一种动力系统控制方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种动力系统控制方法，包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；电动助力转向单元接收车辆控制单元发送的转向控制信号，根据转向控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；电子稳定程序控制单元接收车辆控制单元发送的油门控制信号、制动减速度控制信号，根据油门控制信号、制动减速度控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；变速箱控制单元接收车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据挡位控制信号工作，并向车辆控制单元发送工作反馈信息；当工作反馈信息是为第一工作反馈信息时，车辆控制单元向电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号；将故障信息发送至显示单元和服务器。

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统控制方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种动力系统控制方法。
技术介绍
随着经济的发展以及人工智能技术的崛起，自动驾驶汽车也越来越受市场的关注。自动驾驶汽车指的是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。市场预测自动驾驶汽车的普及可以实现降低交通事故发生率、降低交通拥堵程度、降低投入交通基础设施的成本、以及减少对环境的污染等效果。但目前，自动驾驶领域的相关技术还并不成熟，使得自动驾驶车无法在实际道路中行驶。尤其是自动驾驶车中的动力系统，其系统中各个单元的控制方法还有待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种动力系统控制方法，在车辆自动驾驶模式下，动力系统可以响应车辆控制单元输出的各种指令数据，并在响应故障情况下，输出相应故障提示并采取制动措施，使得车辆在自动驾驶模式下可以更安全、平稳的运行。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种动力系统控制方法，包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；根据所述自动驾驶转换指令，通过控制器局域网络向电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号，用以所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元根据所述自动驾驶激活信号工作；所述电动助力转向单元接收所述车辆控制单元发送的转向控制信号，根据所述转向控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述电子稳定程序控制单元接收所述车辆控制单元发送的油门控制信号和制动减速度控制信号，根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述变速箱控制单元接收所述车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据所述挡位控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送所述工作反馈信息；所述车辆控制单元确定所述工作反馈信息是否为第一工作反馈信息；当所述工作反馈信息是为所述第一工作反馈信息时，所述车辆控制单元向所述电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号，用以所述电子稳定程序控制单元根据所述第一制动减速度控制信号工作；并且，所述车辆控制单元解析所述第一工作反馈信息，得到故障信息，并将所述故障信息发送至显示单元和服务器。优选的，在所述向电动助力转向单元、电子稳定程序控制单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号之后，所述方法还包括：所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元向所述车辆控制单元发送激活反馈信息；所述车辆控制单元确定所述激活反馈信息是否为第一激活反馈信息；当所述激活反馈信息是为所述第一激活反馈信息时，生成激活失败信息发送至所述显示单元和所述服务器。优选的，所述根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作具体为：当所述电子稳定程序控制单元接收到所述油门控制信号时，所述电子稳定程序控制单元中的电子控制单元解析所述油门控制信号，得到油门控制参数；将所述油门控制参数发送至伺服电动机，使得所述伺服电动机根据所述油门控制参数控制节气门的开合；当所述电子稳定程序控制单元接收到所述制动减速度控制信号时，所述电子稳定程序控制单元中的电子控制单元解析所述制动减速度控制信号，得到目标车速数据；获取当前方向盘转角数据、当前车速数据、当前轮速数据和当前加速度数据，并根据所述当前方向盘转角数据、所述当前车速数据、所述当前轮速数据、所述当前加速度数据和所述目标车速数据得到制动控制参数；将所述制动控制参数发送至轮缸，使得所述轮缸根据所述制动控制参数工作。优选的，所述根据所述转向控制信号工作具体为：当所述电动助力转向单元接收到所述转向控制信号时，所述电动助力转向单元中的电子控制单元解析所述转向控制信号，得到目标转向角度参数和目标转向角速度参数，使得所述电动助力转向单元根据所述目标转向角度参数和所述目标转向角速度参数工作。优选的，所述根据所述挡位控制信号工作具体为：所述变速箱控制单元解析所述挡位控制信号，得到目标档位数据；获取所述当前车速数据，根据所述当前车速数据和所述目标档位数据确定档位控制参数，使得所述变速箱控制单元根据所述档位控制参数工作。进一步优选的，在所述根据所述当前车速数据和所述目标档位数据确定档位控制参数之后，所述方法还包括：所述变速箱控制单元根据所述档位控制参数得到当前档位数据，并将所述当前档位数据发送至所述显示单元中的仪表盘中，用以所述仪表盘显示所述当前档位数据。优选的，所述方法还包括：所述电子稳定程序控制单元、所述电动助力转向单元和所述变速箱控制单元根据用户输入的油门控制参数、制动控制参数、转向角度参数、转向角速度参数和档位控制参数工作。进一步优选的，所述电子稳定程序控制单元、所述电动助力转向单元和所述变速箱控制单元得到的油门控制参数、制动控制参数、目标转向角度参数、目标转向角速度参数和档位控制参数的最大值，不小于所述用户输入的油门控制参数、制动控制参数、转向角度参数、转向角速度参数和档位控制参数的最大值。