一种轮式管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种检测机器人，更具体的说是一种轮式管道检测机器人。包括架体装置、动力装置、旋转动力装置、检测装置和修补装置，所述动力装置连接在架体装置上，旋转动力装置连接在动力装置的上端，动力装置的前后两端分别连接一个检测装置，每个检测装置上均连接一个修补装置。本发明专利技术的轮式管道检测机器人可以检测管道内部的是否有从内而外漏洞磨损的隐患，动力装置可以带动架体装置在管道内进行移动，使得架体装置上的疏通锥不仅可以便于整个装置在管道内进行移动，并且可以将管道内部有堵塞的位置进行疏通。的位置进行疏通。的位置进行疏通。

【技术实现步骤摘要】
上均转动连接一个上推座Ⅱ，每个上推座Ⅱ的上端均固接一个电动推杆Ⅲ的固定端，每个电动推杆Ⅲ的固定端分别固接一个下推座Ⅱ，每个下推座Ⅱ的外侧分别转动连接在一个牵动杆Ⅱ的内侧，侧板下端中部的前后两端分别固接一个压缩弹簧的下端，两个压缩弹簧的上端分别固接在检测板的前后两端，条框固接在检测板的中部，方形槽设置在检测板的中部，检测装置镜像对称设置有两个，位于前端的两个牵动杆Ⅱ分别固接在位于前端的三角架下侧的前后两端，位于后端的两个牵动杆Ⅱ分别固接在位于后端的三角架下侧的前后两端上。
[0010]所述修补装置包括电动推杆Ⅳ、储液箱和短杆，储液箱的前后两端分别固接一个短杆，储液箱的上端固接在电动推杆Ⅳ的活动端，修补装置设置有两个，每个条框的前后两端分别滑动连接一个短杆，两个电动推杆Ⅳ的固定端分别固接在两个条框上端的中部。
[0011]所述架体装置还包括疏通锥，所述的疏通锥固接在底架的右端。
[0012]所述动力装置还包括滑杆，所述的滑杆设置有两个，两个滑杆的中部分别固接在两个固定板上，两个滑杆的左右两端分别固接在两个侧板的前后两端，两个三角架的前后两端分别滑动连接在两个滑杆的左右两端。
[0013]所述修补装置还包括出料管，所述的出料管设置有多个，每个储液箱的下端均固定并连通有多个出料管。
[0014]所述每个压缩弹簧内均设置有一个伸缩杆，伸缩杆的固定端与侧板固接，伸缩杆的活动端与检测板固接。
[0015]本专利技术一种轮式管道检测机器人的有益效果为：
[0016]本专利技术的轮式管道检测机器人可以检测管道内部的是否有从内而外漏洞磨损的隐患，动力装置可以带动架体装置在管道内进行移动，使得架体装置上的疏通锥不仅可以便于整个装置在管道内进行移动，并且可以将管道内部有堵塞的位置进行疏通，为便于检测装置对管道内部做全面的漏洞磨损监测，进而旋转动力装置可以咋移动时为整个装置提供在管道内部旋转移动的力，从而使得检测装置上的修补装置对管道内部做全面的修补，提高管道的使用寿命，节约人力物力，本专利技术的轮式管道检测机器人结构简单，操作简便，便于存储。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术一种轮式管道检测机器人的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的部分结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的部分结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术的部分结构示意图三；
[0022]图5是本专利技术的部分结构示意图四；
[0023]图6是本专利技术的部分结构示意图五；
[0024]图7是本专利技术的部分结构示意图六。
[0025]图中：架体装置1；底架101；基座102；固定板103；侧板104；疏通锥105；动力装置2；双轴电机201；丝杆202；滑杆203；三角架204；旋转杆205；滚轮206；旋转动力装置3；顶板301；电动推杆Ⅰ302；弧形板303；横向轮304；限位杆Ⅰ305；上推座Ⅰ306；电动推杆Ⅱ307；下推
座Ⅰ308；牵动杆Ⅰ309；检测装置4；侧板401；限位杆Ⅱ402；上推座Ⅱ403；电动推杆Ⅲ404；下推座Ⅱ405；牵动杆Ⅱ406；压缩弹簧407；检测板408；条框409；方形槽410；修补装置5；电动推杆Ⅳ501；储液箱502；短杆503；出料管504；
具体实施方式
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]具体实施方式一：
[0029]如图1
‑
7所示，一种轮式管道检测机器人，包括架体装置1、动力装置2、旋转动力装置3、检测装置4和修补装置5，所述动力装置2连接在架体装置1上，旋转动力装置3连接在动力装置2的上端，动力装置2的前后两端分别连接一个检测装置4，每个检测装置4上均连接一个修补装置5。
[0030]本专利技术的轮式管道检测机器人可以检测管道内部的是否有从内而外漏洞磨损的隐患，动力装置2可以带动架体装置1在管道内进行移动，使得架体装置1上的疏通锥105不仅可以便于整个装置在管道内进行移动，并且可以将管道内部有堵塞的位置进行疏通，为便于检测装置对管道内部做全面的漏洞磨损监测，进而旋转动力装置3可以咋移动时为整个装置提供在管道内部旋转移动的力，从而使得检测装置4上的修补装置5对管道内部做全面的修补，提高管道的使用寿命。
[0031]具体实施方式二：
[0032]如图1
‑
