本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种轮式管道检测机器人。包括架体装置、动力装置、旋转动力装置、检测装置和修补装置，所述动力装置连接在架体装置上，旋转动力装置连接在动力装置的上端，动力装置的前后两端分别连接一个检测装置，每个检测装置...

本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种管道检测机器人。包括检测架体、滑动机构、打磨机构、传动机构、牵动机构和动力机构，所述检测架体右端的四角分别连接一个滑动机构，每个滑动机构上均连接一个打磨机构，传动机构连接在检测架体的中部，牵动机...

本发明涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上...

本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种焊接机械手。包括主座机构、转动机构、主机械臂、副机械臂、导线机构、夹持机构和移动机构，所述转动机构连接在主座机构的上端，主机械臂连接在转动机构上，副机械臂连接在主机械臂上，导线机构连接在副机械臂上，...