用于预测由施工工地决定的行驶路段改变的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由地点引起的行驶路段改变(107)的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号(125)，该图像信号代表行驶路段(110)环境中的施工工地参数(135)的由车辆(100)拍摄的图像(130)。在识别步骤中，在使用图像信号(125)的情况下识别面临的行驶路段改变(107)。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

Equipment and methods for predicting changes in driving sections determined by construction sites

The invention relates to a method for predicting the change (107) of a driving section (110) caused by a location of a vehicle (100). The method includes at least one reading step and identification step. In the reading step, at least one image signal (125) is read, which represents an image (130) taken by a vehicle (100) of a construction site parameter (135) in a driving section (110) environment. In the recognition step, the change of driving section (107) is identified by using the image signal (125). The invention also relates to a corresponding device, a computer program and a machine readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
用于预测由施工工地决定的行驶路段改变的设备和方法
本专利技术涉及一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的设备或方法。本专利技术也涉及一种计算机程序。
技术介绍
高度自动化的车辆在事先建立的、例如包含行车道的地图中定位自己。如果地图与车辆的传感器测量由于行驶路段改变而不一致，那么这可能导致高度自动化行驶的车辆的不希望或不正确行为。因此，对行驶路段改变的快速识别是非常重要的，但要求也非常高，因为传感器分辨率通常在远处很低，并且待识别的行驶路段改变通常也可能被噪声或干扰如反射叠加。DE102014201210A1描述一种用于通过识别车辆环境中的危险地点和人员求取车辆环境中的危险地点的方法。
技术实现思路
在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的方法，此外提出一种使用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现本专利技术设备的有利扩展方案和改进方案。借助所提出的方案可实现的优点在于，可以通过在此提出的方法识别行驶路段上的未来施工工地和与此相关的未来行驶路段改变，其方式是：考虑行驶路段环境中的施工工地参数，所述施工工地参数可以推断出行驶路段上的未来施工工地。由于在前期(imVorfeld)识别到极可能面临的施工工地，可以使地图改变探测器对所述行驶路段的该区域灵敏，由此有利地确保道路交通中的提高的安全性。提出一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号，该图像信号代表行驶路段环境中的施工工地参数的由车辆拍摄的图像。在识别步骤中，在使用所述图像信号的情况下识别面临的行驶路段改变。所述车辆可以是可高度自动化地行驶的车辆，其构造为用于在不通过车辆驾驶员互动或控制的情况下被引导经过该行驶路段。例如可以在软件或硬件方面或以由软件和硬件构成的混合形式例如在用于车辆的设备或控制器中实现在此提出的方法。因为行驶路段、如行车道或道路的区域中的施工工地常常经历可预知的过程，所以根据在行驶路段环境中所识别的施工工地参数已能可能性非常大地预知这样的施工工地。面临的行驶路段改变可以被理解为预计在未来进行的、由施工工地决定的行驶路段改变，例如由未来被封锁的行车道所引起。在此，面临的行驶路段改变可以包括关于预计的未来行驶路段走向的信息和/或关于以下事实的信息：预计将会发生相对于当前行驶路段走向的改变。在实施所述方法步骤时的当前时间点，施工工地可能还不存在，使得当前还不存在由施工工地决定的行驶路段改变。行驶路段的环境可以被理解为位于行车道旁的区域。施工工地参数可以被理解为一种对象，该对象的存在可以推断出未来存在施工工地。这样的对象目前还不能够导致行驶路段改变，例如因为该对象目前仍然位于行车道旁。可以使用关于面临的行车道路改变的信息，以便准备更新还不包括该面临的行驶路段改变的地图材料。在读取步骤中，施工工地参数的由车辆拍摄的图像因此可以代表布置在行驶路段旁边或以外的施工工地参数。因此，可以在前期特别早地识别出在该行驶路段上面临的施工工地。在此，在读取步骤中，拍摄的图像可以代表施工工地参数，该施工工地参数代表至少一个施工工地车辆和/或施工工地工人和/或施工工地集装箱和/或施工工地指示牌。这种施工工地参数对于面临的施工作业而言是典型的，并且常常在即将采取施工措施之前已经被安置在行驶路段旁。在读取步骤中，可以读取图像信号，该图像信号代表行驶路段区域中的施工工地参数的由车辆的摄像机装置、尤其3D摄像机和/或全景摄相机和/或视频装置、尤其立体视频装置拍摄的图像。之前在接收步骤中，通过摄像机装置和/或视频装置可以接收和提供相应于该图像信号的信号。