工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统技术方案

一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明专利技术可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。

Industrial robot fixed resistance spot welding electrode cap milling and replacement system

Including an industrial robot fixed resistance spot welding electrode cap milling and replacement system: the main frame, main frame comprises a positioning flange, a positioning plate, a supporting shell and support sections; dynamic components, the power assembly comprises a motor, a connecting shaft, a driving gear; floating damping device; the electrode cap milling mold repair work and can remove module, transmission gear set is arranged on the supporting protective casing and the transmission gear set comprises a milling transmission and gear meshing and disassembling transmission system; electrode cap storage installation device; control module, control module comprises a controller and a plurality of sensors. Through the design of the structure, the electrode cap can be automatically cut, repaired and replaced. Ensure that the industrial robot to complete the replacement of fixed clamp electrodes to cap the motion path of the most simple, greatly improve work efficiency, simplify the workload of programming.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统
本专利技术涉及机器人焊接系统维护设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统。该工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统可快速集成于自动焊接生产线的工业机器人上，根据需要对生产线中的各处固定焊钳的电极帽进行快速铣削修整和更换的系统。
技术介绍
汽车的白车身主要材料为镀锌钢板，其通过点焊方式实现钢板之间或者钢板与钢构架之间的固定连接。使用固定焊钳在点焊过程中，电阻长时间工作释放大量的热能，热能会加快电极帽表层氧化速度，由于电极帽采用黄铜材料制成，其表面生成的铜锌氧化膜会影响点焊作业，从而降低车身的焊接质量。所以根据实践经验和技术标准，一般要求焊接200焊点就必须通过铣削方法对电极帽进行修模，修模4-6次后需要更换新的电极帽。然而，随着我国工业制造业为应对国际市场的大规模生产要求和国家2025工业自动化的目标，各厂商都在努力将汽车的白车身焊接工作升级为由工业机器人组成的自动化焊接线来完成。其中，环岛式布局的焊装线占整个自动化生产线的主体，约为70％以上。电极帽的修模和更换寿命相对于高效率的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，其特征在于，包括：主体构架，所述主体构架包括有定位法兰，于所述定位法兰的一侧设置有与同平面设置的定位板，于所述定位法兰的前端、并位于所述定位法兰的下侧设置有支撑外壳，于所述支撑外壳上朝向所述定位板的方向设置有支撑型材；快速切换装置，所述快速切换装置包括有用于实现工具切换的工具侧快速切换装置以及用于与机器人实现快速连接的机器人侧快速切换装置，所述工具侧快速切换装置设置于所述定位栏上，所述机器人侧快速切换装置设置于所述工具侧快速切换装置的上侧，于所述工具侧快速切换装置的外围设置有水汽快插组件；动力组件，所述动力组件包括有设置于所述定位法兰下方的电机...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，其特征在于，包括：主体构架，所述主体构架包括有定位法兰，于所述定位法兰的一侧设置有与同平面设置的定位板，于所述定位法兰的前端、并位于所述定位法兰的下侧设置有支撑外壳，于所述支撑外壳上朝向所述定位板的方向设置有支撑型材；快速切换装置，所述快速切换装置包括有用于实现工具切换的工具侧快速切换装置以及用于与机器人实现快速连接的机器人侧快速切换装置，所述工具侧快速切换装置设置于所述定位栏上，所述机器人侧快速切换装置设置于所述工具侧快速切换装置的上侧，于所述工具侧快速切换装置的外围设置有水汽快插组件；动力组件，所述动力组件包括有设置于所述定位法兰下方的电机、与所述电机动力连接的连接轴、设置于所述连接轴末端的主动齿轮，所述主动齿轮通过第一滚动球轴承可转动地设置于所述主体构架上；浮动减振装置，所述浮动减振装置包括有固定设置于所述主体构架上的导向套，于所述导向套内设置有导柱，于所述导向套的前端设置有上减振弹簧，于所述导向套的后端设置有下减振弹簧，所述上减振弹簧以及所述下减振弹簧均套设于所述导柱上；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，所述的电极帽铣削修模功能模组设置在支撑保护壳体内，包括有与所述传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系，所述铣削传动系包括有依次啮合的铣削传动一级齿轮、铣削传动二级齿轮、铣削传动三级齿轮，于所述铣削传动三级齿轮上设置有刀座，通过所述刀座设置有铣刀；所述拆卸传动系包括有依次啮合的电极帽拆卸传动一级齿轮、电极帽拆卸传动二级齿轮、电极帽拆卸传动三级齿轮、电极帽拆卸传动四级齿轮、负电极帽拆卸传动齿轮以及正电极帽拆卸传动齿轮，所述负电极帽拆卸传动齿轮与所述正电极帽拆卸传动齿轮并排设置、并啮合传动，于所述负电极帽拆卸传动齿轮以及正电极帽拆卸传动齿轮的内圈设置有多个结构相同的凸轮槽，全部的所述凸轮槽等间隔设置，于所述凸轮槽内设置有卡盘，所述电极帽拆卸功能模组和电极帽铣削修模功能模组设置于所述上支撑保护壳内和下支撑保护壳内组成的保护壳内；电极帽存储安装装置，所述电极帽存储安装装置采用双排弹夹式结构，所述电极帽存储安装装置设置于所述支撑型材上，所述电极帽存储安装装置包括用于装载备用电极帽的电极帽存储供给机构、锁紧安装机构、复位弹簧、压力弹簧，电极帽存储供给机构与所述锁紧安装机构可拆卸连接，于所述电极帽存储供给机构上开设有滑槽，于所述滑槽内设置有压力弹簧，于所述电极帽存储供给机构的底部开设有可自动张开与闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋林森，张乂文，王德民，张澧桐，王佰超，顾莉栋，赵晶，赵建姣，陈冲，张冬阳，孟昭楠，宋智强，
申请(专利权)人：长春理工大学，长春富松科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22