一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人技术

本发明专利技术实施例公开了一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人，用于当智能移动机器人遇到危险时，通过与服务器的信息交互，实现智能移动机器人逃离现场到安全的地方的目的。本发明专利技术实施例方法包括：服务器接收智能移动机器人发送的危险告警，所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到危险事件；所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置，所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置；所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示，所述逃离指示包括所述安全位置。

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人。
技术介绍
智能移动机器人是内置人工智能、具有移动能力的机器人。智能移动机器人内置的人工智能可以通过传感器、处理器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的智能系统实现。通过人工智能，智能移动机器人可以具备环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。由于智能移动机器人具有移动功能，在从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。在一些可行的实施例中，智能移动机器人可以根据移动方式分为轮式移动机器人(如自动驾驶车)、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人(如自动飞行无人机)和游动式机器人等类型。以自动驾驶车为例，自动驾驶车可以自动规划行车的行驶路线，通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至预定目的地。自从自动驾驶车上路以来，对于自动驾驶的研究越来越多，如从人工智能的角度进行研究。与此同时传统车厂和互联网公司纷纷成立移动服务公司，探索自动驾驶车的载客服务，提供有竞争力的移动出行服务。当下，自动驾驶车不仅可以自动行驶，还可以自动寻找停车位，自动寻找充电桩，或者自动接人等。但是，当遇到如火灾等可能会对自动驾驶车造成损伤的情况时，自动驾驶车却没有相应的应对机制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人，用于当智能移动机器人遇到危险时，通过与服务器的信息交互，实现智能移动机器人逃离现场到安全的地方的目的。本申请第一方面提供了一种信息处理方法，包括：服务器接收智能移动机器人发送的危险告警后，该危险告警用于指示该智能移动机器人监测到危险事件，为该智能移动机器人确定安全位置，该安全位置为当前没有发生该危险事件的位置，接着向该智能移动机器人发送逃离指示，该逃离指示包括该安全位置，因此智能移动机器人可以根据逃离指示向安全位置行驶，从而远离危险事件，降低受损伤的风险。以自动驾驶车为例，当自动驾驶车遇到危险事件时，如自动驾驶车停靠在停车场时，遇到火灾、水灾或地震，可以向服务器发送危险告警。服务器接收到自动驾驶车发送的危险告警后，可以首先寻找没有发生危险事件的安全位置，如另一个停车场，确定停车场的可用的车位，作为安全位置，并向自动驾驶车返回包括安全位置的逃离指示。则自动驾驶车可以通过导航功能确定到达安全位置的行驶路线，遵循行驶路线向安全位置行驶。在一些可行的实施例中，该服务器接收智能移动机器人发送的危险告警之前，还包括：该服务器接收该智能移动机器人发送该智能移动机器人的当前位置，该逃离指示还包括逃离路线，该逃离路线用于向该智能移动机器人指示从该当前位置行驶至该安全位置的行驶路线，通过明确的行驶路线，智能移动机器人可以遵循行驶路线行驶到安全位置，以逃离危险。在本申请实施例中，当智能移动机器人在行驶状态的时候，智能移动机器人的当前位置可能随着时间而改变，则若智能移动机器人周期性地向服务器发送自身的当前位置的信息，则服务器可以周期性地获取智能移动机器人的最新的当前位置，若周期为1秒或0.1秒，则可以视为服务器“随时”获取智能移动机器人的最新的当前位置。在一些可行的实施例中，本申请的方法适用的范围广泛，该智能移动机器人包括自动驾驶车和自动飞行无人机。自动驾驶车又称无人驾驶车、电脑驾驶车、或轮式移动机器人，是一种人工智能实现的无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车可以在没有任何人类主动操作的情况下，实现自动安全地行驶。自动驾驶无人机属于无人机的一种，自动驾驶无人机可以被遥控，也可以自动驾驶，只要无人机具备自动驾驶的功能，就可以称为自动驾驶无人机。