【技术实现步骤摘要】
车载控制系统
本技术涉及控制
，尤其涉及一种车载控制系统。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。现有技术中，车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶模式比较单一，应急处...
【技术保护点】
1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：自动驾驶开关、横向控制开关、纵向控制开关、急停开关和锁定装置；所述锁定装置与所述急停开关相连接；所述自动驾驶开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令，以指示车辆切换至自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；所述横向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶退出信号，以指示车辆退出横向自动驾驶模式，并将所述第一自动驾驶信号或者第一自动驾驶退出信号发送给底层车辆控制...
【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：自动驾驶开关、横向控制开关、纵向控制开关、急停开关和锁定装置；所述锁定装置与所述急停开关相连接；所述自动驾驶开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令，以指示车辆切换至自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；所述横向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶退出信号，以指示车辆退出横向自动驾驶模式，并将所述第一自动驾驶信号或者第一自动驾驶退出信号发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第一自动驾驶信号或者所述第一自动驾驶退出信号发送给车辆控制单元；所述纵向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶退出信号，以指示车辆退出纵向自动驾驶模式，并将所述第二自动驾驶信号或者第二自动驾驶退出信号发送给所述底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第二自动驾驶信号或者所述第二自动驾驶退出信号发送给所述车辆控制单元；所述急停开关，在被按压时，产生第一紧急制动信号，并将所述第一紧急制动信号通过控制器局域网络CAN总线发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述第一紧急制动信号控制车辆的制动系统紧急制动；所述锁定装置，在所述急停开关被按压时，控制所述急停开关处于锁定状态。2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括上下电开关；所述上下电开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生上电信号或下电信号，以使供电模块根据所述上电信号为所述车载控制系统供电，或者，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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