进一步优选的，当所述工作反馈信息是为所述第一工作反馈信息时时，所述方法还包括：所述车辆控制单元向车灯单元发送双闪信号，用以所述车灯单元根据所述双闪信号工作。本专利技术实施例提供的一种动力系统控制方法，在车辆自动驾驶模式下，动力系统可以响应车辆控制单元输出的各种指令数据，并在响应故障情况下，输出相应故障提示并采取制动措施，使得车辆在自动驾驶模式下可以更安全、平稳的运行。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种动力系统控制方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的一种动力系统控制方法，实现于无人驾驶车辆中，用于实现无人驾驶车辆在自动驾驶模式下的动力系统的运行，其方法流程图如图1所示，包括如下步骤：步骤110，车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；具体的，无人驾驶车辆中包括车辆控制单元、控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线、电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元、变速箱控制单元、显示单元和车灯单元。其中车辆控制单元控制无人驾驶车辆进入或退出自动驾驶模式。当车辆控制单元接收用户输入的自动驾驶转换指令时，无人驾驶车辆进入自动驾驶模式。自动驾驶转换指令可以是用户通过无人驾驶车辆中的显示屏输入的，也可以是通过服务器或其他遥控装置远程输入的。需要说明的是，本专利技术实施例中的无人驾驶车辆不仅包括上述车辆控制单元、CAN总线、电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元、变速箱控制单元、显示单元和车灯单元，本实施例中只列举了与本技术方案相关的各个单元，本领域技术人员可以根据需要设置其他实现无人驾驶车辆行驶的相关装置或单元。步骤120，车辆控制单元向电动助力转向单元、电子稳定程序控制单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号；具体的，当车辆控制单元接收到自动驾驶转换指令时，车辆控制单元根据线控转换动力指令，通过CAN总线向电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号，用以激活电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元中用于自动驾驶部分的功能。步骤130，确定自动驾驶功能是否激活成功；具体的，在车辆控制单元根据自动驾驶转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；根据所述自动驾驶转换指令，通过控制器局域网络向电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号，用以所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元根据所述自动驾驶激活信号工作；所述电动助力转向单元接收所述车辆控制单元发送的转向控制信号，根据所述转向控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述电子稳定程序控制单元接收所述车辆控制单元发送的油门控制信号和制动减速度控制信号，根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述变速箱控制单元接收所述车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据所述挡位控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送所述工作反馈信息；所述车辆控制单元确定所述工作反馈信息是否为第一工作反馈信息；当所述工作反馈信息是为所述第一工作反馈信息时，所述车辆控制单元向所述电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号，用以所述电子稳定程序控制单元根据所述第一制动减速度控制信号工作；并且，所述车辆控制单元解析所述第一工作反馈信息，得到故障信息，并将所述故障信息发送至显示单元和服务器。...

【技术特征摘要】
1.一种动力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆控制单元接收自动驾驶转换指令；根据所述自动驾驶转换指令，通过控制器局域网络向电子稳定程序控制单元、电动助力转向单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号，用以所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元根据所述自动驾驶激活信号工作；所述电动助力转向单元接收所述车辆控制单元发送的转向控制信号，根据所述转向控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述电子稳定程序控制单元接收所述车辆控制单元发送的油门控制信号和制动减速度控制信号，根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送工作反馈信息；所述变速箱控制单元接收所述车辆控制单元发送的挡位控制信号，根据所述挡位控制信号工作，并向所述车辆控制单元发送所述工作反馈信息；所述车辆控制单元确定所述工作反馈信息是否为第一工作反馈信息；当所述工作反馈信息是为所述第一工作反馈信息时，所述车辆控制单元向所述电子稳定程序控制单元发送第一制动减速度控制信号，用以所述电子稳定程序控制单元根据所述第一制动减速度控制信号工作；并且，所述车辆控制单元解析所述第一工作反馈信息，得到故障信息，并将所述故障信息发送至显示单元和服务器。2.根据权利要求1所述的动力系统控制方法，其特征在于，在所述向电动助力转向单元、电子稳定程序控制单元和变速箱控制单元发送自动驾驶激活信号之后，所述方法还包括：所述电动助力转向单元、所述电子稳定程序控制单元和所述变速箱控制单元向所述车辆控制单元发送激活反馈信息；所述车辆控制单元确定所述激活反馈信息是否为第一激活反馈信息；当所述激活反馈信息是为所述第一激活反馈信息时，生成激活失败信息发送至所述显示单元和所述服务器。3.根据权利要求1所述的动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述油门控制信号和所述制动减速度控制信号工作具体为：当所述电子稳定程序控制单元接收到所述油门控制信号时，所述电子稳定程序控制单元中的电子控制单元解析所述油门控制信号，得到油门控制参数；将所述油门控制参数发送至伺服电动机，使得所述伺服电动机根据所述油门控制参数控制节气门的开合；当所述电子稳定程序控制单元接收到所述制动减速度控制信号时，所述电子稳定程序控制单元中的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11