自动化工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。本发明专利技术可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构将瓶身进行整齐夹持，从而便于后续进行装箱。续进行装箱。续进行装箱。

【技术实现步骤摘要】
自动化工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。

技术介绍

[0002]例如公开号CN201920667161.4一种自动化工业机器人机械臂传动结构该技术公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率，活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。但是它不能对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供自动化工业机器人，可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]自动化工业机器人，包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。
[0006]所述架体机构包括方框架、横杆、凸座、凸杆和横架，横杆设在方框架的上端，方框架上端左侧的前后两端分别固接一个凸座，凸杆固接在方框架上端的右侧，方框架的下端和下侧的后端分别固接一个横架。
[0007]所述带式输送机两个，两个带式输送机分别设置在两个横架上。
[0008]所述推动机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、三角座、固定杆、长板和稳固板，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ固接，三角座下端的左端螺纹连接在丝杠Ⅰ上，固定杆固接在三角座的右端，长板的上端转动连接在固定杆上，稳固板的下端转动连接在长板的下端，丝杠Ⅰ的前后两端分别转动连接在两个凸座上，电机Ⅰ固接在方框架上，三角座的上端滑动连接在横杆上，稳固板的上端转动连接在凸杆上。
[0009]所述抓取框架包括限位杆、凹型架、中板、电动推杆Ⅰ、滑动杆、拱形框和圆环，凹型架的上端转动连接在限位杆的右端，中板固接在凹型架的上侧，电动推杆Ⅰ的固定端固接在中板的中部，滑动杆固接在电动推杆Ⅰ的活动端，拱形框的上端固接在滑动杆上，滑动杆的左右两端分别滑动连接在凹型架的左右两端，拱形框下端中部的左右两端分别设有一个圆
环，限位杆的左端转动连接在长板的上端。
[0010]所述翻转机构包括夹持架、侧杆、齿轮、电动推杆Ⅱ和齿条，夹持架的左右两端分别固接一个侧杆，齿轮固接在位于右端的侧杆上，齿条右侧的上端固接在电动推杆Ⅱ的活动端，齿条与齿轮啮合传动，两个侧杆分别转动连接在两个圆环上。
[0011]所述夹持机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、皮带、主夹持板、分隔板和副夹持板，丝杠Ⅱ设置有两个，两个丝杠Ⅱ分别转动连接在夹持架上端的左右两端，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与位于左端的丝杠Ⅱ固接，两个丝杠Ⅱ通过皮带传动连接，主夹持板后端分别固接有多个分隔板，主夹持板上端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅱ的前端，副夹持板上端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅱ的后端。
[0012]所述架体机构还包括导流板，所述的导流板的后端滑动连接在位于后端的横架上。
[0013]所述抓取框架还包括推动座，所述的推动座设在拱形框上端的右侧，电动推杆Ⅱ的固定端固接在推动座上。
[0014]所述副夹持板上设有多个条孔。
[0015]本专利技术自动化工业机器人的有益效果为：
[0016]本专利技术可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构将瓶身进行整齐夹持，从而便于后续进行装箱，对与刚灌装完成复合型饮料的瓶身防止混合不够充分，进而该灌装完成复合型饮料的瓶身被夹持机构夹持后由翻转机构对夹持机构内的瓶身进行摇晃使得瓶内的复合型饮料进一步充分混合，防止后期复合型饮料静置时造成复合型饮料由于未充分融合而导致口味不佳，并且与此同时进行整齐码垛处理便于后续在位于前端的带式输送机上进行装箱工作，本专利技术结构简单有利于广泛使用，操作简单。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术自动化工业机器人的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的部分结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的部分结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术的部分结构示意图三；
[0022]图5是本专利技术的部分结构示意图四；
[0023]图6是本专利技术的部分结构示意图五；
[0024]图7是本专利技术的部分结构示意图六。
[0025]图中：架体机构1；方框架101；横杆102；凸座103；凸杆104；横架105；导流板106；带式输送机2；推动机构3；电机Ⅰ301；丝杠Ⅰ302；三角座303；固定杆304；长板305；稳固板306；抓取框架4；限位杆401；凹型架402；中板403；电动推杆Ⅰ404；滑动杆405；拱形框406；圆环407；推动座408；翻转机构5；夹持架501；侧杆502；齿轮503；电动推杆Ⅱ504；齿条505；夹持机构6；电机Ⅱ601；丝杠Ⅱ602；皮带603；主夹持板604；分隔板605；副夹持板606；
具体实施方式
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]具体实施方式一：
[0029]如图1
‑
7所示，自动化工业机器人，包括架体机构1、带式输送机2、推动机构3、抓取框架4、翻转机构5和夹持机构6，所述带式输送机2设置有两个，架体机构1的前后两端分别连接一个带式输送机2，推动机构3连接在架体机构1上，抓取框架4连接在推动机构3上，翻转机构5连接在抓取框架4上，夹持机构6连接在翻转机构5上。
[0030]本专利技术可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构1将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构6将瓶身进行整齐夹持，从而便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化工业机器人，包括架体机构(1)、带式输送机(2)、推动机构(3)、抓取框架(4)、翻转机构(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述带式输送机(2)设置有两个，架体机构(1)的前后两端分别连接一个带式输送机(2)，推动机构(3)连接在架体机构(1)上，抓取框架(4)连接在推动机构(3)上，翻转机构(5)连接在抓取框架(4)上，夹持机构(6)连接在翻转机构(5)上。2.根据权利要求1所述的自动化工业机器人，其特征在于：所述架体机构(1)包括方框架(101)、横杆(102)、凸座(103)、凸杆(104)和横架(105)，横杆(102)设在方框架(101)的上端，方框架(101)上端左侧的前后两端分别固接一个凸座(103)，凸杆(104)固接在方框架(101)上端的右侧，方框架(101)的下端和下侧的后端分别固接一个横架(105)。3.根据权利要求2所述的自动化工业机器人，其特征在于：所述带式输送机(2)两个，两个带式输送机(2)分别设置在两个横架(105)上。4.根据权利要求3所述的自动化工业机器人，其特征在于：所述推动机构(3)包括电机Ⅰ(301)、丝杠Ⅰ(302)、三角座(303)、固定杆(304)、长板(305)和稳固板(306)，电机Ⅰ(301)的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ(302)固接，三角座(303)下端的左端螺纹连接在丝杠Ⅰ(302)上，固定杆(304)固接在三角座(303)的右端，长板(305)的上端转动连接在固定杆(304)上，稳固板(306)的下端转动连接在长板(305)的下端，丝杠Ⅰ(302)的前后两端分别转动连接在两个凸座(103)上，电机Ⅰ(301)固接在方框架(101)上，三角座(303)的上端滑动连接在横杆(102)上，稳固板(306)的上端转动连接在凸杆(104)上。5.根据权利要求4所述的自动化工业机器人，其特征在于：所述抓取框架(4)包括限位杆(401)、凹型架(402)、中板(403)、电动推杆Ⅰ(404)、滑动杆(405)、拱形框(406)和圆环(407)，凹型架(402)的上端转动连接在限位杆(401)的右端，中板(403)固接在凹型架(402)的上侧，电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中伟，
申请(专利权)人：曹中伟，
类型：发明
国别省市：