【技术实现步骤摘要】
一种自适应管径的管道机器人
[0001]本技术属于人工智能
，特别是涉及一种自适应管径的管道机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能的发展，各种各样的机器人被广泛应用在多个领域，在对管道的内部进行观察时，通常利用管道机器人来帮助人们进行观察，现有的管道机器人通常能够自适应不同的管径，但在管道的内部行进过程中，遇到管道内壁凸凹不平时，机器人的颠簸性较大，不能进行平稳的行走，稳定性较差，同时管道机器人在管道中行走的过程中，摄像头的前侧容易粘附蜘蛛网等，影响机器人观察管道的内部，而现有的机器人无法对摄像头上粘附的蜘蛛网等干扰物进行清理，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自适应管径的管道机器人，通过设置缓冲件、马达和清扫件，通过缓冲件能够在管道机器人遇到颠簸时，对管道机器人进行缓冲，提高管道机器人的平稳性，清扫件能够随着马达一同转动，对摄像头前侧粘附的干扰物进行清理，使摄像头能够持续对管道的内部进行观察，解决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应管径的管道机器人，包括轮座(1)、缓冲件(2)、电动推杆(3)、摄像头(4)和车体(7)，其特征在于：所述车体(7)内侧的下部水平转动连接有轮轴(8)，且轮轴(8)的两端固定有车轮(802)，所述车体(7)内部的中间位置固定有蓄电池(703)，所述蓄电池(703)上方的车体(7)内固定有无线接收模块(702)，所述车体(7)的顶部固定有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端固定有缓冲件(2)，所述缓冲件(2)的顶部通过轮座(1)固定有顶轮(101)，所述电动推杆(3)前侧的车体(7)上固定有固定框(701)，所述固定框(701)内固定有马达(5)，所述马达(5)的输出端套设固定有清扫件(6)，所述固定框(701)的顶部固定有摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的一种自适应管径的管道机器人，其特征在于，所述轮轴(8)设置有两个，且两所述轮轴(8)关于车体(7)的中心对称分布，所述车体(7)前部的轮轴(8)的中间位置套设固定有涡轮(801)，所述涡轮(801)与电机(704)转动端固定的蜗杆(7041)传动连接，且电机(704)固定在蓄电池(703)下方的车体(7)内。3.根据权利要求1所述的一种自适应管径的管道机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉棋，袁敏，刘克威，
申请(专利权)人：成都理工大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：
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