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本申请涉及一种物料入库方法、装置及入库机器人。物料入库方法,包括:根据仓储架中已存物料的总数量,以及仓储架的总层数,获得仓储架中各仓储层的当前理论存料数量,对仓储架中各已存物料的重量值进行排序,获得排序结果,并根据排序结果,以及各仓储层的当...该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。
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