本实用新型公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨道、支架盘、...

本实用新型公开了一种自动布线机布线机器人，包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手；多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机；布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直，转...

一种心电R波定位方法，涉及信号处理技术领域，解决现有技术存在的心电信号动态采集过程中引入噪声、心电信号R波识别率第、运算速度慢的问题，包括形态学处理，移动窗处理，生理阈值处理，本发明方法能够抑制心电信号采集过程中各种复杂的干扰和噪声，对...

本发明提供一种用于自动布线系统的多功能导线存储盒装置，其组成包括线盒箱体100、线盒盖200、锁紧定位机构300、工字型绕线机构400、逆向旋转机构500、盒盖开关600、合页700；其中缠满导线的工字型绕线盘401固定放置在线盒箱体1...

本发明涉及GH4169镍基合金带底筒形件零件的旋压加工方法。包括下列步骤：（1）GH4169镍基合金毛坯（2）旋压前芯模预加热；（3）镍基合金板料在加热炉中或直接在芯模上加热到进行旋压成形，旋压时均匀涂抹润滑剂；（4）在旋压机上进行旋压...

同向偏振双端抽运1.9 1μm Tm：YLF激光器涉及一种固体激光器。它解决了现有的1.91μm Tm：YLF激光器难以实现的高功率激光输出的问题。该激光器采用45°偏振分光器将泵浦光分成π、σ两束相互垂直的偏振光，其中一束σ偏振光经聚...

本发明涉及一种复合方法校正宽波段Czerny‑Turner结构像散的光学系统设计，主要结构包括：狭缝1、准直球面反射镜2、光栅3、聚焦球面反射镜4、柱镜5、探测器6。本发明在聚焦球面反射镜4与探测器6之间放置柱镜5，通过柱镜引入相反像散...

本发明涉及一种红外点源目标模装置，该装置由1激光光源，2能量控制模块，3扩束整形单元，4望远投射单元，5高精度指向镜及跟踪架单元，6测量控制单元组成。该装置用于激光半主动制导武器半实物仿真试验中，作为仿真导弹运动特性及运动特性的模拟装置...

本实用新型公开了一种无人飞行器用多功能定点投送吊篮，涉及无人机技术领域，可实现对无人机的无接口匹配控制，结构上可以适应大多数无人机的机体结构，具有多功能挂钩和投送筒体，可以根据飞行器的情况挂载不超过飞行器最大负载的不规则物体，并实现通过...

一种改善砷化镓基半导体激光器腔面稳定性的方法，属于激光技术领域。该领域已知技术难以有效改善砷化镓基半导体激光器的腔面稳定性，使砷化镓基半导体激光器的性能受到很大限制。本发明依次采用氩气、氢气、氧气、氮气或其混合气体的等离子体及含六氟化硫...

本发明公开一种三维场景立体画面绘制中的间接光照复用方法，该方法首先使用光子跟踪技术创建光子图，然后绘制左眼画面的全局光照效果，接着再绘制右眼画面的全局光照效果；在绘制右眼画面时，如果可视场景点所在几何对象表面是漫反射表面，且该可视场景点...

钢球精确计数、尺寸识别装置及方法属于钢球制造技术领域，目的在于解决现有技术存在的计数精度差以及无法识别钢球尺寸的问题。本发明包括储料单元；设置在储料盘出口端的预计数单元，预计数单元包括两侧带有凸沿的预计数盘、调整预计数盘工作面积的面积调...

本发明公开一种可定位操控与电位测量功能化细胞培养基底及制备方法和应用，基底表面为多周期性孔型团簇，团簇为微米级周期性孔阵结构，即一级孔阵，团簇中存在纳米级周期性孔阵结构，即二级孔阵，制备该基底的方法采用六光束激光干涉光刻制造；在该基底的...

铝合金表面超疏水微结构的纳秒激光二次扫描制备方法属于材料表面技术领域，解决了为降低材料表面能而使用昂贵且有污染性化学试剂来修饰表面的问题。本发明包括以下步骤：将铝合金试样进行抛光并使用去离子水超声清洗；再置于纳秒激光设备的加工台上；调整...

本发明公开了一种用于管道清洗的智能爬行机器人装置，爬行机构通过转向及伸缩机构与筒体可伸缩连接；转向及伸缩机构包括驱动电机，驱动电机下端连接固定轴，固定轴与下端盖固定，下端盖与筒体本体轴承连接，下端盖通过转动连杆与爬行机构铰接，驱动电机上...

本发明公开了一种紫外LED新生儿缺钙治疗设备，包括照度调节、时间调节、声光报警、数据储存、微处理器、光电转换器、光学探测器、照度电路、时间电路、开关控制单元、紫外LED模组、电源供电装置、石英玻璃。本发明根据前期的理论分析以及相关大量的...

真菌感染自动检测仪属于自动检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的操作繁琐、复杂以及增加医务人员工作量的问题。本发明包括待测样品装载单元；旋转取样单元；震荡单元；孵育检测单元，孵育检测单元包括孵育底座、通过孵育单元动力传动机构连接在孵育...

一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳...

一种激光干涉光刻光学系统涉及激光干涉光刻加工技术领域，解决了现有技术中光学平台搭建复杂，易受到外界干扰，灵活度不高的问题。该系统包括：至少一个分光镜、至少一个反射镜A、多个反射镜B、至少两个柔性光学铰链、至少两个半波片和至少两个偏光镜；...

本发明公开了一种硬币分拣装置，包括：圆形硬币入口通道；以及旋转轴，其可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；打币风翅，其固定在所述旋转轴上；硬币滑槽，其水平设置在所述圆形硬币入口通道的底部四周；重力传感器，设置在所述圆形硬币入口通道...