基于自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法和车辆技术

本发明专利技术提供了一种基于自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；根据行车规划路径的信息获取安防检测信息；根据行车规划路径自动行驶至预约位置的过程中实时获取自动驾驶车辆的位置信息；当车辆的位置信息与安防设施的位置信息相匹配时，通过环境图像采集装置根据图像采集控制信息进行预定位置的图像采集，得到安防设施的图像信息；根据安防设施的图像信息确定安防设施的当前状态信息；确定当前状态信息与预定状态信息是否一致，如果不一致，根据自动驾驶车辆的位置信息和安防设施的图像信息，生成安防设施异常上报信息发送给后台服务器和/或生成安防设施异常提示信息通过警报设备发出警报信号。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法和车辆
本专利技术涉及自动驾驶应用
，尤其涉及一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法和车辆。
技术介绍
自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《AirWonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，如何实现更多的功能，提供更加便捷的服务，是本专利技术着重探讨的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法和车辆，能够在车辆行车途中根据规划的行车路线自动获取沿路的安防设施的图像信息，并根据图像信息确定安防设施的当前状态，对安防设施的状态与设定状态进行比对，在对比不一致时进行上报，并发出本地报警。采用本专利技术的方法，可以通过综合多个车辆的上报信息实现对全路段的安防设施的实时检查监测，无需额外付出人力物力进行专门检查，起到了超低成本且有效监控的作用，保障了安防设施的有效性。有鉴于此，在第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径的信息获取安防检测信息；所述安防检测信息包括安防设施的位置信息、图像采集控制信息和安防设施的预定状态信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置的过程中实时获取所述自动驾驶车辆的位置信息；当所述自动驾驶车辆的位置信息与所述安防设施的位置信息相匹配时，所述自动驾驶车辆的一个或多个环境图像采集装置根据所述图像采集控制信息进行预定位置的图像采集，得到所述安防设施的图像信息；根据所述安防设施的图像信息确定所述安防设施的当前状态信息；根据所述安防设施的位置信息和所述图像采集的预定位置确定所对应的安防设施的预定状态信息；确定所述当前状态信息与所述预定状态信息是否一致，如果不一致，则所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的位置信息和所述安防设施的图像信息，生成安防设施异常上报信息发送给后台服务器和/或生成安防设施异常提示信息通过所述自动驾驶车辆的警报设备发出警报信号。优选的，所述自动驾驶车辆获取自动行车规划信息具体为：所述自动驾驶车辆根据接收到的用户预约信息生成所述自动行车规划信息；所述用户预约信息包括预约位置的信息、预约时间的信息和所述自动驾驶车辆的当前位置信息。优选的，所述自动驾驶车辆获取自动行车规划信息具体为：所述自动驾驶车辆根据接收到的驾乘服务信息生成所述自动行车规划信息；所述驾乘服务信息包括目的地位置的信息和所述自动驾驶车辆的当前位置信息。优选的，所述根据所述安防设施的图像信息确定所述安防设施的当前状态信息具体为：获取所述安防设施的位置信息和所述图像采集的预定位置所对应的标准图像信息；匹配所述安防设施的图像信息和所述标准图像信息，得到所述安防设施的当前状态信息。优选的，所述方法还包括：所述自动驾驶车辆接收所述安防设施信息采集指令；获取行车规划路段的信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路段进行自动行驶，并在所述自动行驶途中控制各个所述环境图像采集装置对所述行车规划路段进行实时图像采集，得到行车规划路段图像信息；对所述行车规划路段图像信息进行标记处理，得到所述安防设施的标记信息；所述标记信息包括所述安防设施的位置信息和安防设施ID。进一步优选的，所述根据所述行车规划路段图像信息进行标记处理，得到所述安防设施的标记信息具体为：接收用户根据所述行车规划路段图像信息输入的输入信息；所述输入信息包括所述安防设施ID；根据所述安防设施ID和所述输入信息对应的行车规划路段中的位置信息生成所述安防设施的标记信息。进一步优选的，所述根据所述行车规划路段图像信息进行标记处理，得到所述安防设施标记信息具体为：根据预设安防设施模型自动识别所述行车规划路段图像信息中的安防设施的图像，并对识别得到的每个安防设施生成一个对应的安防设施ID；根据所述识别得到的安防设施的安防设施ID和所述安防设施对应的行车规划路段中的位置信息生成所述安防设施的标记信息。进一步优选的，所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的位置信息和所述安防设施的图像信息生成安防设施异常上报信息发送给后台服务器和/或生成安防设施异常提示信息通过所述自动驾驶车辆的警报设备发出警报信号具体为：所述自动驾驶车辆根据所述安防设施的位置信息和所述安防设施的图像信息对应得到所述安防设施的安防设施ID；根据所述自动驾驶车辆的位置信息、所述安防设施ID和所述安防设施的图像信息生成所述安防设施异常上报信息。