在一些可行的实施例中，若该智能移动机器人为该自动驾驶车，该服务器可以根据车位信息库为该智能移动机器人确定该安全位置，该车位信息库包括至少一个车位以及该至少一个车位中各个车位的使用情况，该使用情况为未使用或已使用，该安全位置为该车位信息库中使用情况为未使用的一个车位，通过车位信息库以及对车位信息库的管理，实现了对安全位置的确定，使得智能移动机器人可以在遇到危险时可以向安全位置行驶。在一些可行的实施例中，安全位置可以是郊外，也可以是停车场中的车位，此处不做限定。以安全位置为停车场中的车位的情况为例，在一些可行的实施例中，服务器可以从车位信息库中确定没有危险事件的停车场中使用情况为未使用的车位，作为安全位置。具体的，由于车位信息库包括至少一个车位以及至少一个车位中各个车位的使用情况，使用情况为未使用或已使用，则服务器可以首先根据车位信息库中使用情况为未使用的车位，得到未使用车位集合，若未使用车位集合中的车位不少于一个，则服务器从未使用车位集合中确定一个车位，作为安全位置。在一些可行的实施例中，若未使用车位集合中的车位少于一个，则可以等待预设时间，直到未使用车位集合中的车位不少于一个，或者从其他方式确定安全位置，此处不做限定。具体的，该服务器根据该车位信息库确定使用情况为未使用的车位，得到未使用车位集合，若该未使用车位集合中的车位不少于一个，则该服务器从该未使用车位集合中确定一个车位，作为该安全位置。在一些可行的实施例中，若该未使用车位集合中的车位多于一个，该服务器分别计算该当前位置到该未使用车位集合中的每一个车位的距离，该服务器确定该未使用车位集合中离该当前位置的距离最短的车位，作为该安全位置，由于以当前位置和车位之间的距离为依据，可以有效地确定安全位置。在一些可行的实施例中，该距离为直线距离或驾驶距离，该直线距离为以两个位置分别作为端点的线段的长度，该驾驶距离为该智能移动机器人在两个位置之间的行驶路线的路程。在一些可行的实施例中，若该未使用车位集合中的车位多于一个，该服务器获取当下的交通情况，该服务器根据该当下的交通情况计算从该当前位置行驶到该未使用车位集合中的每一个车位所使用的时长，该服务器确定从该当前位置行驶到达的所使用的时长最短的车位为该安全位置，由于以当前位置和车位之间的行驶的时长为依据，可以有效地确定安全位置。在一些可行的实施例中，该服务器向该智能移动机器人发送逃离指示之后，还包括：该服务器在该车位信息库中将该安全位置的使用情况修改为已使用，以使得可以及时更新车位信息库，使得车位信息库的信息更准备，使用体验更好。在一些可行的实施例中，该服务器接收该智能移动机器人发送该智能移动机器人的当前位置之后，还包括：若该当前位置为该车位信息库中的一个车位，则该服务器使用该当前位置更新该车位信息库，以使得更新后的该车位信息库指示该当前位置所对应的车位的使用情况为已使用，以使得可以及时更新车位信息库，使得车位信息库的信息更准备，使用体验更好。在一些可行的实施例中，该安全位置为停车场中的车位，和/或，该当前位置为停车场中的车位。在一些可行的实施例中，该危险事件包括火灾事件、水灾事件和地震事件。本申请第二方面提供了一种信息处理方法，包括：智能移动机器人对周围环境进行监测，以确定是否发生危险事件，当确定发生该危险事件时，该智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：服务器接收智能移动机器人发送的危险告警，所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到危险事件；所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置，所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置；所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示，所述逃离指示包括所述安全位置。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：服务器接收智能移动机器人发送的危险告警，所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到危险事件；所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置，所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置；所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示，所述逃离指示包括所述安全位置。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述服务器接收智能移动机器人发送的危险告警之前，还包括：所述服务器接收所述智能移动机器人发送所述智能移动机器人的当前位置；所述逃离指示还包括逃离路线，所述逃离路线用于向所述智能移动机器人指示从所述当前位置行驶至所述安全位置的行驶路线。3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述智能移动机器人包括自动驾驶车和自动飞行无人机。