本发明涉及自动驾驶相关技术领域，尤其涉及面向真实降质环境下的无监督特征矫正视觉识别方法，针对现有方法依赖配对数据、泛化性差等问题，提出基于深度通道先验的无监督特征增强模块(UFEM)和基于深度结构先验的特增强与结构聚合模块(FESAM)...

本发明涉及一种反射降温路面多层结构材料及其制备方法，属于道路工程材料技术领域，反射降温路面多层结构材料包括：依次层叠的隔热涂层、遮蔽涂层和反射涂层，其中，隔热涂层用于涂布于路面；隔热涂层的原料包括涂层基体、成膜助剂和SiO2气凝胶；遮蔽...

本发明提供一种基于轴力‑视频协同监测的危岩崩塌灾害监测预警方法、设备及存储介质，包括：基于各潜在崩塌体处的轴力传感器获取时间最近的一个轴力监测周期的轴力测量数据；计算每个时间窗的轴力基准值和轴力平稳区间；判断各潜在崩塌体所在的监测点是否...

本申请涉及一种主动前轮转向辅助防抱死制动系统协调控制方法，包括：建立车辆动力学模型；设计ABS控制系统和AFS控制系统；采用改进后的天鹰算法对顶层控制器的固有参数进行优化，得到优化后的顶层控制器，固有参数包括量化因子和比例因子；基于优化...

本技术涉及一种震损自感知可更换抗侧耗能装置的装配式柱脚，在预制装配柱的底部设置有钢制预埋件和焊接钢板，焊接钢板设置在钢制预埋件的底部，钢制预埋件上设置有与抗侧耗能装置相匹配的螺栓孔道，抗侧耗能装置的一端与钢制预埋件之间通过连接件构成可拆...

本技术公开了一种基于混合电路通信的道路塌陷预警系统，该电路在道路下方铺设电线网络，当道路发生塌陷导致电线断裂，预警系统立即检测到这一异常并触发预警信号装置，从而及时提醒后方来车及其他道路使用者前方有塌陷危险，避免车辆掉入坑洞，最大限度地...

本发明涉及计算机视觉相关技术领域，尤其涉及面向动态场景的多曝光图像增强方法，包括以下步骤：步骤一、将多曝光图像输入全局亮度校正网络(GBCNet)，所述全局亮度校正网络(GBCNet)通过学习非线性映射曲线LE的参数对多曝光图像进行迭代...

本技术公开了一种生态环境治理用土壤修复装置，涉及生态环境治理技术领域，其技术要点包括底板以及底板底面固定设置有四个移动轮，底板上方设置有松土机构与喷洒机构；松土机构位于喷洒机构右方；喷洒机构包括混合部与喷洒部，技术效果是通过设置有喷洒机...

本技术公开了一种弧形平板电容滑油液位传感器，包括安装法兰、弧形传感电极板和固定结构，所述安装法兰的另一端安装有弧形传感电极板，所述弧形传感电极板与保护外壳内的测量段绝缘导线电性连接，所述测量段绝缘导线的一侧安装有补偿段绝缘导线的一端，所...

本技术公开了一种集料预处理及筛分装置。所公开的装置包括振动装置、预处理与筛分机构和倾倒机构；预处理与筛分机构包括多级筛筒和预处理液收集筒，其中，每级筛筒底部为筛网结构，同时每级筛筒的侧壁设有开关可控的出料口；预处理液收集筒底部设有出液口...

本发明公开了一种可移动的公路灾毁夜间可视投影预警方法与装置，包括电动运载平台，所述电动运载平台上设置有固定装置，所述固定装置上设置有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有投影装置；伸缩装置与旋转装置的结合使用，...

本技术公开了一种可更换、防磨损的悬索桥吊索连接件装置，包括叉形耳板、箱梁耳板、防磨损垫片、防偏转组件；箱梁耳板叉设于其上方的叉形耳板内且二者通过销轴连接；防磨损垫片位于叉形耳板内壁和箱梁耳板侧壁之间；防偏转组件安装在箱梁耳板上端并抵在叉...

本申请公开了一种水下深基坑变形监测系统及监测方法，属于基坑施工技术领域，解决了现有监测系统不适用水下深基坑变形监测的问题。其中，水下深基坑变形监测系统包括第一支护结构、第二支护结构、固定连接部、形变检测部和漏水检测部，第一支护结构伸入水...

本发明属于防尘监测技术领域，针对目前无人机路径规划搜索空间大以及机动性能和总电量的约束问题，提出一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法。采用栅格法将无人机监测的施工扬尘空间分割成网格，确定无人机起始监测点和终止监测点，并建立无人机...

本发明公开了一种梯级水电站周边环境效应评价集成方法及相关装置，属于环境科学与工程技术领域；所述方法通过采集梯级水电站修建前后的NDVI数据和相关气候数据，并计算得到年植被覆盖度时间序列栅格数据和相关年气候时间序列栅格数据；将时间序列栅格...

本技术提供一种多角度调节网球训练装置，属于体育器材技术领域。网球通过内部输球管依次进入底部输球管，通过止退机构有效防止了网球在输送过程中的回流，防止输球管堵塞；左右摇摆机构使得网球可以在水平方向上进行左右摆动，增加了发球的灵活性和变化性...

本发明公开一种针对复杂曲面的机器人高优先级子区域磨抛路径规划方法及系统。具体步骤如下：步骤S1：获取复杂曲面的三维数据，选择加工有效点；步骤S2：基于曲面信息处理有效点得到区域中心点并考虑位置与法向距离确定子区域；步骤S3：定义优先级评...

本发明属于硅胶涂覆技术领域，具体涉及一种圆柱薄壁体自动涂硅胶装置及方法，该装置包括机架，机架上设置有物料旋转机构、内圈涂胶机构、外圈涂胶机构、供胶机构和光栅安全系统；光栅安全系统设置在机架前侧，内圈涂胶机构和外圈涂胶机构位于物料旋转机构...

本发明属于碳陶摩擦片领域，公开了一种钳式结构碳陶摩擦片的制备方法及产品，该方法包括将酚醛树脂、碳化钛、氮化硼、碳化硅、石墨和碳纤维混合得到第一混合粉料；将第一混合粉料添加到至模具并预热得到素胚；将素胚依次放入烘箱、裂解炉、热处理炉中进行...

本发明提供了一种实时检测道床横向阻力的方法及系统，通过建立有砟轨道静力模型与模拟检测车‑有砟轨道动力耦合模型，将道床横向阻力与智能检测车横向位移直接关联，从而可以在实时检测道床横向阻力系统的智能检测车行驶过程中，实时采集每个轨枕对应位置...