一种无人化自动驾驶作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，装车管理模块管理库区管理模块与行车管理模块的物料装运，行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，行车驱动模块管理车辆的运输路线。本发明专利技术通过现无人化行车自动驾驶，实现24小时不间断自动作业，提高生产效率，提高整厂安全可靠性，保证装卸车精度，实现物料规范管理。

An Unmanned Autopilot Operating System

The invention discloses an unmanned automatic driving operation system, which includes an on-site and on-board system. The on-board system includes a reservoir area management module, a traffic management module and a loading management module. The on-board system includes a traffic location tracking module, a traffic control module, a storage area management module to manage the discharge situation of the yard and the materials of the yard, and a traffic management module to manage the materials of the yard. Vehicle dispatching and loading information of each vehicle, loading management module manages material loading of storage area management module and driving management module, location tracking module manages vehicle location information, and driving module manages vehicle transportation route. The invention realizes 24-hour uninterrupted automatic operation, improves production efficiency, improves safety and reliability of the whole plant, ensures the accuracy of loading and unloading trucks, and realizes standardized material management through the present unmanned automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种无人化自动驾驶作业系统
本专利技术涉及无人驾驶作业
，尤其涉及一种无人化自动驾驶作业系统。
技术介绍
现场作业环境比较恶劣，视线差，噪音大等容易导致行车驾驶员误判断，现场工作人员容易出安全事故；行车需要长时间不间断作业，驾驶员劳动强度大，容易疲劳驾驶；驾驶员不能长时间作业，容易产生疲劳，同时装料精度全屏人工经验判断，导致装料进度不高；料场物料信息无法实时反馈，不能有效形成库区安全预警机制；人工操作易出现违规和野蛮操作，导致现有的控制方式电机和接触器容易烧坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人化自动驾驶作业系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。作为优选地，所述地上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于人工确认车辆到达、装车信息输入、车厢装料信息显示和系统紧急停止。作为优选地，所述车上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于行车状态监控、库区状态监控、行车指令管理和行车作业模式管理。作为优选地，所述行车管理模块设定任务管理、行车调度与冲突管理、行车作业模式管理、行车状态管理，所述行车管理模块通过视频监控采集料场和堆料区的物料情况。作为优选地，所述库区管理模块用于封闭区域管理、连锁/解锁控制、料堆信息管理、装车位置管理，所述库区管理模块通过人机交互模块与行车管理模块进行信息确认。作为优选地，所述装车管理模块用于车辆到达检测、物料位置扫描、装车位置扫描、行车紧急停止。作为优选地，所述车上局系统还包括系统管理模块，所述系统管理模块用于自我诊断、通信与配置管理、用户权限管理、日志管理和报表管理。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：在没有火车来运输物料的情况下，通过库区管理模块配合行车管理模块进行调度，库区管理模块统计物料的出料速率，行车管理模块则统计车辆的使用情况，根据闲置车辆的运输容量和料场的出料速率，计算多久需要派一辆相应运输容量的车去料场运输物料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息和模拟闲置区域车辆到达料场的时间，由行车控制模块模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料场的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，运输完的车辆进入闲置区域，运输车辆不足时立即进入运输状态。在有火车来运输物料的情况下，通过库区管理模块配合行车管理模块进行调度，库区管理模块统计物料的出料速率，行车管理模块则统计车辆的实用情况，根据料场的出料速率计算多久需要派一辆相应运输容量的车去料场运输物料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息，由行车控制模块模拟闲置车辆到达料场的时间和模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料场的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，运输完的车辆进入闲置区域，同时，由库区管理模块统计堆料区的物料，并通知行车管理模块排闲置的车辆到堆料区，由装车管理模块对相应容量的车辆进行装料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息，由行车控制模块模拟闲置车辆到达堆料区的时间和模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料区的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，同时将料场的物料和堆料区的物料向火车运输，直至火车运满，则将料场的物料转运到堆料区暂存。本专利技术通过现无人化行车自动驾驶，实现24小时不间断自动作业，提高生产效率，提高整厂安全可靠性，保证装卸车精度，实现物料规范管理，具有良好的推广应用空间。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人化自动驾驶作业系统的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如附图1所示，一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。在没有火车来运输物料的情况下，通过库区管理模块配合行车管理模块进行调度，库区管理模块统计物料的出料速率，行车管理模块则统计车辆的使用情况，根据闲置车辆的运输容量和料场的出料速率，计算多久需要派一辆相应运输容量的车去料场运输物料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息和模拟闲置区域车辆到达料场的时间，由行车控制模块模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料场的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，运输完的车辆进入闲置区域，运输车辆不足时立即进入运输状态。在有火车来运输物料的情况下，通过库区管理模块配合行车管理模块进行调度，库区管理模块统计物料的出料速率，行车管理模块则统计车辆的实用情况，根据料场的出料速率计算多久需要派一辆相应运输容量的车去料场运输物料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息，由行车控制模块模拟闲置车辆到达料场的时间和模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料场的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，运输完的车辆进入闲置区域，同时，由库区管理模块统计堆料区的物料，并通知行车管理模块排闲置的车辆到堆料区，由装车管理模块对相应容量的车辆进行装料，并通过车上局系统的行车定位跟踪模块掌握车辆的位置信息，由行车控制模块模拟闲置车辆到达堆料区的时间和模拟运输状态的车辆将物料运输到堆料区的时间，从而计算出所需转运物料的车辆数目，同时将料场的物料和堆料区的物料向火车运输，直至火车运满，则将料场的物料转运到堆料区暂存。所述地上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于人工确认车辆到达、装车信息输入、车厢装料信息显示和系统紧急停止。所述车上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于行车状态监控、库区状态监控、行车指令管理和行车作业模式管理。所述车上局系统还包括系统管理模块，所述系统管理模块用于自我诊断、通信与配置管理、用户权限管理、日志管理和报表管理。所述行车管理模块设定任务管理、行车调度与冲突管理、行车作业模式管理、行车状态管理，所述行车管理模块通过视频监控采集料场和堆料区的物料情况。所述库区管理模块用于封闭区域管理、连锁/解锁控制、料堆信息管理、装车位置管理，所述库区管理模块通过人机交互模块与行车管理模块进行信息确认。所述装车管理模块用于车辆到达检测、物料位置扫描、装车位置扫描、行车紧急停止。自动驾驶一共分为三大的工作模式：自动作业，操作人员点启动后行车自动完成包含自动装车、自动倒运、自动接力倒运；远程作业，操作人员在中控室通过远程操控台完成包含：远程装车、远程倒运；本地作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。

【技术特征摘要】
1.一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。2.根据权利要求1所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述地上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于人工确认车辆到达、装车信息输入、车厢装料信息显示和系统紧急停止。3.根据权利要求1所述的一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，所述车上局系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于行车状态监控、库区状态监控、行车指...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松柏，胡单，廖敏辉，周少丰，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43