本发明专利技术公开了一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。本发明专利技术从整体上解决了人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障的技术需求。甚至会导致机器人故障的技术需求。甚至会导致机器人故障的技术需求。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质，属于机器人系统
技术介绍
[0003]在机器人运行过程中，尤其是商场等人员密集的场景，人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质。
[0005]本专利技术具体采用如下技术方案：一种机器人防触摸方法，由红外光栅终端执行，包括如下步骤：响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0006]作为一种较佳的实施例，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，所述红外光栅接收端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0007]本专利技术还提出一种机器人防触摸方法，由机器人主体执行，包括如下步骤：向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，接收红外光栅终端反馈的匹配结果，解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。
[0008]本专利技术还提出一种机器人防触摸方法，包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。
[0009]作为一种较佳的实施例，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅
发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，所述红外光栅接收端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0010]本专利技术还提出一种机器人防触摸系统，包括：红外光栅终端，具体执行：响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体，具体执行：向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，接收红外光栅终端反馈的匹配结果，解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。
[0011]作为一种较佳的实施例，所述机器人主体外侧加装红外光栅报警器，所述机器人主体将触发报警指令发送给红外光栅报警器触发报警功能；或者所述机器人主体内部设置有报警系统，所述机器人主体将触发报警指令发送给报警系统触发报警功能。
[0012]作为一种较佳的实施例，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，所述红外光栅接收端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0013]本专利技术还提出设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。
[0014]本专利技术还提出存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0015]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术针对如何解决在机器人运行过程中，尤其是商场等人员密集的场景，人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障的技术需求，通过机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，实现了当有人员触摸机器人主体时，会遮挡外层的红外光栅终端的红外光栅发射端发射的红外信号A，导致机器人主体底部的红外光栅接收端无法接收到完整的红外信号A形成红外信号B，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，从而触发报警功能，本设计方案简单易用，可以很方便的为机器人加装红外光栅，提升了机器人安全性，从整体上解决了在机器人运行过程中，尤其是商场等人员密集的场景，人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障的技术需求。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种机器人防触摸方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]实施例1：一种机器人防触摸方法，由红外光栅终端执行，包括如下步骤：响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0019]作为一种较佳的实施例，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，所述红外光栅接收端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。
[0020]实施例2：本专利技术还提出一种机器人防触摸方法，由机器人主体执行，包括如下步骤：向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，接收红外光栅终端反馈的匹配结果，解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人防触摸方法，由红外光栅终端执行，其特征在于，包括如下步骤：响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。2.根据权利要求1所述的一种机器人防触摸方法，其特征在于，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，所述红外光栅接收端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体。3.一种机器人防触摸方法，由机器人主体执行，其特征在于，包括如下步骤：向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，接收红外光栅终端反馈的匹配结果，解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。4.一种机器人防触摸方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端响应于机器人主体发送的触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。5.根据权利要求4所述的一种机器人防触摸方法，其特征在于，所述红外光栅终端包括位于机器人主体头部的红外光栅发射端、位于机器人主体底部的红外光栅接收端，所述红外光栅发射端响应...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦碧磊，曹颂，钟星，
申请(专利权)人：北京图菱视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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