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本发明公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的...
该专利属于北京图菱视频科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图菱视频科技有限公司授权不得商用。

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