本发明涉及一种综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质，包括：根据预先构建的车辆行驶工况的马尔可夫链，对车辆的行驶工况进行预测；基于预测得到的行驶工况信息，在满足车辆动力性的要求下，求解得到车辆具有最佳燃油经济性的最优挡位序列...

本发明公开了一种基于边界框弱标注的图像中目标分割方法及系统，涉及图像分割技术领域，包括：获取图像数据集，对所述图像数据集进行边界框标注；基于所述边界框标注生成带置信度的像素级伪标注并以此训练目标分割模型；基于交叉验证迭代优化像素级伪标注...

本发明设计自然语言处理领域的多模态实体识别方法，特别涉及针对模态之间信息交互不足，获得更准确的模型间信息相关性，包括以下步骤：将文本按字切分并转为数字标记输入BERT预训练模型，获取最后一层隐藏层向量；将相应的图像信息输入进RESNET...

本发明涉及一种地下及遮蔽空间移动边缘计算网络时延最小化方法及系统，其包括：在由移动边缘计算支持的基站和K个用户组成的无线蜂窝网络中，构建静态资源分配计算模型；将所述静态资源分配计算模型转化为凸优化问题，并求解该凸优化问题，获得用户间动态...

本发明公开了一种铌酸锂易失性忆阻器及其制备方法，该忆阻器采用磁控溅射法制备的铌酸锂薄膜为阻变材料。本发明使得器件内部导电细丝的形成和熔断可以通过电压的强度和持续时间控制达到不同的调制效果，使器件展现出了器件电阻自发衰减的且更趋近于生物突...

本发明公开了一种铌酸锂易失性忆阻器及其制备方法，该忆阻器采用磁控溅射法制备的铌酸锂薄膜为阻变材料。本发明使得器件内部导电细丝的形成和熔断可以通过电压的强度和持续时间控制达到不同的调制效果，使器件展现出了器件电阻自发衰减的且更趋近于生物突...

本发明公开了一种ZIF

本发明涉及一种基于翻转电荷提取的多压电能量俘获接口电路及其方法，包括：压电能量采集模块，至少设置为一个，用于将收集压电元件能量；各压电能量采集模块共用续流电感，将收集到的所有压电元件能量都传输至储能模块内。本发明采用上拉/下拉电阻结构改...

本公开提供一种基于下垂控制的Buck变换器系统的控制方法，方法包括：基于Buck变换器系统的输出电流i

本发明提供一种基于多尺度增强对比学习的轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置，将经纬度坐标转化为格式一致的Google S2网格编码，能够保证在向量化的过程中保持形式统一再通过双向Transformer的编码器将轨迹各位置向量化后的网格编...

本发明公开了一种基于三阶级联嵌套U型波导的微环谐振器结构，其中，第一直波导、第二直波导和第三直波导依次间隔平行设置，第二直波导的输出端与U型波导的输入端相连，U型波导的输出端与第三直波导的输入端相连；第一跑道型微环谐振器和圆环形微环谐振...

本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短...

本发明提供了一种基于LSTM神经网络的软体操作臂姿态重构的方法，包括：在LSTM神经网络的输入层，输入软体操作臂输出的光纤曲率向量；在LSTM神经网络的输出层，对软体操作臂的姿态预测，得到软体操作臂的预测姿态向量；在LSTM神经网络的输...

本发明提供了一种基于多芯光纤传感器的飞行器机翼蒙皮变形重构的方法包括：在飞行器机翼蒙皮布设多芯光纤传感器；采集所述多芯光纤传感器的中心纤芯和每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量；通过每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量，计算每一根旁轴纤芯的第一应变...

本发明涉及一种低轨卫星星座网络路由方法及系统，该方法通过提升卫星节点拥塞感知能力来增强节点的路由选择的分流效果，根据实时链路状态信息，及时更新路由，更好应对卫星网络拓扑变化和网络流量变化，能够带来较高的报文成功投递率。能够提升拥塞感知能...

本发明提出一种精确定位麦克风的视频会议系统，包括一台会议主机、一个摄像头及至少一支麦克风，所述会议主机分别与所述摄像头及所述至少一支麦克风连接，会议主机被配置为：预先获取所述至少一支麦克风的位置信息，记录所述至少一支麦克风的位置信息并存...

本发明涉及非接触式三维测量技术领域，特别涉及一种基于二维圆形标靶的线结构光平面标定方法。本发明使用光条提取算法得到照射在二维圆形标定靶任意位置处的光条亚像素坐标值；然后将光条上所有点拟合成直线，交圆形标定靶每列靶标连线于一点；得到每列靶...

本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于机器学习的传感器数据智能存储系统，该系统包括：温度监测数据采集模块、异常预筛选模块、偏差因子获取模块、异常清洗模块、分类智能存储模块，采集温度监测数据，根据每个数据点的SBN路径中每个子路径的距离获取...

本实用新型涉及机器人领域，具体提供一种四足机器人，旨在解决现有技术中机器人腿部结构臃肿以及腿部惯量大的问题。为此目的，本实用新型的四足机器人包括：躯干；大腿关节轴，其转动设置在躯干上；大腿，其设置在大腿关节轴的一端，随大腿关节轴转动；大...

本申请涉及一种降低关态功耗的薄膜晶体管结构及其制备方法，涉及薄膜晶体管技术领域，该结构包括：设置在衬底上的源极和漏极；其中，源极、漏极之间的间隔区域设置有有源层；漏极与有源层接触的一侧设置有漏极隔离层。本申请通过在有源层中靠近漏极一端制...