机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯。出梯失败后重新乘坐电梯。出梯失败后重新乘坐电梯。

【技术实现步骤摘要】
机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及一种机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，属于机器人预警控制


技术介绍

[0002]在机器人与电梯交互的过程中，有许多机器人进出电梯的场景，如果机器人因障碍或者自身问题未完成出梯动作，而电梯又没有联动感应到机器人的出梯障碍，会造成电梯以及机器人长时间故障机制运行发生短路风险，为保障机器人安全稳定运行，有必要设计一种机器人出电梯超时的预警控制机制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质。
[0004]本专利技术具体采用如下技术方案：机器人出电梯超时的预警控制方法，由机器人执行，包括如下步骤：
[0005]机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；
[0006]接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人出电梯超时的预警控制方法，由机器人执行，其特征在于，包括如下步骤：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令；接收电梯发送出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程。2.机器人出电梯超时的预警控制方法，由电梯执行，其特征在于，包括如下步骤：响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；否则判定为出梯失败，向机器人发送出梯失败的判定，重新发送出梯动作指令给机器人，若出梯动作指令的重试次数超过M次，则向机器人发送乘坐电梯的指令。3.根据权利要求2所述的机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，所述设定时间N为15s。4.根据权利要求2所述的机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，所述重试次数M为3。5.机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；电梯响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；机器人接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；步骤SS2：若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，电梯向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；机器人接收电梯发送的出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程；步骤SS3：若机器人在设定时间N内未退出电梯则判定为出梯失败，电梯向机器人发送出梯失败的判定，电梯重新发送出梯动作指令给机器人，若电梯发送的出梯动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦碧磊，於智超，曹颂，钟星，
申请(专利权)人：北京图菱视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：