本发明随机能量到达条件下带有分配上限的效用最大化能量分配方法研究了在一定时间内，在能量因果(硬)约束、能量饱和(软)约束和任务可执行性(硬)约束下，实现凸递增函数系统效用最大化的离线一维资源分配问题。基于在能量因果关系(因果性硬约束)、...

本发明涉及自动化领域，公开了一种足球机器人分布式协同控制方法、装置、设备及介质，通过与其他足球机器人建立通信连接；运行分布式协调框架ZooKeeper，以构建足球机器人ZooKeeper集群；基于分布式协调框架与所述足球机器人ZooKe...

本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘，其包括：主体框架，由铝方管制成，包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部，两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置，所述支撑部用于与机器人连接；双轮悬挂机构，设置为两个，分别设置在所述主体框架的所...

本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取...

本实用新型涉及一种水域生态修复装置，其包括：外壳，整体为不规则形状，包括主体外壳和两个浮箱，所述主体外壳设置在两个所述浮箱之间，且所述主体外壳内设置有控制板；收集驱动机构，设置在所述主体外壳后部，由所述控制板控制其工作，并与所述收集机构...

本发明提供了一种报文哈希链的构建方法，可以将所传输报文的哈希值通过迭代哈希，形成一个关于报文序列的哈希链。通信双方可以通过哈希链来确保报文序列的完整性、真实性和同步性，从而大大提高报文传输的安全性；在进行数据签名认证时，通信双方只需要按...

本申请公开了一种仿鸟夹食的采摘装置。其中，该装置包括：至少一个采摘机械手，用于采集与待采摘目标相关的图像，将所采集的图像传送给控制平台，并基于所述控制平台的控制，对所述待采摘目标进行夹取；所述控制平台，用于识别所采集的图像中是否包含所述...

本发明研究了在一定时间内，在能量因果(硬)约束、能量饱和(软)约束下，实现凸递增函数系统效用最大化的离线一维资源分配问题。利用Karush

本公开的实施例公开了语义版式文档生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将以语义标注的形式在目标流式文档中所添加的文档语义元数据信息存储为语义标注记录；将目标流式文档和语义标注记录进行对应存储，得到语义流式文档；响应于检测到针对语义...

本发明公开了一种智能艺术窗帘系统，包括：供电模块，用于吸收太阳能为智能窗帘系统供电；窗帘运动模块，与所述太阳能供电模块连接，用于控制窗帘移动；信号处理模块，与所述窗帘运动模块与所述窗帘运动模块连接，用于接收用户发射的信号并进行处理，生成...

本发明的一种基于光频梳的生物硬组织激光加工方法及装置，其方法通过激光测量和加工一体化设计的方法，结合飞秒光频梳技术，在不增加光路和监测系统复杂度的同时，实时测量和分析激光辐照生物硬组织时产生的光谱功率和时频域的信息，立足于光频梳反射光以...

本发明公开了基于操作码指令聚类的智能合约漏洞检测方法及系统，涉及智能合约技术领域，将智能合约的EVM字节码转换为操作码指令，通过词嵌入模型将操作码指令特征向量化；对向量化后的操作码指令进行聚类；选择有漏洞的合约进行切片组建漏洞库，根据聚...

本发明涉及测距及三维成像技术领域，特别涉及一种基于微腔光频梳的测距及线扫描三维成像的方法及系统。本发明使用波长为近红外的微腔光频梳，使得物体表面可见光波段的杂散光对测量的影响降到最小，系统具备较强的抗干扰能力，满足工程测量的使用场景。同...

本发明涉及一种面向智能仪器仪表生产任务的运行预测方法及系统，其包括：基于遗传算法优化企业的零件库存状态；根据企业的零件库存状态、库存零件总的加工时间、加工后零件能够装配成部件的部件装配时间和部件能够组装成系统的调试检验时间因素，计算现有...

本发明公开了一种电影衍生品价值预测方法、系统、电子设备及介质，涉及机器学习领域，该方法包括：将电影特征、微观数据特征、百度搜索指数特征、传染病特征和电影衍生品数据特征输入电影衍生品价值预测模型中，得到目标电影的衍生品价值级别；电影衍生品...

本发明提供了一种基于报文哈希链的签名认证方法及系统，可以将所传输报文的哈希值通过迭代哈希，形成一个关于报文序列的哈希链。通信双方可以通过哈希链来确保报文序列的完整性、真实性和同步性，从而大大提高报文传输的安全性。在进行数据签名认证时，通...

本公开提供了一种实例的对齐方法，包括：将目标实例分别与多个相关实例进行多维相似度比较，以获得属性相似度序列和关系相似度序列，其中目标实例和相关实例对应于不同的数据源图谱，目标实例的属性信息和相关实例的属性信息均具有目标数量的属性；利用属...

本实用新型涉及一种桌面角度可调节的书桌，包括桌体；桌面板，设于所述桌体的顶部，所述桌面板包括固定桌面板及翻转桌面板，所述固定桌面板与所述桌体固定连接，所述翻转桌面板嵌设于所述固定桌面板，且所述翻转桌面板的一侧边与所述固定桌面板转动连接；...

本公开提供了一种材料属性预测方法及装置，该材料属性预测方法首先获取多个样本材料的组分数据作为训练数据，对训练数据进行标准化，对进行标准化后的训练数据进行线性插值，得到训练用数据集，然后依据训练用数据集对材料属性预测模型进行训练，将待测材...

本发明提供一种基于联合双维度用户调度的自适应联邦边缘学习方法，包括：基于损失函数和训练周期，获取模型训练的评估效率；基于所述评估效率，获取批量数据，基于所述批量数据，获取训练后的初始模型；对所述初始模型进行筛选，获取最终训练后的模型。本...