自动驾驶车辆的调度方法技术

本发明专利技术提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：用户终端接收用户输入的用户登录信息，用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；用户终端接收关联车辆信息，生成关联车辆信息的显示信息，并输出显示；接收用户根据关联车辆信息输入的对应一个或多个车辆ID的操控指令；用户终端将操控指令发送到服务器，用以服务器将操控指令下发到所对应的一个或多个车辆ID的车载终端。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的调度方法本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、专利技术名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。
本专利技术涉及自动驾驶应用
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的调度方法。
技术介绍
自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《AirWonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，自动驾驶汽车的自有化会越来越普及，消费者可能会自有一辆或多辆自动驾驶车辆，如何对这些车辆进行管控、调配，是本专利技术着重探讨的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的调度方法，在用户自有车辆的模式下，能够实现根据用户通过用户终端的操作自动查询用户自有车辆的查询、调度、车内设施控制等，并通过用户终端的操作实现车辆管理和用户管理。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：用户终端接收用户输入的用户登录信息，所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；用户终端接收关联车辆信息，生成关联车辆信息的显示信息，并输出显示；接收用户根据关联车辆信息输入的对应一个或多个车辆ID的操控指令；用户终端将操控指令发送到服务器，用以服务器将操控指令下发到所对应的一个或多个车辆ID的车载终端。优选的，所述操控指令包括对第一车辆ID的车辆信息查询指令；所述用户终端将操控指令发送到服务器后，方法还包括：用户终端接收服务器根据车辆查询指令返回的第一车辆ID的当前车辆数据；当前车辆数据包括车辆位置信息和车辆状态信息；根据当前车辆数据显示输出第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息。优选的，所述操控指令包括对第一车辆ID的车辆呼叫指令，所述车辆呼叫指令包括预约位置的信息和预约时间的信息；所述用户终端将操控指令发送到服务器后，方法还包括：用户终端接收服务器根据车辆呼叫指令返回的自动行车规划路径信息和实时位置信息，并显示。优选的，所述操控指令包括对第一车辆ID的车辆遥控指令；所述用户终端将操控指令发送到服务器后，方法还包括：所述用户终端接收服务器返回的第一车辆的被遥控装置根据车辆遥控指令改变后的参数信息或状态信息。优选的，在所述用户终端接收关联车辆信息，生成关联车辆信息的显示信息，并输出显示之后，方法还包括：所述用户终端接收用户输入的对应一个或多个车辆ID的车辆用户管理指令；车辆用户管理指令包括增加或删除车辆ID对应的用户ID的指令。优选的，在所述用户终端接收关联车辆信息，生成关联车辆信息的显示信息，并输出显示之后，方法还包括：所述用户终端接收用户输入的车辆管理指令；所述车辆管理指令包括用于增加车辆信息的第一车辆管理指令和/或用于删除车辆信息的第二车辆管理指令；当为第一车辆管理指令时，所述用户终端还接收用户输入的新增车辆信息，并发送到服务器用以存储在所述用户的关联车辆信息中；当为第二车辆管理指令时，所述用户终端确定所述第二车辆管理指令对应的第二车辆ID，将所述第二车辆ID和所述第二车辆管理指令发送到所述服务器，用以所述服务器在所述用户的关联车辆信息中去除所述第二车辆ID对应的信息。优选的，所述方法还包括：所述用户终端接收用户输入的用户注册信息，所述用户注册信息包括用户ID和用户身份验证信息；接收用户输入的关联车辆的信息；将所述用户的关联车辆的信息和所述用户注册信息发送到服务器，用以所述服务器将所述关联车辆的信息存储为所述用户ID的关联车辆信息。本专利技术实施例的提供的自动驾驶车辆的调度方法，在用户自有车辆的模式下，能够实现根据用户通过用户终端的操作自动查询用户自有车辆的查询、调度、车内设施控制等，并通过用户终端的操作实现车辆管理和用户管理。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动驾驶车辆的调度方法流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例的提供的自动驾驶车辆的调度方法，在用户自有车辆的模式下，为用户提供车辆查询、管理、调配等服务，使得自动驾驶车辆能够更加易于管理和满足用户的需求。下面通过具体实施例进行说明。图1为本专利技术实施例提供的自动驾驶车辆的调度方法流程图，结合图1所示，本专利技术的自动驾驶车辆的调度方法执行于客户端，主要包括如下步骤：步骤110，用户终端接收用户输入的用户登录信息；具体的，用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息。用户终端可以包括但不限于：智能手机、台式机、笔记本电脑、便携式设备(PortableDevice，PAD)等具有处理功能的智能终端设备，还可以是定制的专用设备。用户终端通过无线网络接入服务器，从而提供用户登录服务。步骤120，用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；具体的，用户终端将用户登录信息发送到服务器。服务器提供用户登录管理服务，通过用户登录管理服务对用户登录信息进行验证。当验证通过时，根据用户登录信息中的用户ID，在车辆用户管理数据库中查询用户ID所对应的关联车辆信息。在车辆用户管理数据库中，记录有使用该服务的用户与其关联车辆的对应关系，每个用户ID可以对应有多个车辆ID，每个车辆ID也可以对应有多个用户ID。具有对应关系则表明，该用户具有该车辆的查询和操控权限。比如，车辆A和B均为某家庭所有，该家庭中的家庭成员C及其妻子D均享有对车辆A和B的使用权限，那么在进行用户和车辆关联操作的时候，就可以加记录用户C与车辆A、车辆B的对应关系，以及用户D与车辆A和车辆B的对应关系，在车辆用户管理数据库中形成用户C的关联车辆信息，包括车辆A和车辆B，以及用户D的关联车辆信息，包括车辆A和车辆B。步骤130，用户终端接收关联车辆信息，生成关联车辆信息的显示信息，并输出显示；具体的，在用户终端收到服务器发送的关联车辆信息之后，对该信息进行显示，以便用户进行相应操作指令的下达。当然在获取关联车辆信息的时候，还可以自动的获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，调度方法包括：用户终端接收用户输入的用户登录信息，所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；所述用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使所述服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；所述用户终端接收所述关联车辆信息，生成所述关联车辆信息的显示信息，并输出显示；接收用户根据所述关联车辆信息输入的对应一个或多个车辆ID的操控指令；用户终端将所述操控指令发送到服务器，用以所述服务器将操控指令下发到所对应的一个或多个车辆ID的车载终端。

【技术特征摘要】
2018.04.27 CN 20181039381781.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，调度方法包括：用户终端接收用户输入的用户登录信息，所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；所述用户终端将用户ID和用户身份验证信息发送到服务器，以使所述服务器对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；所述用户终端接收所述关联车辆信息，生成所述关联车辆信息的显示信息，并输出显示；接收用户根据所述关联车辆信息输入的对应一个或多个车辆ID的操控指令；用户终端将所述操控指令发送到服务器，用以所述服务器将操控指令下发到所对应的一个或多个车辆ID的车载终端。2.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述操控指令包括对第一车辆ID的车辆信息查询指令；所述用户终端将操控指令发送到服务器后，方法还包括：所述用户终端接收所述服务器根据车辆查询指令返回的第一车辆ID的当前车辆数据；当前车辆数据包括车辆位置信息和车辆状态信息；根据当前车辆数据显示输出第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息。3.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述操控指令包括对第一车辆ID的车辆呼叫指令，所述车辆呼叫指令包括预约位置的信息和预约时间的信息；所述用户终端将操控指令发送到服务器后，方法还包括：用户终端接收服务器根据车辆呼叫指令返回的自动行车规划路径信息和实时位置信息，并显示。4.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11