【技术实现步骤摘要】
物料入库方法、装置及入库机器人
本申请涉及仓储管理控制
，具体而言，涉及一种物料入库方法、装置及入库机器人。
技术介绍
仓储管理是指通过仓库对商品进行储存和保管，而现代仓储管理的作用不仅是储存和保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何通过现代技术，例如，信息技术、自动化技术提高仓储运作的速度和效益，而自动化立体仓库大多采用的是大型储货设备，例如，高位仓储架。大型储货设备由于承载量巨大，因此，容易因受力不均而导致变形，从而影响大型储货设备的使用寿命。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于，提供一种物料入库方法、装置及入库机器人以解决上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种物料入库方法，包括：根据仓储架中已存物料的总数量，以及仓储架的总层数，获得仓储架中各仓储层的当前理论存料数量；对仓储架中各已存物料的重量值进行排序，获得排序结果；根据排序结果，以及各仓储层的当前理论存料数量，划分各仓储层的存料重量区间，以确定出目标物...
【技术保护点】
1.一种物料入库方法，其特征在于，包括：/n根据仓储架中已存物料的总数量，以及所述仓储架的总层数，获得所述仓储架中各仓储层的当前理论存料数量；/n对所述仓储架中各已存物料的重量值进行排序，获得排序结果；/n根据所述排序结果，以及所述各仓储层的当前理论存料数量，划分所述各仓储层的存料重量区间，以确定出目标物料的重量值所在的存料重量区间，作为目标区间，其中，任意位置相邻的两层仓储层中，位置在下的仓储层的存料重量区间中包括的重量值大于位置在上的仓储层的存料重量区间中包括的重量值；/n将距离所述目标区间对应的仓储层最近，且存在空位的仓储层，作为目标仓储层，以供入库设备将所述目标物料...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种物料入库方法，其特征在于，包括：
根据仓储架中已存物料的总数量，以及所述仓储架的总层数，获得所述仓储架中各仓储层的当前理论存料数量；
对所述仓储架中各已存物料的重量值进行排序，获得排序结果；
根据所述排序结果，以及所述各仓储层的当前理论存料数量，划分所述各仓储层的存料重量区间，以确定出目标物料的重量值所在的存料重量区间，作为目标区间，其中，任意位置相邻的两层仓储层中，位置在下的仓储层的存料重量区间中包括的重量值大于位置在上的仓储层的存料重量区间中包括的重量值；
将距离所述目标区间对应的仓储层最近，且存在空位的仓储层，作为目标仓储层，以供入库设备将所述目标物料存放于所述目标仓储层。
2.根据权利要求1所述的物料入库方法，其特征在于，所述根据仓储架中已存物料的总数量，以及所述仓储架的总层数，获得所述仓储架中各仓储层的当前理论存料数量，包括：
获取仓储架中已存物料的总数量与所述仓储架的总层数的商值；
当所述商值不存在余数时，将所述商值作为所述仓储架中各仓储层的当前理论存料数量；
当所述商值存在余数时，将所述商值作为所述仓储架中各仓储层的基础存料数量，并将所述余数均匀分配到从最底层起算的余数层仓储层，以结合所述各仓储层的基础存料数量，获得所述各仓储层的当前理论存料数量。
3.根据权利要求1所述的物料入库方法，其特征在于，根据所述排序结果，以及所述各仓储层的当前理论存料数量，划分所述各仓储层的存料重量区间，包括：
根据所述排序结果获得排序序列；
根据所述各仓储层的当前理论存料数量，对排序序列进行分割，获得与所述各仓储层一一对应的多个子序列，且任意位置相邻的两层仓储层中，位置在下的仓储层对应的子序列中包括的重量值大于位置在上的仓储层对应的子序列中包括的重量值；
针对每层仓储层，将所述仓储层对应的子序列中，数值最小的重量值，作为起始值，以及将所述仓储层对应的子序列中，数值最大的重量值，作为结束值，以确定所述仓储层的存料重量区间。
4.根据权利要求1所述的物料入库方法，其特征在于，所述将距离所述目标区间对应的仓储层最近，且存在空位的仓储层，作为目标仓储层，包括：
将与所述目标区间对应的仓储层，作为基准层，并判断所述基准层是否存在空位；
当所述基准层存在空位时，将所述基准层作为目标仓储层；
当所述基准层不存在空位时，从距离所述基准层最近，且存在空位的仓储层中，按照先下后上的选取原则，选取出目标仓储层。
技术研发人员：周俊雄，童龙玉，徐永峰，刘欣茂，何思敬，陈锦忠，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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