本发明提供了一种电控系统，包括：控制面板、功率保护模块、车辆控制单元，用于接收任务信息以及底层车辆控制器发送的车辆运行模式选择指令，当横向或纵向控制开关中至少一个被按压时，对任务信息、转换处理后的第二以及第一、第三、第四环境感知数据进行...

本发明实施例涉及一种车辆避障方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在障碍物时，根据实际道路环境信息获取障碍物信息；根据障碍物与车辆的距离、障碍物速度和车辆行驶速度得到碰撞...

本发明涉及一种多线激光雷达标定方法，包括：通过解耦α、β、Δz和γ、Δx、Δy，分别标定两部分参数。通过提取水平地面特征，标定参数α、β、Δz；通过GPS提供的旋转矩阵

本实用新型提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：左侧轮速计，用于测量左侧车轮的转动轴的左侧转速；右侧轮速计，用于测量右侧车轮的转动轴的右侧转速；控制器，用于计算左侧转速和右侧转速的差值，并将差值和预设差值进行比较，根据比较结果，...

本实用新型涉及一种组合式储物柜和具有该储物柜的物流车。所述储物柜包括母柜和多个子柜，其中子柜能以组合的方式可拆卸地容纳在由母柜限定的空间中。所述储物柜能显著提高其自身和所述物流车的空间利用率和适用性，提高所述物流车的派送效率，降低运营成本。

本发明提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；自动驾驶车辆根据呼叫信息生成第一行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时...

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和系统，后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息，包括用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到可调度车辆的信息，并确定一...

本发明提供了一种全自动物流派送服务方法，根据用户的派送需求信息进行派送任务分配处理，使得物流车根据被分派的派送任务进行自动路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，按照取货规划路径自动行驶在用车时间到达指定地点接收...

本发明实施例涉及一种派送货物的取货方法，包括：派送装置根据作业路径信息进行派送作业；当到达停车位置时，停车等待，接收用户输入的取货码；查询是否具有取货码；当查找到时，控制存储柜打开，生成第一关闭提示信息；当派送装置的在停车位置的停留时间...

本发明涉及一种物流车行驶数据处理方法，包括：服务器获取物流车的历史运行数据；将历史运行里程、历史运行路线、零部件耗材更换频次、维修频次、服务对象统计数据生成历史运行报表；确定零部件耗材标准更换频次和标准维修频次；将零部件耗材更换频次与零...

本发明涉及一种物流车监控方法及系统，方法包括：第一终端向服务器发送状态数据获取请求；服务器调用对应的配送订单列表；查询每个配送订单ID对应的车载终端ID；将配送订单ID和状态数据获取请求发送至对应的车载终端；每个车载终端获取配送订单ID...

本发明实施例涉及一种取货监控方法，包括：派送装置接收用户输入的取货码，并采集用户的图像信息和取货时间信息；根据取货码获取相对应的存储柜编号，控制存储柜打开；建立订单ID、图像信息和取货时间信息之间的关联关系，并保存在派送管理列表中；将更...

本发明实施例涉及一种道路行驶方法，包括：车辆控制单元获取预设行车轨迹信息；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析，得到同向行驶目标信息；同向行驶目标信息包括同向行驶目标的速度和同向行驶目标的位置；当同向...

本发明提供了一种基于自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；根据行车规划路径的信息获取安防检测信息；根据行车规划路径自动行驶至预约位置的过程中实时获取自动驾驶车辆的位置信息；当车辆的位置信息与安...

本发明实施例涉及一种动力系统控制方法，包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；电动助力转向单元接收车辆控制单元发送的转向控制信号，根据转向控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；电子稳定程序控制单元接收车辆控制单元发送的油门控制...

本发明实施例涉及一种交互方法，包括：车辆控制单元接收驾驶员输入的自动驾驶功能使能信号；根据自动驾驶功能使能信号生成横向控制开启指令和纵向控制开启指令，并输出；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息，得到路况参数；车辆控制单元根据路...

本发明实施例涉及一种泊车控制方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；根据预设停车位置从实际道路环境信息中解析得到实际停车位置环境信息；对实际停车位置环境信息进行解析；当预设停车位置被占用时，车辆控制单元根据当前车辆位置在预设停车区...

本发明提供了一种车辆控制方法，急停信号输入接口接收按压指令；电机控制器根据按压指令，产生制动控制信息，通过制动控制信息控制电机停止运转，向处理单元发送电机状态信息；处理单元，并记录接收按压指令的第一时间和接收电机状态信息的第二时间，随后...

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和用户终端，用户终端接收用户输入的预定信息；用户终端根据预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器，并接收后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码；用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据服务查询指令...

本发明提供了一种全自动物流运输中的快件收取方法，包括：物流派送管理服务器接收一个或多个寄件信息；物流派送管理服务器根据各个寄件信息的取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，生成快件ID，确定收取各快件的物流车的车辆ID，将寄...