【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及数字图像处理领域，更具体地，涉及由事件相机捕获的事件数据的编码。
技术介绍
1、事件相机，又称神经形态相机、硅视网膜或动态视觉传感器，是一种对局部亮度变化做出响应的成像传感器。事件相机不像传统)帧)相机那样使用快门捕捉图像。相反，事件相机内的每个像素独立且异步地操作，在亮度变化发生时报告亮度变化，否则保持静默。
2、在操作期间，每个像素存储一个参考亮度级别，并不断将其与当前亮度级别进行比较。如果亮度差异超过阈值，该像素将重置其参考级别并生成事件：即包含亮度变化的像素地址、时间戳和极性(增加或减少)或照明度的瞬时测量的离散数据包。因此，事件相机输出由场景照明变化触发的异步事件流。
3、由此可知，像素事件传感器传递的事件流中仅包含有关可变对象的信息，而没有关于均匀表面或静止背景的信息。
4、与传统(彩色)相机相比，这种事件相机具有显著的优势，即高动态范围和低延迟。具体地，事件相机可以提供非常高的时间分辨率的可能性，因为异步事件可以在最小的时间戳距离(即10-6秒)触发，这相当于实现高达...
【技术保护点】
1.一种方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式将所述事件帧符号(10)合并为组合事件帧符号(12)：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述事件帧符号(10)的数量为k＝3，表示所述极性信息(6)为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待合并为组合事件帧(11)的事件帧(8)的数量是n＝5，所述事件帧符号(10)根据以下公式合并为组合事件帧符号(12)：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式对多个后续组合事件...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式将所述事件帧符号(10)合并为组合事件帧符号(12)：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述事件帧符号(10)的数量为k＝3，表示所述极性信息(6)为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待合并为组合事件帧(11)的事件帧(8)的数量是n＝5，所述事件帧符号(10)根据以下公式合并为组合事件帧符号(12)：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式对多个后续组合事件帧(11)进行编码：
6.一种方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，存储所述空间信息(5)包括将来自所述多个事件帧(8)的空间信息(5)合并为存储为一组图像位平面(25)的单个事件映射图像(15)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用以下组合存储包括在事件映射图像(15)中的所述空间信息(5)：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述二进制映射(18)使用模板上下文模型进行编码；
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述类别索引(20)使用字母表(28)中的类别索引符号(21)来表示，每个类别索引符号(21)包括p个位平面(25)；对所述类别索引(20)进行编码包括逐位平面对所述类别索引符号(21)进行编码：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对于具有至少两个先前位平面(25)的每个后续位平面(25)使用来自所述先前两个位平面(25)和的上下文模板(27)来确定相应的上下文。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述事件帧索引(23)包括事件帧索引符号(24)，表示所述多个事件帧(8)中的在相应像素处发生了任何事件(4)的单个事件帧(8)；
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述子字母表(29)包括不同数量的符号，且每个子字母表(29)基于重新映射对应类别的所述事件帧索引符号(24)所需的符号的数量与类别相关联。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，每个事件帧索引(23)包括个符号组合，其中，n表示事件帧(8)的数量，nrev对应于表示在所述n个事件帧(8)中发生的事件(4)的总数的所述类别索引(20)，每个子字母表(29)因此包括所有个符号。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述重映射符号(30)和相关联的类别符号(22)合并为n个类别向量(31)，所述类别向量(31)的数量n对应于所述事件帧(8)的数量n，使用自适应马尔可夫模型对前n-1个类别向量(31)进行编码，最后一个类别向量(31)与确定性情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊欧努特·斯希奥普，拉杜·西普里安·比尔库，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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