【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流，具体涉及一种基于异构无人机与农村公交协同的智能物流系统。
技术介绍
1、随着科技的进步，物流配送行业正面临着前所未有的变革。尤其在农村地区，由于地形复杂、道路网络不发达，传统的地面运输方式在“最后一公里”配送中面临着巨大的挑战。高昂的运输成本和人力成本也进一步制约物流行业的发展。因此，寻找一种更加高效、低成本的配送方式成为行业亟待解决的问题。
2、无人机技术的兴起，为农村物流配送提供新的解决方案。无人机以其高效、灵活、安全及低成本的特点，能够突破地形和道路网络的限制，直接将货物送达目的地。然而，无人机的续航能力和有效载荷仍是限制其应用的关键因素。为克服这些挑战，行业内开始探索车辆与无人机的协同配送模式。然而，对于农村地区而言，卡车+无人机模式并不完全适用。农村道路狭窄、路况复杂，卡车难以灵活通行，特别是在特定条件下，其运输效率会大打折扣。因此，农村公交+无人机的配送模式应运而生。农村公交作为地面运输的主力，能够将货物从集散中心运输到各个村庄的公交站点。而无人机则负责将货物从站点精准配送至农户手中，或从...
【技术保护点】
1.一种基于异构无人机与农村公交协同的智能物流系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任务分配与协调子系统包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，农村公交子系统包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，异构无人机子系统包括无人机，无人机包括两种类型：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，无人机的取送任务包括单向取送和双向取送，其中单向取送为向客户取货或送货，双向取送为向客户同时取送货。
【技术特征摘要】
1.一种基于异构无人机与农村公交协同的智能物流系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任务分配与协调子系统包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，农村公交子系统包括：
4...
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