7所示，一种轮式管道检测机器人，所述架体装置1包括底架101、基座102、固定板103和侧板104，基座102固接在底架101的中部，基座102的前后两端分别固接一个固定板103，底架101的左右两端分别设有一个侧板104。底架101将基座102、固定板103和侧板104托起，使得装置平衡且稳定，便于存放以及及时使用，两个侧板104中部均加工有光孔，做抛光处理。
[0033]具体实施方式三：
[0034]如图1
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7所示，一种轮式管道检测机器人，所述动力装置2包括双轴电机201、丝杆202、三角架204、旋转杆205和滚轮206，丝杆202设置有两个，双轴电机201左右两端的输出轴分别通过联轴器与两个丝杆202固接，三角架204设置有两个，两个三角架204的中部分别螺纹连接在两个丝杆202上，每个三角架204的三角处均转动连接一个旋转杆205，每个旋转杆205的前后两端分别固接一个滚轮206，两个丝杆202的外端分别转动连接在两个侧板104的中部，双轴电机201固接在基座102内。使用时，驱动双轴电机201带动两端的丝杆202旋转，两端的两个丝杆202螺纹旋向相反，所以两个丝杆202旋转时，可以带动两端的三角架204同步向内靠拢或者同步向外扩张，便于调节两个三角架204的间距，两个三角架204为三角形，三个角均转动有滚轮206便于装置在管道内形成稳定的三角支点与管道内壁进行贴合，带动底架101在管道内进行移动，进而便于使用在垂直的管道内进行使用，使得滚轮206
在管道内进行移动便于后续检测。
[0035]具体实施方式四：
[0036]如图1
‑
7所示，一种轮式管道检测机器人，所述旋转动力装置3包括顶板301、电动推杆Ⅰ302、弧形板303、横向轮304、限位杆Ⅰ305、上推座Ⅰ306、电动推杆Ⅱ307、下推座Ⅰ308和牵动杆Ⅰ309，顶板301中部的前后两端分别固接一个电动推杆Ⅰ302的固定端，弧形板303下端的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ302的活动端，弧形板303的前后两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式管道检测机器人，包括架体装置(1)、动力装置(2)、旋转动力装置(3)、检测装置(4)和修补装置(5)，其特征在于：所述动力装置(2)连接在架体装置(1)上，旋转动力装置(3)连接在动力装置(2)的上端，动力装置(2)的前后两端分别连接一个检测装置(4)，每个检测装置(4)上均连接一个修补装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述架体装置(1)包括底架(101)、基座(102)、固定板(103)和侧板(104)，基座(102)固接在底架(101)的中部，基座(102)的前后两端分别固接一个固定板(103)，底架(101)的左右两端分别设有一个侧板(104)。3.根据权利要求2所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述动力装置(2)包括双轴电机(201)、丝杆(202)、三角架(204)、旋转杆(205)和滚轮(206)，丝杆(202)设置有两个，双轴电机(201)左右两端的输出轴分别通过联轴器与两个丝杆(202)固接，三角架(204)设置有两个，两个三角架(204)的中部分别螺纹连接在两个丝杆(202)上，每个三角架(204)的三角处均转动连接一个旋转杆(205)，每个旋转杆(205)的前后两端分别固接一个滚轮(206)，两个丝杆(202)的外端分别转动连接在两个侧板(104)的中部，双轴电机(201)固接在基座(102)内。4.根据权利要求3所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述旋转动力装置(3)包括顶板(301)、电动推杆Ⅰ(302)、弧形板(303)、横向轮(304)、限位杆Ⅰ(305)、上推座Ⅰ(306)、电动推杆Ⅱ(307)、下推座Ⅰ(308)和牵动杆Ⅰ(309)，顶板(301)中部的前后两端分别固接一个电动推杆Ⅰ(302)的固定端，弧形板(303)下端的前后两端分别固接在两个电动推杆Ⅰ(302)的活动端，弧形板(303)的前后两端分别转动连接一个横向轮(304)，顶板(301)的左右两端分别固接一个限位杆Ⅰ(305)，每个限位杆Ⅰ(305)的中部均转动连接一个电动推杆Ⅱ(307)的活动端，每个电动推杆Ⅱ(307)的固定端分别固接一个下推座Ⅰ(308)，每个下推座Ⅰ(308)的下端均转动连接在一个牵动杆Ⅰ(309)的内端，两个牵动杆Ⅰ(309)的外端分别固接在两个三角架(204)上端的中部。5.根据权利要求4所述的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述检测装置(4)包括侧板(401)、限位杆Ⅱ(402)、上推座Ⅱ(403)、电动推杆Ⅲ(404)、下推...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中伟，
申请(专利权)人：曹中伟，
类型：发明
国别省市：