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置包括：若所述智能移动机器人为所述自动驾驶车，所述服务器根据车位信息库为所述智能移动机器人确定所述安全位置，所述车位信息库包括至少一个车位以及所述至少一个车位中各个车位的使用情况，所述使用情况为未使用或已使用，所述安全位置为所述车位信息库中使用情况为未使用的一个车位。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述服务器根据车位信息为所述智能移动机器人确定所述安全位置包括：所述服务器根据所述车位信息库确定使用情况为未使用的车位，得到未使用车位集合；若所述未使用车位集合中的车位不少于一个，则所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位，作为所述安全位置。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位，作为所述安全位置包括：若所述未使用车位集合中的车位多于一个，所述服务器分别计算所述当前位置到所述未使用车位集合中的每一个车位的距离；所述服务器确定所述未使用车位集合中离所述当前位置的距离最短的车位，作为所述安全位置。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述距离为直线距离或驾驶距离，所述直线距离为以两个位置分别作为端点的线段的长度，所述驾驶距离为所述智能移动机器人在两个位置之间的行驶路线的路程。8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位作为所述安全位置包括：若所述未使用车位集合中的车位多于一个，所述服务器获取当下的交通情况；所述服务器根据所述当下的交通情况计算从所述当前位置行驶到所述未使用车位集合中的每一个车位所使用的时长；所述服务器确定从所述当前位置行驶到达的所使用的时长最短的车位为所述安全位置。9.根据权利要求4-8中任一项所述方法，其特征在于，所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示之后，还包括：所述服务器在所述车位信息库中将所述安全位置的使用情况修改为已使用。10.根据权利要求4-9中任一项所述方法，其特征在于，所述服务器接收所述智能移动机器人发送所述智能移动机器人的当前位置之后，还包括：若所述当前位置为所述车位信息库中的一个车位，则所述服务器使用所述当前位置更新所述车位信息库，以使得更新后的所述车位信息库指示所述当前位置所对应的车位的使用情况为已使用。11.根据权利要求4-10中任一项所述方法，其特征在于，所述安全位置为停车场中的车位，和/或，所述当前位置为停车场中的车位。12.根据权利要求1-11中任一项所述方法，其特征在于，所述危险事件包括火灾事件、水灾事件和地震事件。13.一种信息处理方法，其特征在于，包括：智能移动机器人对周围环境进行监测，以确定是否发生危险事件；当确定发生所述危险事件时，所述智能移动机器人向服务器发送危险告警，所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到所述危险事件，以使得所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置，所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置；所述智能移动机器人接收所述服务器发送的逃离指示，所述逃离指示包括所述安全位置。14.根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述智能移动机器人接收所述服务器发送的逃离指示之后，还包括：所述智能移动机器人根据所述逃离指示向所述安全位置行驶。15.根据权利要求13或14所述方法，其特征在于，所述智能移动机器人向服务器发送危险告警之前，还包括：所述智能移动机器人向所述服务器发送所述智能移动机器人的当前位置；所述逃离指示还包括逃离路线，所述逃离路线用于向所述智能移动机器人指示从所述当前位置行驶至所述安全位置的行驶路线。16.根据权利要求13-15中任一项所述方法，其特征在于，所述智能移动机器人包括自动驾驶车和自动飞行无人机。17.根据权利要求16所述方法，其特征在于，若所述智能移动机器人为所述自动驾驶车，则所述安全位置为停车场中的车位，和/或，所述当前位置为停车场中的车位。18.根据权利要求13-17中任一项所述方法，其特征在于，所述危险事件包括火灾事件、水灾事件和地震事件。19.根据权利要求18中任一项所述方法，其特征在于，所述智能移动机器人对周围环境进行监测，以确定是否发生危险事件包括：所述智能移动机器人通过红外传感器和/或烟雾传感器监测所述周围环境，以确定是否发生所述火灾事件；和/或，所述智能移动机器人通过水面接触传感器监测所述周围环境，以确定是否发生所述水灾事件；和/或，所述智能移动机器人通过角度传感器监测所述周围环境，以确定是否发生所述地震事件。20.一种服务器，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖齐，艾超，吴治国，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44