本发明公开机器人招梯、乘梯超时执行方法、系统、设备及介质，所述方法由机器人执行，包括：机器人到达乘梯点等待电梯，向电梯发送招梯请求，响应于所述电梯发送电梯到达的反馈指令；机器人执行前往电梯中心点，并向电梯发送电梯开门的请求；机器人检测前...

本发明公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达...

本发明公开了一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅...

本发明公开了一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，所述系统包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket...

本发明公开了一种接口调用失败重试的方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：从消息队列中取出消息，调用云端接口；步骤SS2：判断云端接口是否调用成功，若调用成功，则退出，处理下一条消息，若调用失败则采用aging...

本发明公开了一种机器人与云端通信的方法及硬件架构系统，所述方法由本地主机执行，包括如下步骤：存储消息队列及消费者消息，响应于机器人发送的消息队列处理请求，将所述消息队列处理请求发送给云端，接收云端反馈的命令指令后，向机器人发送消费者信息...

本发明公开了一种防疫检查的机器人巡检方法、系统、设备及存储介质，所述系统包括：机器人主体、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、高清摄像头，所述机器人主体分别与所述高清摄像头、所述红外热成像仪、所述可见光成像仪、所述红外镜头通讯连接；所...

本发明公开了位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：机器人机体向全景相机发送进行拍照/录像的指令，全景相机响应于机器人机体发送的进行拍照/录像的指令，全景相机拍摄机器人机体的侧部或上方的全景视野的照片/视...

本发明公开了一种统计电梯楼层的方法、系统、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：电子标签响应于电子阅读器的读取电子标签请求，电子标签按照通信协议刷入楼层信息，电子标签反馈电子标签请求的相应信息给电子阅读器；电子阅读器向所述电子标签发送读取...

本发明公开了一种基于轮询的文件缓存方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：将文件加入缓存器，修改源文件名，并加入缓存文件夹；步骤SS2：定时轮询所述缓存文件夹，根据文件名计算当前时间

本发明公开了基于version文件的软件版本管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：在存储库添加版本号管理文件，文件名为VERSION；对所述录入模块的版本号管理文件进行软件功能添加、修改、提交、测试操作，若测试通过则转入发布模块，否则继...

本发明公开了一种基于网络时间协议的机器人时间同步方法及系统，所述方法包括如下步骤：公共NTP服务器响应机器人NTP服务器的云端时间请求，同步向机器人NTP服务器反馈云端时间；机器人NTP服务器向公共NTP服务器发送云端时间请求，接收公共...

本发明公开一种USB与多路串口、CAN总线相互转换的通信协议转换器，包括电源芯片、单片机、CAN1总线驱动器、CAN2总线驱动器、USB转串口芯片、USB

本发明公开了集成多种消息代理的双向异步通信中间件系统及实现方法，所述系统包括：客户端，具体执行：使用统一的API接口获取机器人、移动端的通讯消息通过客户端API模块处理后发送给认证服务器，接收控制端通过WEB UI接口发出的控制消息，通...

本发明公开了一种基于移动设备的机器人控制装置，包括机器人主体、移动设备，所述机器人主体与所述移动设备通信连接；所述机器人主体的头部分别设置有超声波传感器、红外线传感器、循迹传感器，所述机器人主体的底部设置有供电模块、中央处理器、运动控制...