一种多产品共线生产的包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述物料输送线的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线和所述物料输送线的出口端分别与所述装箱单元的两个入口端对接，所述装箱单元的出口端通过滚筒带与所述贴标单元的入口端对接，所述贴标单元的出口端与所述封箱单元的入口端对接；本实用新型专利技术采用自动化生产线实现人机隔离无人化作业，结合信息信息化系统实现实时远程在线监测与故障诊断，实现产线控制数字化。

A packaging line for multi product co production

The utility model discloses a packaging line for multi product co production, which comprises a box conveying line for successively importing the box body, a material conveying line for successively importing the material, a packing unit for loading the material into the box body, a labeling unit for pasting the label and a packing unit for sealing. The inlet end of the box conveying line is butted with an opening box body Machine, the inlet end of the material conveying line is butted with a detection platform for detecting materials, the outlet end of the box conveying line and the material conveying line are butted with two inlet ends of the packing unit respectively, the outlet end of the packing unit is butted with the inlet end of the labeling unit through a roller belt, and the outlet end of the labeling unit is butted with the inlet end of the sealing unit The utility model adopts an automatic production line to realize the unmanned operation of man-machine isolation, realizes the real-time remote online monitoring and fault diagnosis in combination with the information information system, and realizes the digitalization of production line control.

