一种飞机线束自动布线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨道、支架盘、储料盘，储料盘通过转动轴转动连接在基座上；装料轨道与送料轨道分别固定在基座圆周上，支架盘位于储料盘上方且直接固定在基座上，支架盘上安装有装料气缸和送料气缸，储料盘上可拆卸安装有若干线盘架和布线柱插盘。本实用新型专利技术可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。

Automatic wiring machine for aircraft wiring harness

The utility model discloses a plane wire automatic wiring machine, including database, slide, automatic wire feeder, wiring, robot worktable; the worktable is arranged on the front end database, slide sliding connection on the workbench, wiring robot installed on a sliding table, automatic wire feeder is arranged on the slipway and dock corpus; corpus base, including the track of the loading and feeding track, support plate, a storage disk, the storage disk through a rotary shaft rotatably connected to the base; track of the loading and feeding rail are respectively fixed on the base circle, support plate located above and the storage disk is fixed on the base directly, support plate install a charging cylinder and the feeding cylinder, removable storage disk is provided with a plurality of wire coil frame and wiring column plate. The utility model has the advantages of simple structure, strong practicability, greatly reducing labor cost and improving the wiring efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机线束自动布线机
本技术涉及一种自动布线机，具体涉及一种飞机线束自动布线机，属于飞机装备领域。
技术介绍
国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。因此，急需一种飞机线束的全自动布线设备。申请号为20141023402的专利技术专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并根据需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，规格成百上千，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难，也需要大量的人力劳动；需要单独的插销存储模块存储布线需要的各种插销，使整机结构复杂，操作不便；划线机器人采用X、Y、Z轴三个方向分别控制移动的方式，自由度不够且移动不灵活。
技术实现思路
为了解决现有技术的以上不足，本技术提供一种飞机线束自动布线机，其可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机线束自动布线机，其特征在于，包括料库(1)、滑台(2)、自动送线器(3)、布线机器人(4)、工作台(8)；工作台(8)安装在料库(1)前端，滑台(2)滑动连接在工作台(8)上，布线机器人(4)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)后端与料库(1)对接，料库(1)可对自动送线器(3)进行自动送料。

【技术特征摘要】
1.一种飞机线束自动布线机，其特征在于，包括料库(1)、滑台(2)、自动送线器(3)、布线机器人(4)、工作台(8)；工作台(8)安装在料库(1)前端，滑台(2)滑动连接在工作台(8)上，布线机器人(4)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)安装在滑台(2)上，自动送线器(3)后端与料库(1)对接，料库(1)可对自动送线器(3)进行自动送料。2.如权利要求1所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述料库(1)包括连接架(7)、基座(19)、装料轨道(17)、送料轨道(18)、储料盘(11)，基座(19)固定在连接架(7)上，储料盘(11)通过转动轴转动连接在基座(19)上；装料轨道(17)与送料轨道(18)分别固定在基座(19)圆周上且装料轨道(17)与送料轨道(18)成一定角度设置，送料轨道(18)的轨道外端与所述自动送线器(3)对接。3.如权利要求2所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述料库(1)还包括支架盘(21)，支架盘(21)位于储料盘(11)上方且直接固定在基座(19)上，支架盘(21)上安装有装料气缸(12)和送料气缸(13)，装料气缸(12)气缸轴与装料轨道(17)同轴，送料气缸(13)气缸轴与送料轨道(18)同轴；所述储料盘(11)上可拆卸安装有若干线盘架(14)和若干布线柱插盘(15)；装料气缸(12)和送料气缸(13)的气缸轴前端均可与线盘架(14)或布线柱插盘(15)卡接。4.如权利要求3所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述储料盘(11)圆周上均布有若干储料座(16)，所述线盘架(14)和布线柱插盘(15)滑动安装在对应的储料座(16)上，储料座(16)、装料轨道(17)及送料轨道(18)高度平齐，装料轨道(17)及送料轨道(18)的轨道内端均可与相对应的储料座(16)对接。5.如权利要求3所述的一种飞机线束自动布线机，其特征在于，所述线盘架(14)包括线盘架固定座(141)、线轴(142)、卡线机构(146)，线轴(142)固定在线盘架固定座(141)上，卡线机构(146)固定在线盘架固定座(141)外侧。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张继彬，贾冰，马国庆，田春林，李丽娟，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22