本发明专利技术提出一种压缩机动盘组装上料装置，包括：环形上料机构、定位机构、动盘旋转机构以及转接机构；环形上料机构包括螺旋设置的环形传送线；环形上料机构用于动盘缓存以及将动盘输送至指定位置；环形上料机构还包括设置在环形传送线末端的推料气缸；推料气缸用于将环形传送线末端的动盘推入指定的位置；定位机构与推料气缸相对设置，用于将推料气缸推入的动盘按照一定的方向固定；动盘旋转机构设置在定位机构的下方，动盘旋转机构用于将动盘旋转至指定的方向；转接机构，用于将定位机构固定的动盘放到组装转盘上。本发明专利技术的压缩机动盘组装上料装置，能把动盘的零件组装实现全自动化，大大提高生产效率，提升产品品质。提升产品品质。提升产品品质。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机动盘组装上料装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车空调压缩机动盘组装生产线
，特别涉及一种压缩机动盘组装上料装置。
技术介绍
[0002]随着国家对新能源汽车重视，越来越多的整车厂加大对新能源汽车的研发投入，带动下游的供应商对新能源汽车零部件的投入，新能源汽车零部件的产值越来越大，从而吸引了更多的投资，形成了一个良性的循环。
[0003]如今新能源汽车空调压缩机的组装大都是由人工来完成，人工组装面临着效率低下，产品质量得不到保障。随着人力成本的不断上升，工人越来越难招，人工组装的方式越来越难以为继。
[0004]基于此，本专利技术提供一种压缩机动盘组装上料装置，能够按照动盘组装生产线的要求，即动盘的放置位置，放置的方向都固定的模式，把动盘放入组装生产线上的转盘上，能节省人力成本，大大提高组装效率，提升产品质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的是，针对上上述问题，亟需提出一种压缩机动盘组装上料装置能将动盘按照固定的角度和方向输送至自动组装线上的转盘上，能把动盘的零件组装实现全自动化，大大提高生产效率，提升产品品质。
[0006]本专利技术提出一种压缩机动盘组装上料装置，用于将动盘按照固定的角度和方向输送至组装转盘上，包括：环形上料机构，包括螺旋设置的环形传送线；所述环形上料机构用于动盘缓存以及将动盘输送至指定位置；所述环形上料机构还包括设置在所述环形传送线末端的推料气缸，所述推料气缸与所述环形传送线的末端垂直设置；
[0007]定位机构,与所述推料气缸相对设置，用于将所述推料气缸推入的动盘按照一定的方向固定；
[0008]动盘旋转机构，设置在所述定位机构的下方，所述动盘旋转机构包括用于放置动盘的旋转盘，所述动盘旋转机构用于将所述动盘旋转至指定的方向；
[0009]转接机构，用于将定位机构固定的动盘放到组装转盘上。
[0010]优选的，所述定位机构包括：
[0011]阻挡组件，与所述推料气缸相对设置；
[0012]第一V型槽，设置在所述阻挡组件上位于所述推料气缸的一侧；
[0013]第二感应传感器，设置在所述第一V型槽的中间，并且穿过V型槽固定，用于感应动盘的边缘，检测动盘是否被推料气缸推到位；
[0014]第三感应传感器，设置在所述动盘旋转机构的一侧，用于感应动盘的边缘；
[0015]第二气缸，与所述第三感应传感器相对设置；所述第二气缸用于将动盘边缘挡住，使所述动盘停止转动；
[0016]第四感应传感器，用于感应动盘是否旋转到位。
[0017]优选的，所述第一V型槽的内侧表面设置有第一滚珠组件，所述第一滚珠组件用于减少第一V型槽与所述动盘之间的摩擦力，以及用于所述动盘在水平方向上的定位。
[0018]优选的，所述推料气缸包括设置在所述推料气缸输出端的推料组件，所述推料组件包括与所述定位机构相对设置的第二V型槽以及设置在所述第二V型槽内侧表面的第二滚珠组件，所述第二滚珠组件用于减少第二V型槽与所述动盘之间的摩擦力，以及用于所述动盘在水平方向上的定位。
[0019]优选的，所述转接机构包括：支撑架，设置在所述支撑架上的第一轨道，设置在所述第一轨道上与所述第一轨道适配的气动滑台，设置在所述气动滑台上的第二轨道，设置在所述第二轨道上的转接气缸以及设置在所述转接气缸输出端的吸嘴；所述第一轨道水平设置，所述第一轨道与所述第二轨道垂直设置。
[0020]优选的，所述环形上料机构包括环形传送线、驱动所述环形传送线传动的驱动电机、设置在所述环形传送线末端的第一挡块以及设置在所述第一挡块上的第一感应传感器，所述驱动电机与所述第一感应传感器电性连接。
[0021]优选的，所述环形传送线包括输送链以及设置在所述输送链两侧的护栏；所述环形传送线多层环形设置，用于放置更多的缓存动盘。
[0022]优选的，位于所述输送链末端的两侧护栏之间的距离大于所述动盘的直径1
