本发明涉及经由定向自主交通工具进行表面检测。多个说明性变型可以包括以下步骤：提供第一交通工具，该第一交通工具包括至少一个传感器、配置成处理传感器数据的控制器和交通工具通信系统；提供具有实际摩擦系数的行驶表面；确定至少一个估计的行驶表面摩...

本申请公开了用于车辆助力转向系统的皮带轮系统。该用于转向组件的皮带轮组件包括马达，其设置在马达壳体内并且具有从该马达延伸的马达轴。所述皮带轮组件还包括马达面板，其具有马达导引部件，该马达导引部件沿与所述马达轴远离所述马达延伸的方向相同的...

一种用于估计扭杆扭矩的方法，包括：从第一传感器接收方向盘位置值，所述方向盘位置值指示转向系统的方向盘的位置，以及从第二传感器接收马达位置值，所述马达位置值指示转向系统的马达的位置。该方法还包括：使用方向盘位置值和马达位置值来估计扭杆扭矩...

一种循环滚珠动力转向系统包括电机。该系统还包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆由该电机能旋转地驱动。该系统还包括滚珠螺母，该滚珠螺母在滚珠螺杆的旋转期间在直线方向上能沿滚珠螺杆平移。该系统另外还包括滑动接头，该滑动接头与滚珠螺母的外表面滑动接触，...

一种用于制造防水衬底的方法，其包括提供衬底的第一步骤。该方法继续将至少一个部件安置至该衬底上的步骤。接下来，该方法包括清洁包含至少一个部件的衬底以形成清洁衬底的步骤。然后，该方法接着将多层防水涂层沉积至该清洁衬底上。清洁衬底上。清洁衬底上。

提供一种用于车辆转向系统的摩擦板。该摩擦板包括限定有槽口的板体，该槽口用于接收从中穿过的倾斜螺栓，该板体具有平面侧。该摩擦板还包括多个突出部，这些突出部从板体延伸，以限定摩擦板的非平面区域。还提供了一种可调节转向柱组件。节转向柱组件。节...

本发明涉及一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统。该系统包括可编程高通滤波器模块，其被配置为对最终电压命令进行滤波并生成滤波的最终电压命令。滤波的最终电压命令包括正弦分量，增益和相位补偿模块，其被配置为在滤波的最终电压命令上执行增益...

一种转向轴组件，其包括具有多个齿的阳轴，所述多个齿从阳轴的一部分径向向外地延伸。该转向轴组件还包括阴轴，阴轴接纳阳轴的一部分且沿旋转方向固定至阳轴，阳轴相对于阴轴能轴向地移动，阴轴具有端部和本体部，其中，阴轴的端部具有端壁厚度，该端壁厚...

一种用于电子动力转向系统的设备包括印刷电路板和第一传感器。印刷电路板包括：第一表面和与第一表面相对的第二表面；第一处理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二处理器部段，在第二表面上沿与第一方向相对的第二方向延伸；以及空隙，设置在第一表...

提供一种马达控制系统、控制马达的方法以及电动助力转向系统。该马达根据输入电压命令生成输出电流。该方法从马达接收包括直轴部分和正交轴部分的输出电流，该输出电流被接收为反馈电流。该方法通过将第一增益因子和第二增益因子的逆应用于反馈电流来确定...

一种用于线控转向系统的方法。该方法包括：确定指令的转向比与实现的转向比之间的差值；以及确定指令的转向比与实现的转向比之间的差值是否大于阈值。该方法还包括：响应于确定指令的转向比与实现的转向比之间的差值大于阈值，将指令的转向比调整为等于实...

一种方法包括：响应于指示操作者门打开的进入信号，检测与施加到驾驶盘的第一扭矩对应的第一扭矩值；以及确定与第一扭矩值对应的第二扭矩值。所述方法还包括：将与第二扭矩值对应的第二扭矩施加到驾驶盘；以及基于与座椅传感器相关联的测量结果和与第一扭...

一种用于轴承组件的预组装的径向调节机构，其包括插入件。该机构还包括轴承座，所述轴承座限定了中心孔以将轴承沿径向保持在其中，所述轴承座的至少一部分沿轴向保持在所述插入件内，所述轴承座能够相对于所述插入件横向地运动。所述机构还包括径向柔性构...

本申请涉及能实现淘汰用于扭杆的过程的设计改变。本发明的一方面在于提供了扭杆组件。所述组件包括具有第一钻孔的第一轴、具有第二钻孔的第二轴，以及放置在所述第一和第二钻孔之内的扭杆，所述第二轴操作地联接到所述第一轴。所述扭杆包括具有第一直径的...

用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩的齿轮控制系统可以包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和成组的可接合锁定机构。每个行星齿轮组可以至少包括：太阳齿轮、在太阳齿轮周围周向设置的环形齿轮、以及耦接到太阳齿轮和轮轴的行星架。成组的可接合锁定...

一种用于提供车辆的自主控制的系统和方法。该系统和方法包括处理器和存储器，该存储器包括可由该处理器执行的指令。处理器识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入，并接收用于控制车辆的自主行驶的第一自主动作。处理器基于至少一个数据输入来确定用于...

一种转向柱组件，其包括下部护套，该下部护套具有处在下部护套的前向端附近的桥形部，该桥形部限定槽口。该组件还包括与下部护套伸缩式接合的上部护套。转向柱组件进一步包括伸缩致动器组件。转向柱组件还进一步包括伸缩驱动托架，该伸缩驱动托架被操作性...

一种用于车辆建模的方法包括：接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性，以及接收包括车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性。该方法还包括：使用与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成车辆转向系统设计的主...

提供了一种中间轴组件及其组装方法。中间轴组件包括在第一端和第二端之间延伸的第一轴。第一轴具有管状壁部，该管状壁部的内表面界定了延伸到所述第一端的中空孔。内表面具有多个母花键，并且管状壁部具有至少一个通孔。第二轴在联接端和连接端之间延伸。...

一种三脚架壳体，该三脚架壳体包括壳体本体，该壳体本体在第一壳体端和第二壳体端之间沿纵向中心轴线延伸。该壳体本体限定了从第一壳体端朝第二壳体端延伸的引导通道。该引导通道具有第一壁、第二壁和在第一壁和第二壁之间延伸的第三壁。椭圆形接触表面区...