一种管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种检测机器人，更具体的说是一种管道检测机器人。包括检测架体、滑动机构、打磨机构、传动机构、牵动机构和动力机构，所述检测架体右端的四角分别连接一个滑动机构，每个滑动机构上均连接一个打磨机构，传动机构连接在检测架体的中部，牵动机构连接在检测架体的左端，动力机构连接在检测架体左端的下端。本发明专利技术可以检测管道外壁是否有凸起现象，防止有凸起现象影响管道整体美观，滑动机构带动打磨机构可以对不同直径的管道外壁进行检测，是否有凸起以及加工制造是产生的尖刺现象。否有凸起以及加工制造是产生的尖刺现象。否有凸起以及加工制造是产生的尖刺现象。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本专利技术涉及一种检测机器人，更具体的说是一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]例如公开号CN202020188280.4一种管道检测机器人该技术公开了一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体，所述管道检测机器人主体的下端外表面设置有耐压减震装置，所述耐压减震装置的下端外表面设置有消音减震带，所述耐压减震装置的内部设置有机器人驱动装置，所述耐压减震装置的上端外表面设置有蓝牙模块与视觉监视模块，所述蓝牙模块位于视觉监视模块的一侧外表面。该技术所述的一种管道检测机器人，具有机器人的检测、注浆、修复一体化系统——该机器人具有注浆前检测、打孔、注浆和注浆后检测的功能，在一次放入管道后可以同时完成上述的四项任务，大大缩短了施工时间，提高了施工效率，安全环保，应用方式灵活多变，带来更好的使用前景。但是它不能检测管道外壁是否有凸起现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种管道检测机器人，可以检测管道外壁是否有凸起现象。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括检测架体(1)、滑动机构(2)、打磨机构(3)、传动机构(4)、牵动机构(5)和动力机构(6)，其特征在于：所述检测架体(1)右端的四角分别连接一个滑动机构(2)，每个滑动机构(2)上均连接一个打磨机构(3)，传动机构(4)连接在检测架体(1)的中部，牵动机构(5)连接在检测架体(1)的左端，动力机构(6)连接在检测架体(1)左端的下端。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测架体(1)包括主体架(101)、U型架(102)、缠绕辊(103)、升降架(104)和侧方板(105)，U型架(102)固接在主体架(101)的左端，缠绕辊(103)转动连接在U型架(102)前端的上端，升降架(104)固接在主体架(101)中部的下侧，主体架(101)右端的四角分别固接一个侧方板(105)。3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述滑动机构(2)包括电动推杆Ⅰ(201)、滑动架(202)、限位杆(203)、弧形框(204)、电机Ⅰ(205)和丝杠Ⅰ(206)，滑动架(202)的上端固接在电动推杆Ⅰ(201)的活动端，限位杆(203)固接在滑动架(202)的上端的左端，滑动架(202)的下端设有弧形框(204)，丝杠Ⅰ(206)转动连接在滑动架(202)右端的中部，电机Ⅰ(205)的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ(206)固接，电机Ⅰ(205)固接在滑动架(202)上，滑动机构(2)设置有四个，每个侧方板(105)的外侧均固接一个电动推杆Ⅰ(201)的固定端，每个侧方板(105)上均滑动连接一个限位杆(203)。4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述打磨机构(3)包括啮合座(301)、伸缩杆(302)、打磨座(303)、滑杆(304)、电机Ⅱ(305)、皮带Ⅰ(306)、旋转杆(307)、打磨板(308)和动力杆(309)，啮合座(301)固接在伸缩杆(302)的固定端，滑杆(304)固接在伸缩杆(302)的活动端，打磨座(303)的中部固接在滑杆(304)的右端，电机Ⅱ(305)固接在打磨座(303)的中部，电机Ⅱ(305)的输出轴通过联轴器与动力杆(309)固接，打磨座(303)的前后两端分别转动连接一个旋转杆(307)，每个旋转杆(307)的下端均固接一个打磨板(308)，动力杆(309)通过皮带Ⅰ(306)与两个旋转杆(307)传动连接，打磨机构(3)设置有四个，每个丝杠Ⅰ(206)上均螺纹连接一个啮合座(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中伟，
申请(专利权)人：曹中伟，
类型：发明
国别省市：