‑
2mm。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术的一种压缩机动盘组装上料装置包括：环形上料机构、定位机构、动盘旋转机构以及转接机构；所述环形上料机构通过环形传送线将动盘输送至指定位置，通过设置多层螺旋设置的环形传送线，有利于充分利用空间，能够在合适的空间缓存更多的动盘，有利于员工提高生产效率。通过设置定位机构，能把保证所有进入到组装转盘上的动盘都是以固定的角度，固定的旋转方向放置到组装转盘上，从而能保证所述转接机构的吸盘能稳稳的吸住动盘，能保证下一步工序销圈以及加油装置能按照固定的旋转角度安装入动盘的销圈孔中。通过所述动盘旋转机构用于将所述动盘旋转至指定的方向；通过所述转接机构用于将定位机构固定的动盘放到组装转盘上。通过设置第一滚珠组件和第二滚珠组件，保证动盘随着旋转机构的旋转盘旋转，保证动盘在水平方向上的定位。本专利技术的一种压缩机动盘组装上料装置使得动盘的零件组装实现全自动化，大大提高生产效率，提升产品品质。
附图说明
[0025]图1是本专利技术中压缩机动盘组装上料装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术中环形上料机构的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术中压缩机动盘组装上料装置的局部结构示意图；
[0028]图4是本专利技术中定位机构的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术中转接机构的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术中动盘的结构示意图；
[0031]图7是本专利技术中动盘另一视角的结构示意图；
[0032]其中，10
‑
环形上料机构，11
‑
环形传送线，111
‑
输送链，112
‑
驱动电机，113
‑
护栏，114
‑
第一挡块，115
‑
第一感应传感器，12
‑
推料气缸，13
‑
推料组件，131
‑
第二V型槽，132
‑
第
二滚珠组件，20
‑
定位机构，21
‑
阻挡组件，22
‑
第一V型槽，23
‑
第二感应传感器，24
‑
第三感应传感器，25
‑
第二气缸，26
‑
第四感应传感器，27
‑
第一滚珠组件，30
‑
动盘旋转机构，31
‑
旋转盘，40
‑
转接机构，41
‑
支撑架，42
‑
第一轨道，43
‑
气动滑台，44
‑
第二轨道，45
‑
转接气缸，46
‑
吸嘴，50
‑
动盘，60
‑
组装转盘。
具体实施方式
[0033]本专利技术提出一种压缩机动盘组装上料装置，参考图1至图7，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机动盘组装上料装置，用于将动盘按照固定的角度和方向输送至组装转盘上，其特征在于，包括：环形上料机构，包括螺旋设置的环形传送线；所述环形上料机构用于动盘缓存以及将动盘输送至指定位置；所述环形上料机构还包括设置在所述环形传送线末端的推料气缸，所述推料气缸与所述环形传送线的末端垂直设置；定位机构,与所述推料气缸相对设置，用于将所述推料气缸推入的动盘按照一定的方向固定；动盘旋转机构，设置在所述定位机构的下方，所述动盘旋转机构包括用于放置动盘的旋转盘，所述动盘旋转机构用于将所述动盘旋转至指定的方向；转接机构，用于将定位机构固定的动盘放到组装转盘上。2.根据权利要求1的压缩机动盘组装上料装置，其特征在于，所述定位机构包括：阻挡组件，与所述推料气缸相对设置；第一V型槽，设置在所述阻挡组件上位于所述推料气缸的一侧；第二感应传感器，设置在所述第一V型槽的中间，并且穿过V型槽固定，用于感应动盘的边缘，检测动盘是否被推料气缸推到位；第三感应传感器，设置在所述动盘旋转机构的一侧，用于感应动盘的边缘；第二气缸，与所述第三感应传感器相对设置；所述第二气缸用于将动盘边缘挡住，使所述动盘停止转动；第四感应传感器，用于感应动盘是否旋转到位。3.根据权利要求2的压缩机动盘组装上料装置，其特征在于，所述第一V型槽的内侧表面设置有第一滚珠组件，所述第一滚珠组件用于减少第一V型槽与所述动盘之间的摩擦力，以及用于所述动盘在水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺长林，周余明，谭璀璨，刘陈，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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