本申请涉及车辆转向控制系统。该转向控制系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的转向方向；确定车辆的选定档位；基于转向方向和选定档位来生成第一转向控制值；基于第一转向控制值来选择性地控制车辆的转...

提供了一种用于转向柱的倾斜杆组件。该转向柱在倾斜杆组件的解锁位置是可调节的，以及在倾斜杆组件的锁定位置中处于固定位置。倾斜杆组件包括倾斜杆，该倾斜杆是可旋转的，用于使夹紧装置在锁定位置与解锁位置之间移动。倾斜杆组件还包括金属冲压件，该金...

一种用于转向柱的阻尼调节组件包括杆，所述杆能够旋转以使阻尼调节组件在锁定位置与解锁位置之间移动。阻尼调节组件还包括夹紧螺栓，所述夹紧螺栓被可操作地联接至杆。阻尼调节组件还包括凸轮，所述凸轮被可操作地联接至夹紧螺栓，并且被设置在下护套的袋...

一种用于动态软件管理的方法包括在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。该方法还包括：基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行...

本申请公开了可编程非接触式开关和仿真高可靠性开关的方法。提供了用于仿真高可靠性开关的可编程或可配置的非接触式固态开关装置和方法。该开关装置感测与开关有关的位置信息，并使用学习操作来对该开关装置进行校准，以便学习开关的机械特征的位置信息并...

一种方法包括：接收齿条力估计数据，以及接收指示车辆的速度的车辆速度数据。该方法还包括：将齿条力估计数据分类为与频率范围相关联的对应的齿条力估计部分，以及基于至少一个齿条力估计部分和车辆速度数据，估计齿条力值。该方法还包括：至少基于齿条力...

本公开涉及行程限位组件，其用于防止轴旋转和不期望的锁定。该行程限位组件可以包括沿轴线延伸并且能够绕轴线旋转的轴。丝杠可以沿轴线延伸，并且操作式地与轴接合，并且能够与轴一起绕轴线旋转。螺母可以与丝杠螺接，并且在丝杠旋转时沿丝杠的长度轴向移...

一种用于实时监测车辆惯性参数的方法包括接收至少一个横向动态值。该方法还包括使用至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值。该方法还包括确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差。该方法还包括基于计算出的至少一...

本申请公开了用于估计有刷电动助力转向系统的马达速度的观测器设计。提供了一种马达的马达控制系统。该系统包括状态估计观测器，该状态估计观测器基于对马达轴的动力学的惯性阻尼响应、转矩命令信号和经补偿的命令信号来计算估计的速度。该经补偿的信号来...

提供了一种可配置诊断数据监测器，该诊断数据监测器捕获电动机控制系统的诊断数据。触发以及使用触发生成的记录是例如使用不同的参数或逻辑运算符而可配置的。当满足触发条件时，触发对可以成为记录的一部分的数据进行缓冲。对触发使用的存储器和用于记录...

描述的技术方案是针对能调节转向柱组件的夹持机构。所述夹持机构包括被构造为刚性附接到车辆的固定支架以及被构造为保持转向轴的能移动支架。调节螺母与调节螺栓螺纹接合，调节螺母或调节螺栓在调节位置与保持位置之间移动，从而在保持位置将能移动支架选...

公开了用于齿轮的系统、方法和设备的实施例。例如，金属齿轮毂可以包括旋转轴线和金属齿轮齿。金属齿轮齿可小于齿轮的最终齿轮齿尺寸。金属齿轮齿可以与轴线共面。此外，金属齿轮齿可以与轴线不正交。聚合物层可以位于金属齿轮齿上，以在金属齿轮齿上形成...

一种转向组件，其包括电动马达以及连结到电动马达并从电动马达延伸到一端的马达轴。马达轴可通过马达而围绕马达轴轴线旋转。所述转向组件还包括位于马达轴的该端处的摩擦垫，其中，摩擦垫的摩擦系数被设置为抵抗所述马达轴的旋转。的旋转。的旋转。

本申请公开了交流马达驱动器中电流测量偏移误差的闭环补偿。公开了用于补偿永磁同步马达(PMSM)驱动器中的电流测量偏移误差的系统和方法。该系统和方法包括：读取输出电压命令信号；从输出电压命令信号中提取电流测量偏移误差的特征；以及基于特征使...

本申请公开了多相永磁直流马达驱动器的前馈控制。用于控制永磁直流(PMDC)机器的输出转矩的系统和方法包括PMDC马达和控制器，该PMDC马达包括多组绕组。PMDC马达被配置为生成输出转矩。该控制器被配置为：对于PMDC马达的第一组绕组，...

提供了一种用于改进的抗饱和的系统和方法，该改进的抗饱和最小化在同步马达驱动器的电压饱和的电流控制操作下的供应电流消耗。该系统和方法使用电压限制模块和抗饱和模块，该电压限制模块被配置为在马达控制系统达到配置的阈值时接收限制前电压命令并生成...

一种用于检测同步电动机驱动器中的不平衡的方法，所述方法包括读取输出电压信号并且从输出电压信号中提取参数不平衡的特征。参数不平衡在同步电动机驱动器中。所述方法还包括：响应于提取参数不平衡的特征，基于由同步电动机驱动器控制的同步电动机的操作...

公开了用于检测电流测量系统中的电流测量增益误差的系统和方法。方法包括：读取输出电压信号；从输出电压信号中提取电流测量增益误差的特征；基于特征检测电流测量增益误差是否存在；以及响应于检测到电流测量增益误差的存在而识别其中存在电流测量增益误...

一种用于防止方向盘轴过度旋转的方向盘致动器。方向盘致动器包括限定围绕轴线对准的开口的壳体。方向盘轴，沿着所述轴线延伸并且能够围绕所述轴线旋转。驱动齿轮，能旋转地联接到所述方向盘轴，其中所述驱动齿轮至少部分地设置在所述开口中并且包括驱动齿...

描述了多种用于控制电机(诸如永磁同步马达(PMSM)驱动器)或马达控制系统的操作的技术方案，以防止PMSM驱动器中的过大机器电流或电压。系统和方法采用用于PMSM的转矩控制算法，该算法使用对PMSM驱动器中的机器电流和电压容量两者的约束...