本发明涉及了红外图像处理技术领域，具体涉及了一种红外微小目标的分割方法及相关设备，方法包括：获取带目标的红外图像数据，先利用预先训练的语义分割模型对红外图像数据进行粗分割处理，定位目标得到第一红外图像。接着，通过潜在扩散模型对第一红外图...

本技术公开了一种履带式结构的道路材料抗冲刷性能试验装置，包括固定机构、升降机构、履带机构和驱动机构；固定机构内设有用于固定试件的夹具；升降机构安装在固定机构的顶板中部，升降机构的底部向下穿过固定机构的顶板后与履带机构相连接；驱动机构安装...

本发明实施例提供了一种基于异构无人机与农村公交协同的智能物流系统。该系统包括：任务分配与协调子系统，用于通过实时监控物流需求和农村公交车辆、无人机的位置和状态，动态分配农村公交车辆的取送任务和无人机的取送任务；农村公交子系统，用于执行农...

本发明公开了一种基于高分辨率地表破裂的断层弯曲量化方法，属于地震监测与预警技术领域，通过融合InSAR、POT及野外调查数据，精确提取地表破裂轨迹；结合Delaunay三角剖分与滑移反演构建三维位错模型；利用相邻三角单元之间的夹角计算粗...

本发明涉及立体车库智能管理技术领域，且公开了一种立体车库智能存取车路径规划平台，包括以下模块：一、多维信息协同感知模块，通过车辆、设备、环境多层面传感器实时采集车库内车辆状态、设备运行数据及环境参数，为系统提供全面数据支撑；二、车位分配...

本技术公开了一种车辆机械传动装置，包括悬挂，所述悬挂表面两侧均活动设置有车轮，所述悬挂内侧中部设置有差速器，所述差速器与车轮之间设置有半轴，所述差速器的动力输出轴端通过半轴与车轮之间传动连接，所述差速器表面一侧设置有第一万向节，所述第一...

本发明属于路面材料技术领域，涉及一种聚丙烯/胶粉复合改性沥青混合料的制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：S1、取聚丙烯颗粒、橡胶粉和分散剂，采用双螺杆挤出机制备得到聚丙烯/胶粉复合改性剂颗粒；S2、采用干拌直投的方式，将烘干的集料与步...

本发明公开了一种长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法，包括：采集短焦图像Is与长焦图像Il，以及以短焦图像为中心的深度真值图Dgt，通过相机标定得到基线长度b、短焦相机焦距fs和长焦相机焦距fl；构建场景深度图估计模型；将短...

本发明公开了一种基于高速通行数据的车辆驾驶行为安全性评估方法及设备，以高速通行数据为基础，在高速通行数据平台中通过提取、处理原始行车数据构建典型驾驶行为信息，并运用熵权法评估各指标权重，构建车辆驾驶行为安全性评估模型，达成了数值化、区间...

本发明公开了一种公路隧道内车辆的声源识别网络的构建及识别方法，包括：在隧道内设置分布式麦克风阵列，采集得到车辆音频信号；构建基于Mel频谱的MobileNetV3模型；将Mel频谱特征提取模块提取到的Mel频谱特征作为输入，将车辆音频信...

本技术公开了一种测试透水道路路面结构对重金属的吸附试验装置，涉及透水道路技术领域，包括储水系统、流量控制系统、透水试件系统以及底部的储液系统，所述储水系统由水箱以及通过铰链连接箱盖组成，所述流量控制系统由三组带孔铝网组成；所述透水试件系...

本技术公开了一种模拟降雨环境下道路层对重金属吸附的检测装置，涉及透水道路技术领域，包括储液系统、流量控制系统、样本性能测试仓以及滤液收集及检测系统，所述储液系统由便携把手、箱盖与水箱箱体组成，所述流量控制系统由带孔铝网组合层与橡胶密封圈...

本发明属于交通安全技术领域，具体公开了一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用，包括采集驾驶人生理数据与驾驶行为数据，经累积频率方法对接管绩效指标分级，分别构建基于随机森林的预测模型，并通过归一化输入特征、划分数据集、优化模型参数等...

本发明公开了基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统，包括：步骤S1.获取车辆周围的交通信息数据，将交通信息数据输入卷积神经网络，识别车辆当前所处场景；步骤S2.采集驾驶员在驾驶过程中的多个操作数据，输入预先训练的驾驶风格识别模...

本发明公开了一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备，包括：基于层次分析法确定权重系数，结合粒子群优化算法优化控制点弧度值，生成B样条变道轨迹；通过驾驶模拟器采集不同载荷下的车辆多维状态数据集，采用K‑means聚类算法实时确...

本技术公开了一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置，包括一对对称设置的重构体机构，所述重构体机构包括导轨架，所述导轨架的两端分别连接有一个重构体结构，两个所述重构体结构对称设置，四个所述重构体结构之间通过钢丝依次连接；通过采用伺服电...

本发明涉及复合凝胶珠制备技术领域，具体涉及基于木质素炭‑富里酸复合材料的缓释‑修复凝胶珠及其制备方法和应用。包括：将木质素磺酸钠炭粉分散于富里酸溶液中，经干燥处理，得到木质素生物炭@富里酸复合材料；以海藻酸钠为载体，将木质素生物炭@富里...

本发明属于锂离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种高镍正极材料及其洗涤包覆处理方法、锂离子电池。本发明用磷钨酸溶液作高镍正极材料合成过程中的洗涤包覆剂，与常见的洗涤剂相比，不仅这能更快速有效去除高镍正极材料表面残碱的，使得高镍正极材料减...

本申请公开了一种用于自动驾驶测试的危险场景泛化生成方法，属于自动驾驶测试领域，包括：将自动驾驶场景中的自然描述语言分解为结构化要素，用于结构化要素泛化建模；基于结构化要素进行信息提取，得到结构化要素的子模块，利用所述子模块进行泛化建模，...

本技术给出了一种作物‑土壤‑地下水连续体营养素迁移转化的观测装置，包括设置在土壤中的蒸渗柱，所述蒸渗柱的顶部与地面平齐，所述蒸渗柱的中部设置有时域反射仪和土壤采样器，且蒸渗柱中填满有土壤；所述蒸渗柱的底部设置有与其连通的U型管，所述U型...