【技术实现步骤摘要】
一种立体库伸缩取料机构
本专利技术属于取料设备领域，特别涉及一种用来取料盘的取料机构。
技术介绍
在手表的自动化生产中，会用到大量的料盘，料盘是一种用来承载多个表壳、表盘或者手表机芯等零部件的辅助承载工具。通常在手表加工厂中会将空的料盘集中放置在料盘存放架上，在需要用到料盘时会控制取料盘的装置从料盘存放架上依次取走单个料盘，供后道工序使用。专利申请CN201621377527.7公开了抓取式取放料盘机械手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接有向第二支架提供移动动力的推送元件，该推送元件的推送端和第二支架铰接，所述第一支架和第二支架间设有导向机构，所述第二支架通过该导向机构确定移动位置；所述第二支架设有气动夹紧机构。其中，所述的一种抓取式取放料盘机械手中，通过第一支架上设置的推送元件实现对第二支架的推送，第二支架沿导向机构的设定方向移动，气动夹紧机构设置在第二支架上，通过气动夹紧机构实现对料盘的抓取式取放，该设计结构紧凑，适用于现在设备的需求，但是在使用机械手夹持料盘的过程中，存在不容易准确夹取料盘，且料盘存在会...
【技术保护点】
1.一种立体库伸缩取料机构，其特征在于，包括基座、驱动组件、传动组件、第一运动组件和第二运动组件；所述驱动组件固定安装在所述基座内，所述传动组件固定安装在所述驱动组件的输出端，受驱动组件驱动，所述传动组件位于所述驱动组件的下方，传动组件的传动端向基座外伸出；所述第一运动组件安装在所述基座上，并与传动组件的传动端连接，第一运动组件受传动组件的带动在基座上水平运动；所述第二运动组件安装在所述第一运动组件上，并且在所述第一运动组件的带动下在第一运动组件上水平运动；/n受外部运动平台的调节使基座靠近外部料盘存放架，在驱动组件的驱动下，传动组件带动第一运动组件和第二运动组件进行水平运...
【技术特征摘要】
1.一种立体库伸缩取料机构，其特征在于，包括基座、驱动组件、传动组件、第一运动组件和第二运动组件；所述驱动组件固定安装在所述基座内，所述传动组件固定安装在所述驱动组件的输出端，受驱动组件驱动，所述传动组件位于所述驱动组件的下方，传动组件的传动端向基座外伸出；所述第一运动组件安装在所述基座上，并与传动组件的传动端连接，第一运动组件受传动组件的带动在基座上水平运动；所述第二运动组件安装在所述第一运动组件上，并且在所述第一运动组件的带动下在第一运动组件上水平运动；
受外部运动平台的调节使基座靠近外部料盘存放架，在驱动组件的驱动下，传动组件带动第一运动组件和第二运动组件进行水平运动从基座上水平伸出，进而使第二运动组件置于外部料盘下方，外部运动平台上升使第二运动组件将外部料盘顶起，之后驱动组件驱动使第一运动组件和第二运动组件水平往回运动，完成取料盘操作。
2.如权利要求1所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述基座内部形成安装空间，所述安装空间内固定安装有支撑驱动组件的支撑板，所述驱动组件固定安装在所述支撑板上，所述传动组件位于所述支撑板的下方；所述基座的上表面开有容纳槽，所述容纳槽的两内侧呈阶梯状，所述第一运动组件和所述第二运动组件都容纳在所述容纳槽内。
3.如权利要求2所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和电机安装板，所述驱动电机通过所述电机安装板固定安装在所述支撑板上，所述驱动电机的输出端与所述传动组件固定连接，通过驱动电机正反转控制第一运动组件和第二运动组件的往复运动。
4.如权利要求3所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述传动组件包括主皮带轮、从皮带轮、同步皮带、传动轴、传动轴承；所述主皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动轴通过所述传动轴承固定安装在所述容纳槽底面，且传动轴穿过容纳槽底面向容纳槽内伸进；所述从皮带轮固定安装在所述传动轴上，处于安装空间内，从皮带轮位于传动轴承的下方；所述主皮带轮和所述从皮带轮通过同步皮带连接；所述第一运动组件与所述传动轴连接，并在传动轴的带动下运动。
5.如权利要求4所述的立体库伸缩取料机构，其特征在于，所述容纳槽底表面固定安装有具有直线运动导向的直线齿条；
所述第一运动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一运动板、设置在直线齿条左侧的第一齿条，所述第一齿轮固定安装在所述传动轴上部，所述第一齿条固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝启康，毛平，黄伟伟，
申请(专利权)人：深圳前海禾盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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