在第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警车辆，所述安防设施检查报警车辆为上述第一方面中所述的自动驾驶车辆本专利技术实施例的提供的基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法和车辆，能够在车辆行车途中根据规划的行车路线自动获取沿路的安防设施的图像信息，并根据图像信息确定安防设施的当前状态，对安防设施的状态与设定状态进行比对，在对比不一致时进行上报，并发出本地报警。采用本专利技术的方法，可以通过综合多个车辆的上报信息实现对全路段的安防设施的实时检查监测，无需额外付出人力物力进行专门检查，起到了超低成本且有效监控的作用，保障了安防设施的有效性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例的提供的基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法，能够应用于现代化城市中，在行车途中为市政及相关部门提供安防设施的检查数据，实现低成本、高准确度、高覆盖率的安防设施检查服务，同时能够产生报警信号，以达到现场提示及通过后台服务器进行提示的作用。下面通过具体实施例进行说明。图1为本专利技术实施例提供的基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法流程图，结合图1所示，本专利技术的基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法主要包括如下步骤：步骤110，自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；具体的，自动行车规划信息是指车辆基于用户需求或者基于自身形式需求，通过地图导航服务的导航地图数据、路况信息服务的路况服务数据等，根据自动驾驶车辆的位置自动计算的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法，其特征在于，所述安防设施检查报警方法包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径的信息获取安防检测信息；所述安防检测信息包括安防设施的位置信息、图像采集控制信息和安防设施的预定状态信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置的过程中实时获取所述自动驾驶车辆的位置信息；当所述自动驾驶车辆的位置信息与所述安防设施的位置信息相匹配时，所述自动驾驶车辆的一个或多个环境图像采集装置根据所述图像采集控制信息进行预定位置的图像采集，得到所述安防设施的图像信息；根据所述安防设施的图像信息确定所述安防设施的当前状态信息；根据所述安防设施的位置信息和所述图像采集的预定位置确定所对应的安防设施的预定状态信息；确定所述当前状态信息与所述预定状态信息是否一致，如果不一致，则所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的位置信息和所述安防设施的图像信息，生成安防设施异常上报信息发送给后台服务器和/或生成安防设施异常提示信息通过所述自动驾驶车辆的警报设备发出警报信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶技术的安防设施检查报警方法，其特征在于，所述安防设施检查报警方法包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径的信息获取安防检测信息；所述安防检测信息包括安防设施的位置信息、图像采集控制信息和安防设施的预定状态信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置的过程中实时获取所述自动驾驶车辆的位置信息；当所述自动驾驶车辆的位置信息与所述安防设施的位置信息相匹配时，所述自动驾驶车辆的一个或多个环境图像采集装置根据所述图像采集控制信息进行预定位置的图像采集，得到所述安防设施的图像信息；根据所述安防设施的图像信息确定所述安防设施的当前状态信息；根据所述安防设施的位置信息和所述图像采集的预定位置确定所对应的安防设施的预定状态信息；确定所述当前状态信息与所述预定状态信息是否一致，如果不一致，则所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的位置信息和所述安防设施的图像信息，生成安防设施异常上报信息发送给后台服务器和/或生成安防设施异常提示信息通过所述自动驾驶车辆的警报设备发出警报信号。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆获取自动行车规划信息具体为：所述自动驾驶车辆根据接收到的用户预约信息生成所述自动行车规划信息；所述用户预约信息包括预约位置的信息、预约时间的信息和所述自动驾驶车辆的当前位置信息。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆获取自动行车规划信息具体为：所述自动驾驶车辆根据接收到的驾乘服务信息生成所述自动行车规划信息；所述驾乘服务信息包括目的地位置的信息和所述自动驾驶车辆的当前位置信息。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安防设施检查报警方法，其特征在于，所述根据所述安防设施的图像信息确定所述安防设施的当前状态信息具体为：获取所述安防设施的位置信息和所述图像采集的预定位置所对应的标准图像信息；匹配所述安防设施的图像信息和所述标准图像信息，得到所述安防设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，李晓飞，张放，霍舒豪，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11