一种自卸车的无人驾驶控制方法技术

本发明专利技术涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种自卸车的无人驾驶控制方法，其低自卸车装料和卸料过程中的危险性，增加自卸车使用过程中的安全性，降低人工的使用，增加自卸车转运的效率，提高实用性；将装料位置输入至中央处理器内，中央处理器根据自卸车位置和装料位置规划行驶路线；自卸车根据中央处理器规划的行驶路线，行驶至装料区；自卸车上设置有前后感应雷达，前后感应雷达对自卸车周围障碍物进行识别，使自卸车避开临时障碍物；自卸车对挖机的位置进行感知，将感知挖机位置数据上传至中央处理器，中央处理器根据自卸车位置和挖机位置规划行驶路线。位置规划行驶路线。位置规划行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车的无人驾驶控制方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶的
，特别是涉及一种自卸车的无人驾驶控制方法。

技术介绍

[0002]自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成；现有的无人驾驶自卸车装卸料和行驶过程中危险性较高，通过挖机进行装料过程中安全性较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种低自卸车装料和卸料过程中的危险性，增加自卸车使用过程中的安全性，降低人工的使用，增加自卸车转运的效率，提高实用性的一种自卸车的无人驾驶控制方法。
[0004]本专利技术的一种自卸车的无人驾驶控制方法，包括以下步骤：
[0005]S1、将装料位置输入至中央处理器内，中央处理器根据自卸车位置和装料位置规划行驶路线；
[0006]S2、自卸车根据中央处理器规划的行驶路线，行驶至装料区；
[0007]S3、自卸车上设置有前后感应雷达，前后感应雷达对自卸车周围障碍物进行识别，使自卸车避开临时障碍物；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车的无人驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将装料位置输入至中央处理器内，中央处理器根据自卸车位置和装料位置规划行驶路线；S2、自卸车根据中央处理器规划的行驶路线，行驶至装料区；S3、自卸车上设置有前后感应雷达，前后感应雷达对自卸车周围障碍物进行识别，使自卸车避开临时障碍物；S4、自卸车对挖机的位置进行感知，将感知挖机位置数据上传至中央处理器，中央处理器根据自卸车位置和挖机位置规划行驶路线；S5、自卸车在行驶至距离挖机附近区域时，通过双目视觉图像定位系统对挖机周围环境进行拍摄，将拍摄结果上传至中央处理器，中央处理器对挖机周围环境进行判断，判别出最佳装料位置，将装料位置输送至自卸车，自卸车行驶至装料位置，挖机对自卸车进行装料；S6、自卸车装料完毕后，中央处理器根据自卸车位置和卸料区位置规划行驶路线；S7、根据中央处理器规划的行驶路线行驶至卸料区，通过双目视觉图像定位系统对卸料环境进行识别，确定出卸料的具体坐标，根据坐标自卸车移动至卸料位置；S8、自卸车移动至卸料位置后，中央处理器控制自卸车开启卸料升举装置，升举装置将自卸车...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧超，
申请(专利权)人：苏州酷瑞智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：