本实用新型公开了一种新型物料输送系统，储料单元用于储存两种以上的物料，储料单元通过下料管道与中间称重单元连接，中间称重单元用于计量各种物料的质量，中间称重单元通过分料管道与混料反应单元连接，混料反应单元用于混合物料并进行相应的反应。通过...

本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度；根据设置的协作...

本发明公开了一种托盘存取控制系统包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签指示托盘类型；仓...

本实用新型公开了一种开箱装箱封箱一体机，机架上安装提升机，提升机的上方设置物料拉伸机构，提升机和物料拉伸机构设置在机架的同一侧，提升机下部与纸箱输送带的输出端对接，物料拉伸机构上部的一侧设置物料输送带，机架的另一侧设置封箱机构，封箱机构...

本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法，装置包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于...

本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的重型夹具及其应用方法，家具包括基座、夹爪和推拉夹爪的动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持板的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座底部，两夹爪的上端分别铰接有动力装置，基...

本发明公开了一种用于超薄片状工件的分料器及其应用方法，分料器包括机架、双作用气缸、推板、工件围护框、传感器和PLC控制器，双作用气缸固定于机架的上端，推板固定于双作用气缸上，工件垛置于推板前部，工件围护框固定于机架上端对应工件的外围，传...

本发明公开了一种石油钻杆推扶机器人系统及其应用方法，系统包括机器人和井字形轨道，机器人依次连接的平台车、回转台、机械臂和夹具，井字形轨道的两侧分别沿石油钻井平台一侧立根区的一端和两立根区之间的过道铺设，平台车可在井子形轨道上行走，回转台...

本发明公开了一种空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备及方法，设备包括压机、机壳对中定位装置和工装板定位装置，两装置依次固定压机上对应压机压头的正下方，机壳置于工装板上的仿形槽中经输送线输送；工装板被输送至工装板定位装置处时，被工装...

本发明公开了一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具及其应用方法，夹具包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔...

本实用新型公开了一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，...

本实用新型公开了一种多角度纸箱标签的贴标机，包括安装在机架顶部的贴标装置、纸箱、贴标头、调节支座、挡料机构、收放卷装置、打印机和输送带，且纸箱位于输送带上，所述贴标装置上开设有转动腔室，所述转动腔室内分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板...

本实用新型公开了一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带，底座的顶部等间距焊接有三个侧板，三个侧板的一侧分别...

本发明公开了一种新型开箱装箱封箱生产工艺，S1，将纸箱打开后，通过纸箱输送带依次将打开的纸箱进行传输，同时，通过物料输送带依次将上一道工序传输的物料进行传输；S2，将纸箱输送带上的纸箱从下部进行提升，同时，将物料输送带上的物料夹持转移到...

本发明公开了一种一体化上下料装运和检测机床，上下料机器人将待加工物料转送到物料检测平台上进行尺寸检测，再由数据核对系统对比物料的尺寸和加工图纸的尺寸，数据核对系统将比对的数据结果转换为加工单元对应的加工程序并发送给加工单元，上下料机器人...

本发明公开了一种新型物料输送系统，储料单元用于储存两种以上的物料，储料单元通过下料管道与中间称重单元连接，中间称重单元用于计量各种物料的质量，中间称重单元通过分料管道与混料反应单元连接，混料反应单元用于混合物料并进行相应的反应。通过控制...

本发明公开了一种开箱装箱封箱一体机，机架上安装提升机，提升机的上方设置物料拉伸机构，提升机和物料拉伸机构设置在机架的同一侧，提升机下部与纸箱输送带的输出端对接，物料拉伸机构上部的一侧设置物料输送带，机架的另一侧设置封箱机构，封箱机构的入...

本发明公开了一种多产品共线生产的包装线生产工艺，包括如下步骤：S1，对待包装物料进行检测处理，将检测合格的待包装物料输送到物料输送线上，同时，将用于包装的箱体打开，并将打开的箱体转移到箱体输送线上；S2，待包装物料通过物料输送线输送到装...

本发明公开了一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述...

本发明公开了一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，行车管理模块管理车辆...