托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种托盘存取控制系统包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签指示托盘类型；仓储入口/出口智能小车用于装载和运送托盘；入口/出口小车标签读写模块用于读取托盘类型并上传智能小车和总控上位机；存取架入口/出口标签读写模块用于读取托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架存取托盘；智能小车行走在智能小车轨道。本发明专利技术还公开了所述托盘存取控制系统的控制方法，以及所述托盘存取控制系统和控制方法所实现的托盘存取方法。本发明专利技术可靠性高、准确性好且效率较高。

Tray access control system, control method and tray access method

【技术实现步骤摘要】
托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法
本专利技术属于工业自动化领域，具体涉及一种托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法。
技术介绍
随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，自动化技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。对于冶金车间等场合，车间的生产线需要频繁的从仓库中取出适当的托盘，同时也需要频繁的将生产线上使用完毕的托盘存放回仓库中。但是，目前相关的托盘存取模式，一般都采用的是人工的方式，即生产工人根据系统的提示，将生产线需要的托盘从仓库取出并依次放入生产线；或者工人在生产线末端等待，将使用完毕的托盘依次人工取下，就近堆放，然后再统一运送回仓库。明显的，目前的人工取出托盘和人工回收托盘的方式，不仅费时费力，而且生产效率极低，可靠性也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种可靠性高、准确性好且效率较高的托盘存取控制系统。本专利技术的目的之二在于提供一种所述托盘存取控制系统的控制方法。本专利技术的目的之三在于提供一种所述托盘存取控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘存取控制系统，其特征在于包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签设置在托盘上；入口小车标签读写模块同时连接仓储入口智能小车和总控上位机；出口小车标签读写模块同时连接仓储出口智能小车和总控上位机；仓储入口智能小车、仓储出口智能小车、存取架入口标签读写模块和存取架出口标签读写模块均连接总控上位机；存取架入口标签读写模块设置在托盘存取架的入口；存取架出口标签读写模块设置在托盘存取架的出口；标识标签用于指示托盘的类型；仓储入口智能小车用于装载从...

【技术特征摘要】
1.一种托盘存取控制系统，其特征在于包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签设置在托盘上；入口小车标签读写模块同时连接仓储入口智能小车和总控上位机；出口小车标签读写模块同时连接仓储出口智能小车和总控上位机；仓储入口智能小车、仓储出口智能小车、存取架入口标签读写模块和存取架出口标签读写模块均连接总控上位机；存取架入口标签读写模块设置在托盘存取架的入口；存取架出口标签读写模块设置在托盘存取架的出口；标识标签用于指示托盘的类型；仓储入口智能小车用于装载从生产线上使用完毕的托盘，并根据总控上位机发送的命令将托盘运送到托盘存取架进行存放；仓储出口智能小车用于根据总控上位机发送的命令将托盘从托盘存取架上取出并运送到生产线的入口；入口小车标签读写模块用于读取仓储入口智能小车装载的托盘类型并上传仓储入口智能小车和总控上位机；出口小车标签读写模块用于读取仓储出口智能小车装载的托盘类型并上传仓储出口智能小车和总控上位机；存取架入口标签读写模块用于读取存储到托盘存取架的托盘类型并上传总控上位机；存取架出口标签读写模块用于读取从托盘存取架取出的托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架用于存取托盘；智能小车轨道用于智能小车的行走。


2.根据权利要求1所述的托盘存取控制系统，其特征在于还包括若干个定位传感器模块；定位传感器模块设置在智能小车轨道上的特定位置，用于指示仓储入口智能小车和仓储出口智能小车已经到达特定位置。


3.根据权利要求1所述的托盘存取控制系统，其特征在于还包括若干个减速传感器模块；减速传感器模块设置在智能小车轨道上的特定位置，用于指示仓储入口智能小车和仓储出口智能小车到达特定位置后进行减速，从而提高仓储入口智能小车和仓储出口智能小车的工作效率。


4.根据权利要求1～3之一所述的托盘存取控制系统，其特征在于所述的标识标签为RFID标签；对应的入口小车标签读写模块、出口小车标签读写模块、存取架入口标签读写模块和存取架出口标签读写模块均为RFID读写模块。


5.一种权利要求1～4之一所述的托盘存取控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
托盘存储的步骤：
S1.生产线需要进行托盘存储时，总控上位机控制仓储入口智能小车到特定位置等候托盘；
S2.生产线上的托盘被放置到仓储入口智能小车；
S3.入口小车标签读写模块读取托盘上的标识标签，并将读取结果上传仓储入口智能小车和总控上位机；
S4.总控上位机根据上传的托盘的标识标签读取结果，下发控制指令给仓储入口智能小车；
S5.仓储入口智能小车根据接收到的命令，在智能小车轨道上行驶，并将托盘运送到托盘存取架的目标区域；
S6.仓储入口智能小车将托盘放置到托盘存取架的目标区域；
S7.存取架入口标签读写模块读取托盘上的标识标签，并将读取结果上传总控上位机，完成托盘存储；
托盘取出的步骤：
S8.生产线需要托盘时，总控上位机下发控制指令给仓储出口智能小车；
S9.仓储出口智能小车根据接收到的控制指令，在智能小车轨道上行驶，并达到托盘存取架的目标区域等候托盘；
S10.托盘存取架将目标托盘放置到仓储出口智能小车上；
S11.存取架出口标签读写模块读取托盘上的标识标签，并将读取结果上传总控上位机；
S12.出口小车标签读写模块读取托盘上的标识标签，并将读取结果上传仓储出口智能小车和总控上位机；
S13.总控上位机根据上传的托盘的标识标签读取结果，下发控制指令给仓储出口智能小车；
S14.仓储出口智能小车根据接收到的控制指令，在智能小车轨道上行驶，并将托盘运送到生产线上，完成托盘的取出。


6.一种权利要求1～4之一所述的托盘存取控制系统和权利要求5所述的控制方法所实现的托盘存取方法，其特征在于具体包括如下步骤：
A.获取托盘的类型数目N；
B.根据步骤S1获取的托盘类型数目N，将托盘存取架分为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺长林，方朝俊，谭璀璨，李仁，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43