本发明专利技术公开一种管道缺陷智能检测装置，包括第一筒体、第二筒体、安装于第一筒体外表面的若干个数控盒、分别套装于第一筒体、第二筒体各自外表面上的前皮碗、后皮碗和分别安装于第一筒体内的固定板、转动板，还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的检测装置在管道内行进的里程数计算获得检测装置在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度。本发明专利技术可以更加精准的调整固定板与转动板之间的位置，进一步提高对检测器运行速度控制的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
管道缺陷智能检测装置
[0001]本专利技术涉及一种管道缺陷智能检测装置，属于管道内检
技术介绍
[0002]天然气石油管道作为运输与储存能源的主要载体，已经成为运输过程中不可缺少的部分，在使用过程中，会因为各种原因导致管道输送量减少、天然气石油泄漏等情况，因此天然气石油管道每隔一段时间都需要进行检测和维修，于是用于天然气石油管道内检测的智能内检测器应运而生。
[0003]管道智能内检测器的运行速度最优为2~3m/s，这样才能更好的检测到管道内外壁的各种缺陷，但是由于有些管道内蜡、煤灰或者腐蚀碎片沉积太多，推动检测器的输送量有限；或者是高程太高，会导致智能内检测器运行速度过慢；再者因为落差较大，会导致检测器下落运行速度过快，可能导致检测器损坏，所以控制智能检测器的速度是非常有必要的。
[0004]现有管道缺陷智能检测装置都是检测工程师根据管道的压力值进行预判，在发送检测器前进行预设速度，如预测到速度过快，则在皮碗开孔，增加泄漏量，降低压差，起到降低速度的效果。反之亦然。这样操作属于盲目控制，而且检测过程中情况瞬息万变，预判时常不准，则会导致检测器运动速度过快过慢，影响缺陷的识别和定位；严重的则会导致检测器的卡堵或损坏。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种管道缺陷智能检测装置，该管道缺陷智能检测装置可以更加精准的调整固定板与转动板之间的位置，进一步提高对检测器运行速度控制的精度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种管道缺陷智能检测装置，包括第一筒体、第二筒体、安装于第一筒体外表面的若干个数控盒、分别套装于第一筒体、第二筒体各自外表面上的前皮碗、后皮碗和分别安装于第一筒体内的固定板、转动板，所述第一筒体、第二筒体之间通过一万向节连接，若干个所述数控盒沿第一筒体周向等间隔设置，所述固定板固定安装于第一筒体内，且此固定板的周向端面与第一筒体内壁接触连接，所述转动板可旋转地设置于固定板一侧，并与固定板贴近设置；所述第二筒体外表面设置有若干个探头和若干个磁钢，若干个所述探头沿第二筒体的周向等间隔设置，所述探头与数控盒电连接，若干个所述磁钢平均分为两组，每组所述磁钢分别沿第二筒体的周向连续设置，且每个磁钢上均匀密布有钢刷，从而形成两个磁环，此两个磁环分别位于由探头沿第二筒体周向排列形成的探头环两侧；所述转动板中央设置有一转动轴，此转动轴向背于转动板的一端自固定板上穿出、并与一电机的输出轴连接，所述固定板上沿周向间隔开有至少两个第一通孔，所述转动板上开有至少两个与第一通孔对应的第二通孔，当第一通孔与第二通孔完全重合时，泄流通道的面积最大，当第一通孔与第二通孔完全不重合时，泄流通道的面积为零；所述前皮碗、后皮碗均通过至少两个皮碗压板安装于第一筒体、第二筒体上，位于第二
筒体后皮碗后方的皮碗压板上安装有至少一个里程轮，所述里程轮的轮体部与管道内壁过盈接触；还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述传感器分别安装于里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；所述模拟量采集板根据来自传感器的里程轮转过的角度数据，计算获得检测装置在管道内行进的里程数；所述控制组件还包括一位置传感器，此位置传感器的发射端随电机的输出轴转动，所述位置传感器的接收端固定安装于筒体上，该位置传感器用于采集转动板随电机的输出轴转过的角度数据；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的检测装置在管道内行进的里程数计算获得检测装置在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度；所述电机用于根据来自电机控制板的指令，驱动转动板旋转一定角度，以改变泄流通道的面积。
[0007]上述技术方案中进一步改进的方案如下：1. 上述方案中，三个所述传感器均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上。
[0008]2. 上述方案中，所述位置传感器为光电位置传感器。
