本发明专利技术公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯。出梯失败后重新乘坐电梯。出梯失败后重新乘坐电梯。
【技术实现步骤摘要】
机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质
[0001]本专利技术涉及一种机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，属于机器人预警控制
技术介绍
[0002]在机器人与电梯交互的过程中，有许多机器人进出电梯的场景，如果机器人因障碍或者自身问题未完成出梯动作，而电梯又没有联动感应到机器人的出梯障碍，会造成电梯以及机器人长时间故障机制运行发生短路风险，为保障机器人安全稳定运行，有必要设计一种机器人出电梯超时的预警控制机制。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质。
[0004]本专利技术具体采用如下技术方案：机器人出电梯超时的预警控制方法，由机器人执行，包括如下步骤：
[0005]机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；
[0006]接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令；
[0007]接收电梯发送出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程。
[0008]本专利技术还提出机器人出电梯超时的预警控制方法，由电梯执行，包括如下步骤：
[0009]响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；
[0010]若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；否则判定为出梯失败，向机器人发送出梯失败的判定，重新发送出梯动作指令给机器人，若出梯动作指令的重试次数超过M次，则向机器人发送乘坐电梯的指令。
[0011]作为一种较佳的实施例，所述设定时间N为15s。
[0012]作为一种较佳的实施例，所述重试次数M为3。
[0013]本专利技术还提出机器人出电梯超时的预警控制方法，包括如下步骤：
[0014]步骤SS1：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；电梯响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；机器人接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；
[0015]步骤SS2：若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，电梯向机器人发送
出梯成功指令，结束机器人出梯过程；机器人接收电梯发送的出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程；
[0016]步骤SS3：若机器人在设定时间N内未退出电梯则判定为出梯失败，电梯向机器人发送出梯失败的判定，电梯重新发送出梯动作指令给机器人，若电梯发送的出梯动作指令的重试次数超过M次，电梯则向机器人发送乘坐电梯的指令；机器人接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，机器人重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；机器人响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令。
[0017]本专利技术还提出机器人出电梯超时的预警控制系统，包括：
[0018]预出梯执行模块，具体包括：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；电梯响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；机器人接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；
[0019]出梯成功执行模块，具体包括：若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，电梯向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；机器人接收电梯发送的出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程；
[0020]出梯失败执行模块，具体包括：若机器人在设定时间N内未退出电梯则判定为出梯失败，电梯向机器人发送出梯失败的判定，电梯重新发送出梯动作指令给机器人，若电梯发送的出梯动作指令的重试次数超过M次，电梯则向机器人发送乘坐电梯的指令；机器人接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，机器人重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；机器人响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令。
[0021]作为一种较佳的实施例，所述设定时间N为15s。
[0022]作为一种较佳的实施例，所述重试次数M为3。
[0023]本专利技术还提出设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。
[0024]本专利技术还提出介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0025]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术针对如何解决在机器人与电梯交互的过程中，有许多机器人进出电梯的场景，如果机器人因障碍或者自身问题未完成出梯动作，而电梯又没有联动感应到机器人的出梯障碍，会造成电梯以及机器人长时间故障机制运行发生短路风险安全性的技术需求，提出机器人出电梯超时的预警控制系统及方法，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯，从整体上解决了在机器人与电梯交互的过程中，有许多机器人进出电梯的场景，如果机器人因障碍或者自身问题未完成出梯动作，而电梯又没有联动感应到机器人的出梯障碍，会造成电梯以及机器人长时间故障机制运行发生短路风险安全性的
技术需求。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的机器人出电梯超时的预警控制方法的优选实施例的流程图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0028]实施例1：本专利技术提出机器人出电梯超时的预警控制方法，由机器人执行，包括如下步骤：
[0029]机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；
[0030]接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令；
[0031]接收电梯发送出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程。
[0032]实施例2：本专利技术还提出机器人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人出电梯超时的预警控制方法，由机器人执行，其特征在于，包括如下步骤：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；接收电梯执行的机器人出梯失败的判定后，重新接收电梯发送的出梯动作指令，机器人退回电梯中心点，机器人重新执行电梯从电梯中心点出梯；响应于所述电梯发送的乘坐电梯的指令，机器人执行乘坐电梯指令；接收电梯发送出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程。2.机器人出电梯超时的预警控制方法，由电梯执行，其特征在于，包括如下步骤：响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；否则判定为出梯失败，向机器人发送出梯失败的判定，重新发送出梯动作指令给机器人，若出梯动作指令的重试次数超过M次，则向机器人发送乘坐电梯的指令。3.根据权利要求2所述的机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，所述设定时间N为15s。4.根据权利要求2所述的机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，所述重试次数M为3。5.机器人出电梯超时的预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：机器人执行乘坐电梯指令，机器人到达电梯中心点，机器人向电梯发送到达电梯中心点的出梯请求；电梯响应于机器人发送的到达电梯中心的出梯请求，向机器人发送出梯动作指令，并判断机器人是否出梯成功；机器人接收所述电梯反馈的出梯动作指令，机器人执行从电梯中心点出梯；步骤SS2：若机器人在设定时间N内退出电梯则判定出梯成功，电梯向机器人发送出梯成功指令，结束机器人出梯过程；机器人接收电梯发送的出梯成功指令，结束机器人执行出梯过程；步骤SS3：若机器人在设定时间N内未退出电梯则判定为出梯失败，电梯向机器人发送出梯失败的判定，电梯重新发送出梯动作指令给机器人，若电梯发送的出梯动...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦碧磊，於智超，曹颂，钟星，
申请(专利权)人：北京图菱视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。