本发明公开了无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法，包括：对神经网络的参数和经验回放池进行初始化；获取各无人机的位置参数，调用服务器状态实时更新系统，获取第一数据信息；将各无人机的位置参数和第一数据信息输入所述神经网络，输出任务...

本发明涉及一种多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备，其包括：基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角；根据恒...

本发明提供一种知识链创新网络中创新个体价值潜力预测方法及装置，包括：S1：采集初始真实知识状态建立真实知识状态表，基于初始真实知识状态生成网络关系强度表，基于初始真实知识状态与网络关系强度表生成感知知识状态表；S2：基于真实知识状态表与...

本申请公开了一种基于极化信息处理的资源分配方法及装置。其中，该方法包括：基于预先分配的资源块、发送功率和极化状态信息，得到人机物混合接入的异构网络中的H2H用户设备和时延敏感型机器设备的先验信息；基于所述先验信息，为时延容忍型机器设备定...

本发明提供了一种多层次分组累加器构建、成员非成员证明方法装置及系统，其中，多层次分组累加器构建方法，包括：S1服务提供者对当前待累加元素进行分组，分为n组，每组包括任意d个当前待累加元素，得到分组累加元素集合X；S2服务提供者分别计算各...

本申请公开了基于改进YOLOv7的药片表面缺陷检测方法及系统，其中方法步骤包括：构建YOLOv7模型；YOLOv7模型的输入为药品表面图像；改进构建的YOLOv7模型，得到检测模型；利用检测模型进行待检测药片表面的缺陷检测。本申请采用融...

本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中，该方法包括：通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行修正；通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据，对所述惯性导航数据进行误差补偿，并...

本说明书实施例提供一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合；根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数；综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同...

本发明涉及一种矿用卡车自动换档控制方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取矿用卡车的离线状态数据并进行预处理，顺序生成原始MTD集合，过滤掉与换档无关和无效的数据，生成有效MTD集合，并随机划分为训练集和测试集；以训练集作为预先建立...

本公开提供了一种事件元素的抽取方法，包括：对原始文本中各个词语进行多维度向量化处理，以获得用于表征词语的独立语义的基础语义向量；对基础语义向量进行相关性加权，获得用于表征词语的文本关联语义的加强语义向量；以及确定加强语义向量在原始文本的...

本申请公开了一种基于联邦学习的轨迹规划方法及装置。该方法包括：计算无人机辅助地面通信网络的先验信息；基于先验信息，来建立覆盖无人机计算卸载优化模型，并利用深度强化学习通过训练过程求解覆盖无人机计算卸载优化模型，得到经深度强化学习训练而得...

本发明提供了一种基于毛细管微泡光纤FP腔的压力检测系统包括：毛细管微泡光纤FP腔结构，所述毛细管微泡光纤FP腔结构通过光环形器分别连接宽带光源和信号处理器；所述毛细管微泡光纤FP腔结构包括一个圆柱形壳体，所述圆柱形壳体开设气流孔，用于传...

本说明书提供了基于轻量化语义Transformer模型的素描人脸识别方法、装置及设备。该方法包括：获取训练样本的特征图像；将特征图像输入Transformer模型中，得到第一层和第二层抽象语义标记，再建立具有全局联系的抽象语义标记；根据...

本发明公开了一种基于无监督深度学习的视频显著性目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：基于运动完整性和运动可靠性，选择视频帧的最有效运动，生成视频帧的伪标注；基于视频帧的伪标注得分和视频的伪标注得分，挑选高质量的视频帧的伪标注；...

本发明属于生物传感器领域，具体涉及一种纸芯片生物传感器及其制备方法。所述纸芯片生物传感器包括毛细微通道和生物敏感单元，所述毛细微通道的材质选用纸张；所述纸芯片生物传感器的读出信号是毛细流动的过程；所述生物敏感单元置于所述毛细微通道的一侧...

本发明涉及一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统，其包括：以车辆上图像采集设备实时采集到的彩色图像数据为输入，提取图像特征并识别出道路可行驶区域；以车辆上激光雷达实时采集的点云数据为输入，提取BEV视角下的点云特征，获取周围环境...

本发明属于生化传感器技术领域，具体涉及基于微量荧光水凝胶的毛细管传感器及其制备方法。将光学探针，特异性信号识别元件，包裹在毛细管内的微量水凝胶中，后进行冻干处理，实现可应用于生化领域的随弃式传感器件。本发明提供的基于微量水凝胶构建的毛细...

本发明涉及一种智能马桶，特别涉及一种具有疾病预警功能的智能马桶及其采集检测方法。本发明的一种具有疾病预警功能的智能马桶，其可以通过微信扫码和肛门图像特征识别个体身份，通过压力传感技术、图像传感技术和气味传感技术以及智能识别算法自动提取有...

本公开提供一种谐振软开关逆变器及其多包络线临界电流控制方法，方法包括：在第一时间段，控制的第一开关和第四开关导通；在第二时间段和第三时间段，控制的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均关断；在第四时间段，控制的第二开关和第三开关导通，...

本申请公开了一种活动用户检测和信道估计方法及装置。其中，该方法包括：基于基站接收的信号，确定人物共存网络中的信道模型和接收信号模型；基于所述信道模型和接收信号模型，利用所述信道之间的空间相关性，来推导所述人物共存网络中信道的后验概率密度...