【技术实现步骤摘要】
用于图书馆获取书籍装置及方法
本专利技术涉及用于图书馆获取书籍装置及方法，特别适合于智能图书馆。
技术介绍
随着智能图书馆的大量建设，将图书馆与现代技术结合，实现智能识别。图书馆服务工作是一项开发利用图书馆资源的工作。它包括发展读者(如发放借书证)、读者研究、文献流通和推广服务(包括文献外借、阅览服务、文献复制服务、馆际互借、流动图书馆服务等)、馆藏报道、阅读辅导、参考咨询和文献检索、读者教育等等。图书管理系统则是通过网络对数据进行处理，起到服务读者，方便管理等目的。但是现有的图书馆的实际供读者阅读的过程中存在一个问题，由于图书馆一般藏书较多，现有的方式都是通过人力在图书馆的书架上进行书籍的寻找，一般是通过登录图书馆后台，通过搜索书名得到对应的图书编号，再根据图书编号去寻找对应的书架从而获得图书，而这种方式显然对读者和管理人员的时间产生较大的损耗，同时也造成了读者实际的借书过程中产生较大的不便。且由于书籍借出、借阅或错误摆放，所以有较多的书籍需要图书管理员进行手动重新根据其位置进行分类，这种分类方式非常繁琐，手动分拣...
【技术保护点】
1.一种用于图书馆获取书籍装置，其特征在于：包括若干位于馆室内的书柜架(2)、呈单元格阵列在书柜架(2)中的单元格装置(1)、设置在单元格装置(1)中的取书装置(3)、设置在书柜架(2)两侧面外的取书三坐标行走装置(5)、设置在取书三坐标行走装置(5)一端用于放置书籍的放书台(6)、以及设置在取书三坐标行走装置(5)上且用于实现书籍在放书台(6)与单元格装置(1)之间运送的存书机械手装置(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于图书馆获取书籍装置，其特征在于：包括若干位于馆室内的书柜架(2)、呈单元格阵列在书柜架(2)中的单元格装置(1)、设置在单元格装置(1)中的取书装置(3)、设置在书柜架(2)两侧面外的取书三坐标行走装置(5)、设置在取书三坐标行走装置(5)一端用于放置书籍的放书台(6)、以及设置在取书三坐标行走装置(5)上且用于实现书籍在放书台(6)与单元格装置(1)之间运送的存书机械手装置(4)。
2.根据权利要求1所述的用于图书馆获取书籍装置，其特征在于:单元格装置(1)包括根据书籍长宽规格预制的单元柜体(19)；
单元柜体(19)的一侧为沿厚度方向可调节或定厚度的单元侧活动侧板(20)，单元柜体(19)的单元柜后背板(21)下部设置有用于通过机械手将单元柜体(19)中书籍外推的单元通道(22)，在单元通道(22)上端铰接有用于通过重力下摆闭合或在机械手作用下上摆动的单元铰接遮板(23)、通过单元顶簧(25)与单元侧活动侧板(20)沿厚度方向弹力连接的单元活动斜压板(24)，单元活动斜压板(24)的单元接触斜面(26)与书籍侧面接触，在单元接触斜面(26)与单元柜体(19)的另一侧与书籍接触的内壁上分布有单元取书豁口(27)，在单元柜体(19)中设置有用于感应书籍有无的单元红外传感器(28)和/或书籍射频标签的射频接收器。
3.根据权利要求1所述的用于图书馆获取书籍装置，其特征在于:取书装置(3)包括设置在书柜架(2)顶部且带有通气管路的取书行走升降架(7)、设置在取书行走升降架(7)上且与通气管路上端连通的取书接气管路(8)、旋转设置在取书行走升降架(7)下部的取书旋转底座(9)、设置在取书行走升降架(7)上的取书齿轮(10)、设置在取书旋转底座(9)上且与取书齿轮(10)啮合的取书驱动齿轮(11)、设置在取书驱动齿轮(11)上且与取书齿轮(10)同轴且下部带有环形导向沟槽的取书固定导向盘(12)、设置在取书旋转底座(9)上且在环形导向沟槽中滑动的取书导向挂架(13)、设置在取书行走升降架(7)上且与通气管路上端连通的取书中心内腔(14)、设置在取书行走升降架(7)上且与取书中心内腔(14)连通的取书侧通气管(15)、设置在取书侧通气管(15)端部且横向伸出的取书弹性气管(16)、以及设置在取书弹性气管(16)端部且用于将书籍从单元格装置(1)中推出的取书侧顶头(17)。
4.根据权利要求1所述的用于图书馆获取书籍装置，其特征在于:存书机械手装置(4)包括设置在取书三坐标行走装置(5)上的存书行走基座(29)、设置在存书行走基座(29)上的存书翻转电机(30)、分别设置在存书行走基座(29)上的存书水平托(32)与存书竖直托(33)、由存书翻转电机(30)驱动在存书水平托(32)与存书竖直托(33)之间摆动的存书翻转机架(31)、分布设置在存书翻转机架(31)上的存书定位槽(35)、设置在存书行走基座(29)上且用于伸入存书定位槽(35)中的存书卡位键(34)、旋转设置在存书翻转机架(31)上的存书安装齿轮架(36)、设置在存书翻转机架(31)上且与存书安装齿轮架(36)上的齿圈啮合的驱动齿轮轴、设置在存书安装齿轮架(36)上的存书滚轮(37)、至少两组由电推杆驱动活动在存书翻转机架(31)上的存书驱动叉杆(38)、套装在存书驱动叉杆(38)且与存书翻转机架(31)弹簧力接触的存书叉杆复位簧(39)、设置在存书翻转机架(31)上且用于放置书籍的存书放置台(40)、设置在存书放置台(40)上且用于通过存书滚轮(37)的存书导向孔(41)、成对设置在存书放置台(40)背面的存书夹持导座(42)、两个根部与存书驱动叉杆(38)铰接且呈人字形的存书第一摆杆(43)、在对应的存书夹持导座(42)滑动且根部与存书第一摆杆(43)端部铰接的存书第二滑动杆(44)、中部与存书夹持导座(42)铰接且根部与存书第二滑动杆(44)铰接且用于压书籍上面的存书夹持弯杆(45)、中部铰接在存书放置台(40)一长边上且与书籍对应长面压力接触且尾...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。