The invention relates to an intelligent unmanned driving system, which comprises an intelligent computing cloud terminal system and a traffic mobile terminal system. Intelligent computing cloud system includes cloud intelligent processing system (1), Beidou navigation system (2); traffic mobile terminal system includes laser ranging sensor (3), camera (4), vehicle-borne radar (5), intelligent mobile terminal processing system (6). Intelligent mobile terminal processing system (6) collects and integrates parameters after receiving commands from speech recognition module, uploads them to intelligent computing cloud with radar, and sends them back after the cloud integrated navigation and computing system responds. Intelligent mobile terminal processing system (6) integrates camera (4), laser ranging sensor (3) and vehicle-borne radar (5) measurement to realize road environment sensing. The anthropomorphic control algorithm is used to realize vehicle driving. The invention realizes intelligent driving, provides the best occurrence route, and alleviates many problems such as urban road congestion.
【技术实现步骤摘要】
智能无人驾驶系统
本专利技术是涉及一种驾驶系统,具体地说是涉及一种基于云计算,导航系统和无人机系统,由云端跟终端两部分组成的能代替人类完成驾驶的智能系统。
技术介绍
伴随着人们生活水平的提高,私家车的数量急速增长带来的问题已经不得不被人们正视。不能及时掌握路况实时讯息而导致的道路拥挤,不遵守交通规则,酒驾等违反交通法的种种行为,造成很多交通事故。为此需要一种安全可靠的智能驾驶系统解决上述交通问题,随着云计算、人工智能、现代传感,信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步,汽车的无人驾驶系统未来发展速度将加快,同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。无人驾驶系统主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,是智能汽车的最高级形态,无人驾驶是智能化的终极体现。无人驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能系统。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶系统的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理,是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即传感器技术,所用到的传感器一般都会有:图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,单个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各种环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术。完成了感知部分,接下来需要做的是,依据上一步感知系统获取的 ...
【技术保护点】
1.一种智能无人驾驶系统,包括:智能计算云端系统、交通移动终端系统,其特征是:所述智能计算云端系统,包括云端智能处理系统(1)、北斗导航系统(2);所述交通移动终端系统,包括激光测距传感器(3)、摄像头(4)、车载雷达(5)、智能移动端处理系统(6)。
【技术特征摘要】
1.一种智能无人驾驶系统,包括:智能计算云端系统、交通移动终端系统,其特征是:所述智能计算云端系统,包括云端智能处理系统(1)、北斗导航系统(2);所述交通移动终端系统,包括激光测距传感器(3)、摄像头(4)、车载雷达(5)、智能移动端处理系统(6)。2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶系统,其特征是:所述智能计算云端系统,所述云端智能处理系统(1)作为远程服务器用于庞大数据的采集,根据指令做出快速大量计算,用于统筹调度各个车辆,下发命令;所述北斗导航系统(2)实现车辆24小时全天候的独立的导航以及定位。3.根据权利要求1所述的智能无人驾驶系统,其特征是:所述交通移...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄保东,
申请(专利权)人:南京乐朋电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。