【技术实现步骤摘要】
一种多产品共线生产的包装线
本技术涉及产品包装生产设备
，尤其涉及一种多产品共线生产的包装线。
技术介绍
目前阶段，企业一条外包装生产线兼具同时生产2种产品的很少，原因如下：1、生产的产品尺寸不一样，导致外包装的形式不一样；2、生产产品的数量不一样，数量多的产品利用生产线设备生产包装，数量少的产品利用人工生产包装；不同的产品装箱大小不一样，码垛共用一个工作站也比较困难，原因如下：1、纸箱大小不一样，共用一套吸盘或夹具比较困难；2、码垛的形式不同，机器人码垛程序也不要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多产品共线生产的包装线。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述物料输送线的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线和所述物料输送线的出口端分别与所述装箱单元的两个入口端对接，所述装箱单元的出口端通过滚筒带与所述贴标单元的入口端对接，所述贴标单元的出口端与所述封箱单元的入口端对接，所述物料输送线包括一个以上的线体检测台和与所述线体检测台数量对应的进料输送带，每一个所述线体检测台分别与一条所述进料输送带的入口端对接，所述进料输送带的出口端与所述装箱单元的一个入口端对接，所述线体检测台将合格的物料向所述进料输送带传送，所述进料输送带将合格物料输送到所述装箱单元，所述线体检测台通过人工或者自动化设备对物料进行检测，将不合格物料进行剔除，将合格的物料依次向所述进料输送带传送。作为优选地，所述包装输送线包括用于打开箱体的开箱机、用于提升箱体的提升机、用于传送打开箱体的箱体传输带，所述开箱机的出口端与所述提升机的入口端对接，所述提升机的出口端与所述箱体传输带的入口端对接。作为优选地，所述箱体传输带设有两条，两条所述箱体传输带的入口端分别与用于分流箱体的分道设备的两个出口端对接，所述箱体输送带上的出口端通过升降机与滚筒带的入口端对接，滚筒带的出口端与所述装箱单元的一个入口端对接，所述箱体输送带的出口端处设有两个以上的用于挡住所述箱体输送带上箱体的挡料机构和两个用于将所挡住的箱体推送到所述滚筒带上的推料机构。作为优选地，所述装箱单元的一个与所述箱体输送线对接的入口端设置在所述装箱单元的底部，所述装箱单元的另一个与所述物料输送线对接的入口端设置在所述装箱单元的顶部，所述装箱单元上设有用于依次将所述物料输送线传输的物料转移到所述箱体输送线传输的箱体中的机械臂。作为优选地，所述贴标单元包括第一贴标机、箱转向机、第二贴标机，所述滚筒带上沿传输方向依次设有第一贴标机、箱转向机、第二贴标机，所述第一贴标机用于对箱体的一个侧面进行贴标，所述箱转向机用于将箱体旋转90°的角度，所述第二贴标机用于对转向后的箱体侧面进行贴标。作为优选地，所述滚筒带上还设有用于对箱体上的标签进行检测的检测单元，将标签不合格的箱体由侧推机构剔除，将标签合格的箱体和物料通过滚筒带继续传输。作为优选地，所述滚筒带并线后沿同一个方向传送，共线后的所述滚筒带上设有用于将箱体封装的封箱机和用于检测箱体封装情况的视觉检测系统。作为优选地，并线后的所述滚筒带将封装好的产品输送到码垛工位，通过码垛机器人将不同产线生产的产品码垛到对应的栈板上与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术兼顾多类产品的混合生产的自动包装，用1台开箱机对多条线开纸箱，1台封箱机对多条线的包装产品封箱，1个机器人工作站对多类不同的产品分别进行码垛。具有如下优点：产线混合生产，设备布局紧凑，提高空间利用率；开箱机，封箱机和码垛机器人工作站设备利用率高，降低了生产成本；利用高空滚筒带，物流和维修方便。附图说明图1为本技术提出的一种多产品共线生产的包装线的结构示意图。附图中：1：箱体输送线，11：开箱机，12：提升机，13：箱体传输带，14：分道设备，15：升降机，16：挡料机构，17：推料机构，2：物料输送线，21：线体检测台，22：进料输送带，3：装箱单元，31：机械臂，4：贴标单元，41：第一贴标机，42：箱转向机，43：第二贴标机，5：检测单元，51：侧推机构，6：封箱单元，7：视觉检测系统，8：码垛机器人，9：滚筒带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如附图1所示，一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线1、用于依次导入物料的物料输送线2、用于将物料装入箱体内的装箱单元3、用于黏贴标签的贴标单元4和用于封装的装封箱单元6，所述箱体输送线1的入口端对接有用于打开箱体的开箱机11，所述物料输送线2的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线1和所述物料输送线2的出口端分别与所述装箱单元3的两个入口端对接，所述装箱单元3的出口端通过滚筒带9与所述贴标单元4的入口端对接，所述贴标单元4的出口端与所述封箱单元6的入口端对接。所述物料输送线2包括四组线体检测台21和四条进料输送带22，每一个所述线体检测台21分别与一条所述进料输送带22的入口端对接，所述进料输送带22的出口端与所述装箱单元3的一个入口端对接，所述线体检测台21将合格的物料向所述进料输送带22传送，所述进料输送带22将合格物料输送到所述装箱单元3，所述线体检测台21通过人工或者自动化设备对物料进行检测，将不合格物料进行剔除，将合格的物料依次向所述进料输送带22传送。所述包装输送线包括用于打开箱体的开箱机11、用于提升箱体的提升机12、用于传送打开箱体的箱体传输带13，所述开箱机11的出口端与所述提升机12的入口端对接，所述提升机12的出口端与所述箱体传输带13的入口端对接，所述箱体传输带13设有两条，两条所述箱体传输带13的入口端分别与用于分流箱体的分道设备14的两个出口端对接，所述箱体输送带上的出口端通过升降机15与滚筒带9的入口端对接，滚筒带9的出口端与所述装箱单元3的一个入口端对接，所述箱体输送带的出口端处设有两个用于挡住所述箱体输送带上箱体的挡料机构16和两个用于将所挡住的箱体推送到所述滚筒带9上的推料机构17。所述装箱单元3的一个与所述箱体输送线1对接的入口端设置在所述装箱单元3的底部，所述装箱单元3的另一个与所述物料输送线2对接的入口端设置在所述装箱单元3的顶部，所述装箱单元3上设有用于依次将所述物料输送线2传输的物料转移到所述箱体输送线1传输的箱体中的机械臂31，所述贴标单元4包括第一贴标机41、箱转向机42、第二贴标机43，所述滚筒带9上沿传输方向依次设有第一贴标机41、箱转向机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多产品共线生产的包装线，其特征在于，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述物料输送线的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线和所述物料输送线的出口端分别与所述装箱单元的两个入口端对接，所述装箱单元的出口端通过滚筒带与所述贴标单元的入口端对接，所述贴标单元的出口端与所述封箱单元的入口端对接，所述物料输送线包括一个以上的线体检测台和与所述线体检测台数量对应的进料输送带，每一个所述线体检测台分别与一条所述进料输送带的入口端对接，所述进料输送带的出口端与所述装箱单元的一个入口端对接，所述线体检测台将合格的物料向所述进料输送带传送，所述进料输送带将合格物料输送到所述装箱单元，所述线体检测台通过人工或者自动化设备对物料进行检测，将不合格物料进行剔除，将合格的物料依次向所述进料输送带传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种多产品共线生产的包装线，其特征在于，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述物料输送线的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线和所述物料输送线的出口端分别与所述装箱单元的两个入口端对接，所述装箱单元的出口端通过滚筒带与所述贴标单元的入口端对接，所述贴标单元的出口端与所述封箱单元的入口端对接，所述物料输送线包括一个以上的线体检测台和与所述线体检测台数量对应的进料输送带，每一个所述线体检测台分别与一条所述进料输送带的入口端对接，所述进料输送带的出口端与所述装箱单元的一个入口端对接，所述线体检测台将合格的物料向所述进料输送带传送，所述进料输送带将合格物料输送到所述装箱单元，所述线体检测台通过人工或者自动化设备对物料进行检测，将不合格物料进行剔除，将合格的物料依次向所述进料输送带传送。


2.根据权利要求1所述的一种多产品共线生产的包装线，其特征在于，所述包装输送线包括用于打开箱体的开箱机、用于提升箱体的提升机、用于传送打开箱体的箱体传输带，所述开箱机的出口端与所述提升机的入口端对接，所述提升机的出口端与所述箱体传输带的入口端对接。


3.根据权利要求1所述的一种多产品共线生产的包装线，其特征在于，所述箱体传输带设有两条，两条所述箱体传输带的入口端分别与用于分流箱体的分道设备的两个出口端对接，所述箱体传输带上的出口端通过升降机与滚筒带的入口端对接，滚筒带的出口端与所述装箱单元的一个入口端对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢高兰，贺军，杨松柏，廖敏辉，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43