基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法技术

本发明专利技术提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；自动驾驶车辆根据呼叫信息生成第一行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至预约位置接乘用户；自动驾驶车辆根据驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；当用户为非长期用户时，后台服务器根据自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给用户终端；其中驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、专利技术名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。
本专利技术涉及自动驾驶应用
，尤其涉及一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法。
技术介绍
自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《AirWonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。目前的自动驾驶车辆都是服务于某一用户的情况下使用的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，自动驾驶车辆可以具有更广阔的应用前景，比如作为共享车辆供大众使用。在这种应用下，会引出很多与私用不同的辅助功能，其中如何进行服务计费就是其中一个。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的驾乘服务费用计算方法，能够根据用户的驾乘需求或者根据实际行驶路程自动合理计算驾乘服务的收费。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成第一行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置接乘用户；其中所述第一行车规划信息包括第一行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；其中所述第二行车规划信息包括第二行车规划路径的信息；所述后台服务器根据所述用户信息确定所述用户的用户属性；所述用户属性包括长期用户或非长期用户；当所述用户为非长期用户时，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。优选的，所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息具体包括：所述自动驾驶车辆根据所述接乘用户的实际位置和目的地生成所述第二行车规划信息。优选的，在所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地之后，所述方法还包括：所述后台服务器获取所述自动驾驶车辆的实际行驶路径和行驶时间的数据，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端。优选的，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述呼叫信息和驾乘服务信息；所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度的车辆的信息；所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID；所述后台服务器根据所述通信服务ID将所述呼叫信息发送给所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成所述第一行车规划信息；所述自动驾驶车辆根据所述第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置；所述自动驾驶车辆收取车码，并将接收到的取车码与所述自动驾驶车辆存储的认证码相匹配；匹配成功后，接收所述后台服务器发送的所述驾乘服务信息。优选的，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述呼叫信息；所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度的车辆的信息；所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID；所述后台服务器根据所述通信服务ID将所述呼叫信息发送给所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成所述第一行车规划信息；所述自动驾驶车辆根据所述第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置；所述自动驾驶车辆收取车码，并将接收到的取车码与所述自动驾驶车辆存储的认证码相匹配；匹配成功后，所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述驾乘服务信息并通过所述通信服务ID发送给所述自动驾驶车辆。进一步优选的，在所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID的同时或之后，所述方法还包括：所述后台服务器根据所述自动驾驶的车辆ID以及所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息中的一个或多个信息，生成所述认证码，并通过所述通信服务ID发送给所述自动驾驶车辆，以及发送给所述用户终端。进一步优选的，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息具体包括：根据所述第二行车规划信息确定所述第二行程规划路径以及所述第二行车规划路径中的收费服务路段的信息；根据所述第二行车规划路径的长度计算基础驾乘服务的费用信息；根据所述收费服务路段的信息计算附加费用信息；根据所述基础驾乘服务的费用信息和所述附加费用信息计算得到所述驾乘服务的费用信息。进一步优选的，所述根据所述第二行车规划路径的长度计算基础驾乘服务的费用信息具体为：根据所述第二行车规划路径获取相应的实时交通流量数据；根据所述实时交通流量数据计算按照所述第二行车规划路径自动行驶至所述目的地的预计时长；根据所述预计时长和所述第二行车规划路径的长度计算所述基础驾乘服务的费用信息。优选的，在后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息之前，所述方法还包括：所述后台服务器接收用户终端发送的长期租用服务的需求信息；所述长期租用服务的需求信息包括用户信息、区域选择信息和租用时间选择信息；所述后台服务器根据所述租用时间选择信息和所述区域选择信息查询长期租用服务费用列表，确定所述长期租用服务的费用信息，并根据所述长期租用服务的费用信息、用户信息、区域选择信息和租用时间选择信息生成长期租用订单的待支付信息发送给所述用户终端。进一步优选的，所述方法还包括：所述后台服务器接收对所述长期租用订单的待支付信息的支付完成消息；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述驾乘服务费用计算方法包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成第一行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置接乘用户；其中所述第一行车规划信息包括第一行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；其中所述第二行车规划信息包括第二行车规划路径的信息；所述后台服务器根据所述用户信息确定所述用户的用户属性；所述用户属性包括长期用户或非长期用户；当所述用户为非长期用户时，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

【技术特征摘要】
2018.04.27 CN 20181039381781.一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述驾乘服务费用计算方法包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时的信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成第一行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置接乘用户；其中所述第一行车规划信息包括第一行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；其中所述第二行车规划信息包括第二行车规划路径的信息；所述后台服务器根据所述用户信息确定所述用户的用户属性；所述用户属性包括长期用户或非长期用户；当所述用户为非长期用户时，所述后台服务器根据所述自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。2.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息具体包括：所述自动驾驶车辆根据所述接乘用户的实际位置和目的地生成所述第二行车规划信息。3.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆根据所述驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地之后，所述方法还包括：所述后台服务器获取所述自动驾驶车辆的实际行驶路径和行驶时间的数据，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端。4.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：所述后台服务器接收所述用户终端发送的所述呼叫信息和驾乘服务信息；所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度的车辆的信息；所述后台服务器在所述可调度的车辆中确定一个自动驾驶车辆，并确定所述自动驾驶的车辆ID和通信服务ID；所述后台服务器根据所述通信服务ID将所述呼叫信息发送给所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆根据所述呼叫信息生成所述第一行车规划信息；所述自动驾驶车辆根据所述第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约位置；所述自动驾驶车辆收取车码，并将接收到的取车码与所述自动驾驶车辆存储的认证码相匹配；匹配成功后，接收所述后台服务器发送的所述驾乘服务信息。5.根据权利要求1所述的驾乘服务费用计算方法，其特征在于，所述后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆具体为：所述后台服务器接收所述用户终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11