一种管道救援机器人制造技术

一种管道救援机器人，包括：抱臂机构，被困人员站立在抱臂机构上来带出管道；移动机构，安装在抱臂机构上；自动安全空降绳机构，安装在移动机构里；进一步地，所述抱臂机构包括：抱臂机构基座，起到连接作用；滑道板，固定安装在抱臂机构基座下面；根据大小不同的管道，通过电机正反转来带动丝杠进而带动丝杠块带动撑开杆带动下连杆来调节履带的位置来适应不同管道，来使机器适应不同管道进而使机器在更多不同管道内行走。不同管道内行走。不同管道内行走。

【技术实现步骤摘要】
一种管道救援机器人


[0001]本专利技术涉及救援机器人
，特别涉及一种管道救援机器人。

技术介绍

[0002]当工作人员在管道内工作的时候或者不慎掉入管道内时，需要救援的时候，因为井下环境复杂，空气稀薄，人工救援通常比较困难；同时，因为管道内部连接复杂，各种管径不同的管路经常连接在一起使用，普通的救援机器人不具备根据管径大小调整自行形态的功能，导致救援不顺利，因为井下搜救耗时长，环境复杂，现有救援机器人很容易因能量耗尽而无法返程；因此需要一种无需担心能量耗尽、可以帮助管道维修人员下到管道里维修和将掉入管道的被困人员救出的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种管道救援机器人，根据大小不同的管道，通过电机正反转来带动丝杠进而带动丝杠块带动撑开杆带动下连杆来调节履带的位置来适应不同管道，来使机器适应不同管道进而使机器适应更多不同的管道。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种管道救援机器人，包括：抱臂机构，被困人员站立在抱臂机构上来带出管道；移动机构，安装在抱臂机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道救援机器人，其特征在于，包括：抱臂机构（1），被困人员站立在抱臂机构（1）上来带出管道；移动机构（2），安装在抱臂机构（1）上；自动安全空降绳机构（3），安装在移动机构（2）里；视频控制模块，安装在移动机构（2）上；所述抱臂机构（1）包括：抱臂机构基座（101）、滑道板（102）、马达（103）、双向气缸（104）、连接臂（105）、滑块（106）、电缸（107）、踏板连接杆（108）和踏板（109）；抱臂机构基座（101）起到连接作用；滑道板（102）固定安装在抱臂机构基座（101）下面；滑块（106）滑动安装在滑道板（102）下面，连接臂（105）转动安装在滑块（106）上，马达（103）固定安装在滑块（106）上，其电机轴与连接臂（105）固定连接；双向气缸（104）安装在两个连接臂（105）中间；电缸（107）缸体底部转动安装在连接臂（105）的转轴上；踏板连接杆（108）转动安装在连接臂（105）下面的转轴上，其后端与电缸（107）活塞杆端部转动连接；踏板（109）安装在踏板连接杆（108）侧面。2.根据权利要求1所述的一种管道救援机器人，其特征在于，所述移动机构（2）包括：主箱体（201）、上连杆（202）、履带（203）、履带侧板（204）、下连杆（205）、撑开杆（206）、移动机构基座（207）、电机（208）、丝杠块（209）和丝杠（210）；所述的主箱体（201）下面设有移动机构基座（207）；在履带侧板（204）上面安装有履带（203）；上连杆（202）一端转动安装在主箱体（201）上面，另一端转动安装在履带侧板（204）上面；下连杆（205）一端转动安装在主箱体（201）上面，另一端转动安装在履带侧板（204）上面，其位置在上连杆（202...

【专利技术属性】
技术研发人员：南海燕，孙克宝，
申请(专利权)人：南海燕，
类型：发明
国别省市：