本发明实施例涉及一种充电车辆管理决策方法，所述充电车辆管理决策方法包括：提取每个区域当前的充电车数量，并计算出各个区域的充电车数量之比；获取每个区域在第一时间段内充电服务订单的订单数量以及所有的充电服务订单信息；所述充电服务订单信息包括...

本发明涉及一种自动驾驶充电车停车路径规划方法及系统，方法包括：服务器获取待停车区域的环境信息，确定车辆行驶区域信息和多个停车位置信息；设置每个停车位置信息对应的任务点位置信息，生成停车位置信息和任务点位置信息的映射关系表；根据车辆行驶区...

本发明涉及一种自动驾驶车辆障碍物避让方法及装置，方法包括：获取自动驾驶车辆的偏航角变化量和转弯半径；根据偏航角变化量和转弯半径确定自动驾驶车辆的位置变化信息；根据位置变化信息确定自动驾驶车辆的未来行驶轨迹；利用自动驾驶车辆的感知模块获取...

本发明实施例涉及一种自动物流配送方法，物流配送服务器根据第一终端设备发送的派件订单信息生成物流配送请求发送给车辆管理服务器；车辆管理服务器根据物流配送请求进行任务分配处理，使得物流车根据路径规划信息更新行驶路径导航数据，并按照更新后的行...

本发明涉及一种EPS零偏和多线激光雷达的联合标定方法，包括：获取车辆的当前位置信息、偏航角信息和参考路径；计算车辆和参考路径的横向偏差距离；对EPS进行零偏标定；计算地平面和过原点的平面的夹角和距离，得到激光雷达坐标系相对车体坐标系分别...

本发明实施例涉及一种充电服务方法，所述方法包括：后台服务器根据用户所提供的充电需求信息选派充电车，并向所选派的充电车发送相对应充电服务的行车规划路径和发车时间；充电车准时在发车时间点进行发车，并按照所接收的行车规划路径进行行驶，从而在充...

本发明涉及一种广告投放方法及系统，包括：用户终端获取待投放的广告数据，并设定广告数据对应的最大投放量、期望投放区域和期望投放时段发送给服务器；服务器根据广告数据的内容对广告数据进行分类，得到每个广告数据对应的广告类型信息；服务器获取自动...

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：用户终端接收用户输入的用户登录信息，用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户I...

本发明涉及一种货物装载方法及系统，方法包括：第一服务器获取物流车的第一位置信息和固定存储柜的第二位置信息，生成行驶路径发送到物流车；物流车向固定存储柜发送查询请求查询空闲子存储柜的子存储柜ID和子存储柜位置信息，并发送至物流车；物流车移...

本实用新型提供了一种控制器工作电压管理系统，包括：ESD保护电路，对供电线上的静电电压进行释放，并将供电线上的输入电压信号经过静电电压释放后，转化为第一电压信号；TVS保护电路，对第一电压信号进行箝位，得到第二电压信号；EMC保护电路，...

本发明涉及一种故障车辆拖回方法及系统，方法包括：故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息；服务器确定救援车辆ID，生成第一救援行驶路径和第二救援行驶路径；行驶到故障车辆的停车位置，并向服务器发送到达通知消息；服务器根据故障车辆ID将到...

本发明提供了一种用户管理方法，包括：自动驾驶车辆的车载处理器接收服务器发送的驾乘服务信息，驾乘服务信息包括服务对象的用户信息、用车时间和起止地点的信息；自动驾驶车辆根据用车时间和起止地点的信息，在用车时间到达起始地点，并启动侦听；当侦听...

本发明提供了一种用户审核方法，用户终端接收用户输入的审核请求指令；用户终端根据审核请求指令从服务器获取用户信息采集界面数据，生成并显示用户信息采集界面；用户终端接收用户通过用户信息采集界面输入的用户基本信息；用户终端将用户基本信息发送给...

本发明提供了一种数据处理方法，包括：控制单元获取采集装置采集的车辆周围的环境感知数据；环境感知数据包括车辆的位置信息；对环境感知数据进行处理，根据处理结果，获取人脸特征；计算人脸特征和第一数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第一匹配度；...

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：服务器接收用户终端发送的用户登录信息；服务器根据用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；服务器接收用户终端发送的操控指令，对操控...

本发明涉及一种垃圾清扫方法及装置，包括：获取清扫路面上探测区域内的垃圾图像；对垃圾图像进行垃圾种类识别，得到垃圾图像中所有垃圾的垃圾种类信息；调用垃圾种类列表，在垃圾种类列表中查询垃圾种类信息对应的垃圾种类参数；根据垃圾种类参数和探测区...

本实用新型提供了一种车载控制系统，包括：自动驾驶开关，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令；横向控制开关，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；纵向控制开关，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵...

本实用新型提供了一种电源管理系统，所述电源管理系统包括：电源控制单元PCU，所述PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，所述PCU的第二输出电压为至少一个电子设备供电，获取电源的供电信息，并将所述电源的供电信息通过控制器局域网...

本发明涉及一种物流配送方法及系统，方法包括：服务器获取第一配送订单信息和第一配送路径并发送至物流车；当物流车接收到取货操作指令和取货码时，记录取货时间，将取货码和取货时间发送至服务器；服务器查询取货码对应的存储柜ID，生成开启指令发送至...

本实用新型实施例涉及一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；传输节点分别与感知单元和处理器相连；传输节点接收感知单元发送的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至处理器；处理...