本申请公开了转向系统的使用和故障监测。一种实时确定转向系统的使用寿命的方法包括跟踪与转向系统相关联的属性信号。该方法还包括：基于确定属性信号上升到上阈值以上并且随后下降到下阈值以下，来根据属性信号的频率成分选择类别的子集。该方法还包括经...

一种转向系统，其包括转向柱，该转向柱用以在至少中心位置与多个第二位置的范围之间旋转，并且限定中心轴线。该转向系统还包括致动器组件，该致动器组件与转向柱操作性连通，以提供转向辅助，该致动器组件包括一对板，每个板包括第一螺旋轨道和第二螺旋轨...

用于头部组件的端接片包括第一端，该第一端限定第一轴线且部分地涂有抗失泽材料，并限定与抗失泽材料涂层间隔开的粘合区域。端接片还包括限定第二轴线的第二端。端接片还包括在第一端与第二端之间延伸的桥接件，使得第一轴线基本垂直于第二轴线。

本文描述的技术解决方案包括一种控制电动助力转向系统的方法，该方法包括：确定电动助力转向系统的一个或多个手轮扭矩传感器处于不运行，并且作为响应，通过基于电动助力转向系统的马达的马达角度和车辆速度估计前滑移角来生成辅助扭矩命令。该方法还包括...

半轴系统包括第一万向节和第二万向节、轴、扭矩传感器装置和计算电路。轴接合到第一万向节和第二万向节并在它们之间延伸。轴适于绕轴线旋转。扭矩传感器装置附接到轴，并且包括扭矩传感器和变送器。扭矩传感器被配置为测量施加在轴上的扭矩。变送器被配置...

提供了一种用于转向柱的位置识别组件。该组件可以包括安装支架、转向柱、传感器和控制器。安装支架可限定通向腔的开口。转向柱可被安装到安装支架，以至少部分地平移入和平移出腔，并且转向柱可沿其限定一个或多个物理特征。传感器可以固定到安装支架以检...

提供了一种转向系统。转向系统可以包括驱动带轮和滚珠螺母组件。驱动带轮可以可操作地连接至驱动轴。滚珠螺母组件可以由驱动带轮经由设置在驱动带轮和滚珠螺母组件周围的带驱动。滚珠螺母组件可以包括滚珠螺母和从动带轮。滚珠螺母可以具有内表面和外表面...

描述了用于使用电动助力转向系统(EPS)减轻牵引转向的技术方案。提供了一种用于动力转向系统的控制系统，其包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器生成作为方向盘速度的函数的电机命令，并基于牵引转矩信号修改电机命令...

一种用于转向柱的倾度组件，该倾度组件包括销，该销适于沿第一轴线在锁定位置和解锁位置之间移动。倾度组件还包括固定到支撑结构的第一盘，第一盘具有多个齿。倾度组件还包括摆盘，摆盘具有多个齿，摆盘的多个齿适于在锁定位置时与第一盘的多个齿啮合，而...

一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的...

提供了一种包括马达组件、蜗杆组件和联接器组件的转向组件。蜗杆组件包括限定中心轴线并具有第一端和第二端的蜗杆构件。联接器组件可以包括具有第一壁的适配器，该第一壁限定有通孔，该通孔的尺寸被设置为将第一端的一部分接纳在其中。联接器组件可以可操...

根据一个或多个实施例，线控转向系统包括手握式方向盘致动器、车轮致动器以及重新同步模块，该重新同步模块用于动态地调整用于齿条位置参考计算的手握式方向盘位置。动态调整包括基于实际的手握式方向盘位置和同步的手握式方向盘位置的差来确定失同步量。...

本公开提供用于非零初始条件下的电动助力转向角度控制的方法和系统。本文描述的技术方案包括一种在电动助力转向系统中，通过计算用于计算控制输出信号(例如马达扭矩命令)的比例积分微分(PID)控制回路中积分控制项的初始值来根据目标转向角度控制转...

描述了用于抑制相关的缩放的技术方案，以减少转向系统中的车轮失衡。示例方法包括使用车轮速度信号来确定车轮速度能量。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少。该...

多个说明性变型可以包括在驾驶员与自主操纵系统之间的通信的方法。

本发明涉及Mu置信度估计和融合。多个说明性变型可以包括提供可靠的驾驶表面摩擦系数估计的方法。

本申请公开了使用转向系统信号的道路摩擦系数估计。根据一个或多个实施例，一种方法包括由转向系统基于车辆速度、转向角和道路摩擦系数值来计算模型齿条力值。该方法还包括由转向系统来确定模型齿条力值和负载齿条力值之间的差。该方法还包括由转向系统使...

本申请公开了使用转向系统信号的道路摩擦系数估计。根据一个或多个实施例，一种方法包括由转向系统基于车辆速度、转向角和道路摩擦系数值来计算模型齿条力值。该方法还包括由转向系统来确定模型齿条力值和负载齿条力值之间的差。该方法还包括由转向系统使...

一种用于转向组件的蜗杆轴包括第一端。蜗杆轴还包括与第一端相对定位的第二端。蜗杆轴还包括位于第一端和第二端之间的中间部分，该中间部分包括多个齿，所述多个齿中的每个齿限定从齿基部延伸并且在尖端区域处相会的一对侧面区段，该对侧面区段在尖端区域...

一种方法包括确定多相电机是否不稳定。该方法还包括响应于确定多相电机不稳定而将第一三端半导体开关的栅极电压设置为零。该方法还包括响应于确定多相电机稳定而将第一三端半导体开关的栅极电压设置为非零。该方法还包括响应于第一三端半导体开关被设置为...