[0009]3. 上述方案中，所述模拟量采集板对来自三个传感器的数据进行比较、筛选和计算，获得检测装置在管道内行进的里程数。
[0010]4. 上述方案中，所述第一筒体内壁上焊接有一安装圈，所述固定板通过螺钉安装于安装圈上。
[0011]5. 上述方案中，所述电机外侧套设有一内筒体，此内筒体的一端连接于固定板上，所述电机通过支架安装于内筒体上。
[0012]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术管道缺陷智能检测装置，其可以准确的对经过的管道内轴向上的缺陷进行检测，有效识别出管道的缺陷位置、缺陷性质等，为管道的维护提供精确的数据指导；此外，还可以通过实时调整对管道内流体的泄流面积进行智能调速，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定，还可以避免发生停滞或冲撞。
[0013]2、本专利技术管道缺陷智能检测装置，其还包括一位置传感器，此位置传感器的发射端随电机的输出轴转动，所述位置传感器的接收端固定安装于检测装置上，该位置传感器用于采集调速板随电机的输出轴转过的角度数据，位置传感器的设置，可以更加精准的调整固定板与转动板之间的位置，保证电机控制板在控制电机转动过程中能够转到合适的位置，将速度控制在合适的范围内，避免因为过气量调整的不准确，导致运行速度过快或过慢，进一步提高对运行速度控制的精度。
附图说明
[0014]附图1为本专利技术管道缺陷智能检测装置的电气结构原理框图；附图2为本专利技术管道缺陷智能检测装置的机械结构示意图；附图3为本专利技术管道缺陷智能检测装置的机械结构剖视图；附图4为本专利技术管道缺陷智能检测装置的局部结构示意图；附图5为本专利技术管道缺陷智能检测装置的局部结构剖视图。
[0015]以上附图中：1、第一筒体；2、固定板；3、转动板；4、转动轴；5、电机；6、第一通孔；7、第二通孔；91、前皮碗；92、后皮碗；93、皮碗压板；14、安装圈；16、里程轮；22、第二筒体；23、数控盒；24、探头；25、磁钢；26、磁环；1a、传感器；2a、模拟量采集板；4a、电机控制板；5a、电源模块6a、位置传感器。
具体实施方式
[0016]在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷智能检测装置，其特征在于：包括第一筒体（1）、第二筒体（22）、安装于第一筒体（1）外表面的若干个数控盒（23）、分别套装于第一筒体（1）、第二筒体（22）各自外表面上的前皮碗（91）、后皮碗（92）和分别安装于第一筒体（1）内的固定板（2）、转动板（3），所述第一筒体（1）、第二筒体（22）之间通过一万向节连接，若干个所述数控盒（23）沿第一筒体（1）周向等间隔设置，所述固定板（2）固定安装于第一筒体（1）内，且此固定板（2）的周向端面与第一筒体（1）内壁接触连接，所述转动板（3）可旋转地设置于固定板（2）一侧，并与固定板（2）贴近设置；所述第二筒体（22）外表面设置有若干个探头（24）和若干个磁钢（25），若干个所述探头（24）沿第二筒体（22）的周向等间隔设置，所述探头（24）与数控盒（23）电连接，若干个所述磁钢（25）平均分为两组，每组所述磁钢（25）分别沿第二筒体（22）的周向连续设置，且每个磁钢（25）上均匀密布有钢刷，从而形成两个磁环（26），此两个磁环（26）分别位于由探头（24）沿第二筒体（22）周向排列形成的探头环两侧；所述转动板（3）中央设置有一转动轴（4），此转动轴（4）向背于转动板（3）的一端自固定板（2）上穿出、并与一电机（5）的输出轴连接，所述固定板（2）上沿周向间隔开有至少两个第一通孔（6），所述转动板（3）上开有至少两个与第一通孔（6）对应的第二通孔（7），当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全重合时，泄流通道的面积最大，当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全不重合时，泄流通道的面积为零；所述前皮碗（91）、后皮碗（92）均通过至少两个皮碗压板（93）安装于第一筒体（1）、第二筒体（22）上，位于第二筒体（22）后皮碗（92）后方的皮碗压板（93）上安装有至少一个里程轮（16），所述里程轮（16）的轮体部与管道内壁过盈接触；还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器（1a）、与传感器（1a）分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉，
申请(专利权)人：达州帝泰克检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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