为了能够对所识别的面临的行驶路段改变在空间和/或时间上进行估计，有利的是，所述方法具有联想步骤，该联想步骤响应于识别步骤而实施。在联想步骤中，可以在空间和/或时间方面联想面临的行驶路段改变。这例如可以在使用空间联想方法的情况下通过例如读取车辆的至少一个位置信号和/或读取地图信号来进行。附加或替代地，联想步骤可以在使用时间联想方法的情况下例如通过读取例如显示当前时间的时间信号来进行。通过时间联想方法例如可以推断出可能的夜间施工工地。此外，在识别步骤中，可以在使用神经元网络的情况下对面临的行驶路段改变进行分类。因此，也可以快速和容易地分配所识别的、另外的面临的行驶路段改变，所述行驶路段改变已被本车辆或另外车辆识别到。如果所述方法根据一个有利实施方式还具有提供步骤，在该提供步骤中对识别步骤作出响应地例如以图像形式为至少一个布置在车辆外部的装置提供面临的行驶路段改变，那么这使得能够实现，例如通过服务器来组合或评价所识别的面临的行驶路段改变。这样的服务器可以访问所识别的、该车辆面临的多个行驶路段改变或所识别的、多个车辆面临的多个行驶路段改变。在提供步骤中，不仅可以提供面临的行驶路段改变而且可以将其发送给相应的装置。在提供步骤中，例如可以通过C2C连接为至少一个另外车辆或多个另外车辆提供所识别的面临的行驶路段改变。C2C通信(英文Car-to-Car：车对车)被理解为机动车之间的信息和数据交换。附加或替代地，例如可以通过C2I连接为至少一个基础设施装置或多个基础设施装置提供面临的行驶路段改变。C2I通信(英文Car-to-lnfrastructure：车对基础设施)被理解为机动车与周围基础设施之间的数据交换。为了能够使地图改变探测器灵敏，所述方法可以具有匹配步骤，在该匹配步骤中，在使用所识别的面临的行驶路段改变的情况下匹配地图改变探测器的至少一个识别参数。在此，可以在使用在空间和/或时间上被联想的和/或被分类的、所识别的面临的行驶路段改变情况下匹配地图改变检探器。因此，可以有利地通过地图改变探测器更快地稳健地对接下来实际出现在行驶路段上的施工工地进行探测。此外，在此提出的方案实现一种设备，该设备构造为用于在相应的装置中执行、操控或者说转化在此提出的方法的变型的步骤。通过呈设备形式的本方案的该实施变型也可以快速和有效地解决本方案所基于的任务。为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个接至传感器或促动器的、用于读取传感器的传感器信号或用于将控制信号输出给促动器的接口和/或至少一个用于读取或输出被嵌入到通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微型控制器等，其中，所述存储单元可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。所述通信接口可以构造为用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线传输的数据的通信接口例如可以电地或光学地从相应的数据传输线路读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。设备当前可以被理解为一种电器具，该电器具处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有能够在硬件和/或软件方面构造的接口。在硬件方面的构造中，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含所述设备的各种不同功能。然而也可能的是，该接口是自有的集成电路或者至少部分地由离散结构元件组成。在软件方面的构造中，所述接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由施工工地决定的行驶路段改变(107)的方法(200)，其中，所述方法(200)至少包括以下步骤：读取(205)至少一个图像信号(125)，所述图像信号代表所述行驶路段(110)的环境中的施工工地参数(135)的由所述车辆(100)拍摄的图像(130)；和在使用所述图像信号(125)的情况下识别(210)面临的所述行驶路段改变(107)。

【技术特征摘要】
2017.09.05 DE 102017215505.11.一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由施工工地决定的行驶路段改变(107)的方法(200)，其中，所述方法(200)至少包括以下步骤：读取(205)至少一个图像信号(125)，所述图像信号代表所述行驶路段(110)的环境中的施工工地参数(135)的由所述车辆(100)拍摄的图像(130)；和在使用所述图像信号(125)的情况下识别(210)面临的所述行驶路段改变(107)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述读取(205)步骤中，所述施工工地参数(135)的由所述车辆(100)拍摄的图像(130)代表布置在所述行驶路段(110)旁的施工工地参数(135)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述读取(205)步骤中，拍摄的所述图像(130)代表所述施工工地参数(135)，所述施工工地参数代表至少一个施工工地车辆(140)和/或施工工地工人和/或施工工地集装箱和/或施工工地指示牌。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述读取(205)步骤中，读取所述图像信号(125)，所述图像信号代表所述行驶路段(110)的区域中的所述施工工地参数(135)的由所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿劳耶，C·哈斯贝格，D·欣德里亚纳，F·D·赖斯特，JH·保尔斯，M·S·汗，P·拉斯普，V·弗罗姆赫茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE