本发明提供一种管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法，涉及管道焊接技术领域，解决现有管道现场焊接中焊工使用角磨机打磨焊缝余高费时费力的问题。包括行走底盘模块、龙门桁架模块、电动推杆模块、平台型推杆模块、力控单元模块、激光传感模块和...

本申请涉及杂质过筛领域，公开了一种油液分离杂质过筛装置。本申请中，一种油液分离杂质过筛装置，包括油液分离器主体，所述油液分离器主体的上端固定连接有过筛仪器，所述过筛仪器的上端设置有多个转轴，所述转轴的中间位置滑动连接有活动板，所述活动板...

本发明提供了一种非晶Pd‑MoS<subgt;2</subgt;薄膜及其制备方法和应用，属于析氢催化剂开发技术领域。本发明通过将Pd薄片紧贴MoS<subgt;2</subgt;靶材，利用磁控溅射法制备非晶Pd‑...

本发明提供了一种用于放射性容器跌落应力测试的装置及方法，涉及跌落试验测试技术领域，以解决现有的跌落设备使用时，试品的跌落姿态调整都依靠人工操作，存在浪费人力的技术问题。该装置包括壳体、支撑台、高度位置调节结构、水平位置调节结构、旋转结构...

本发明公开了一种防止绝热加速量热仪蒸汽冷凝液回流的装置及绝热加速量热仪，装置包括直筒管，直筒管内壁设置环绕内壁的一或多层环形凸起槽，凸起槽内缘设有空心管。该装置用于连接绝热量热测试池和压力管道，构成一种防止绝热加速量热仪蒸汽冷凝液回流的...

本发明涉及用于相似堆垛的三维点云语义分割方法、装置及存储介质，应用于危化品仓库监测技术领域，包括：针对局部特征信息提取不足的问题，本方案采用点积相似度替代欧式距离，构造局部特征聚合模块，而点积相似度相较于欧式距离来说，更适用于危化品仓储...

本发明公开了一种颗粒床垂直振动清灰的方法，首先，一定量的颗粒滤料装入固定在振动台上的颗粒床除尘器支撑滤网上，一定量的粉尘落入颗粒滤料中；然后，开启振动台以一定的频率、一定的振动加速度，垂直振动一定时间；最后，关闭振动台，收集颗粒除尘器灰...

本申请涉及图像处理相关技术领域，具体涉及一种视网膜图像预处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取包括视网膜的原始图像；对所述原始图像进行裁剪，得到仅仅包括眼珠图像的第一目标图像；调整所述目标图像中各个颜色通道的增益或偏移...

本发明公开了一种变同步比圆弧插补的方法，建立直角坐标系，利用待插补圆弧的起始位置、终点位置和圆心角角度，计算出每个插补周期的单位角度增量；创建虚拟轴A，将虚拟轴A作为同步运动的引导轴，将实际运动的物理轴X、轴Y作为同步运动的跟随轴；根据...

本发明公开了一种温敏光致变色高分子离子凝胶及其制备方法，温敏光致变色高分子离子凝胶包括以下质量百分比的组分：22％～36％的离子液体、1％～1.5％的聚合引发剂、22％～53％的可聚合单体、2.7％～4.5％的光致变色化合物；余量为水；...

本发明涉及一种基于递归RBF神经网络的污水处理过程出水水质预测方法，污水经处理，在处理过程中采集数据，选取相关变量，最后进行数据非线性归一化处理；采用基于滑窗技术的动态PLS算法动态的在每一个时刻选择相关变量。本发明针对污水处理过程运行...

本发明公开了一种基于能耗比的电厂变压器励磁涌流识别方法，首先对电厂变压器的励磁涌流特征进行分析，包括波形特征、与电压初相角相关的涌流值特征、初期波形特征、涌流与额定电流的关系特征、衰减时间参数特征；基于励磁涌流特征，结合单相电厂变压器的...

本发明涉及目标药瓶抓取方法、装置、设备及存储介质，属于机械臂技术领域。本发明包括：获取训练样本图片和机械臂的当前状态，对训练样本图片进行目标特征提取，得到对应的目标位置信息，确定当前动作向量；机械臂按照所述当前动作向量执行完成后，得到当...

本发明属于反硝化脱氮滤池技术领域，公开了一种硫自养反硝化脱氮的装置及其处理方法。所述滤料架包括中管、滤料盒和外罩，所述中管带动外罩旋转产生对罐体内壁进行冲刷的水流；所述外罩侧口靠近中管处铰接安装有滤料盒，所述外罩带动滤料盒旋转过滤罐体内...

本发明公开了一种全自动金相试样磨抛机，包括：机壳，所述机壳上方设有开口；夹持装置，固定在所述机壳上，且所述夹持装置的夹持端与所述开口相对设置，用于夹持所述金相试样，并带动金相试样移动；转换装置，包括相对所述机壳旋转的转盘，所述转盘上设有...

本发明提供一种螺栓应力腐蚀的试验装置及用于螺栓应力腐蚀试验装置的安装方法，该装置包括：支撑架；试验模组用于调节螺栓在不同环境下的应力腐蚀参数；定位模组用于对螺栓进行定位，定位模组连接试验模组与支撑架，定位模组包括容器组件与夹具，容器组件...

本发明涉及一种肠鸣音信号特征识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于肠鸣音信号技术领域，包括：通过切比雪夫多项式对肠鸣音信号的声学特征进行逼近拟合，有效地捕捉信号的细节特征，降低了噪声对频谱拟合的影响，在此基础上，通过结合训练好的生理声...

本发明公开了一种静轴肩填丝搅拌摩擦增材装置，包括：静轴肩，静轴肩至少包括用于与待增材的基材对应设置的第一加工面，所述静轴肩的内部形成有通孔，通孔的一端设于第一加工面上，形成内外连通的孔结构，静轴肩上设有送丝孔，送丝孔与所述通孔的中心线形...

本发明提供了一种基于旋转电弧的深水立管J型铺设横焊装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。装置包括导轨、焊接小车和旋转电弧焊枪，导轨连接在主管道上，焊接小车与导轨活动连接并且能够相对导轨沿主管道的周向方向移动，旋转电弧焊枪连接在焊接小车上...

本发明公开了一种搅拌摩擦增材机构，包括：搅拌摩擦装置，搅拌摩擦装置包括搅拌头；送料导轨的一端邻近搅拌头设置；第一滚轮设置于搅拌头与送料导轨的一端之间；驱动机构用于驱动第一滚轮转动，驱动机构可驱动第一滚轮移动；输送滚轮邻近送料导轨的另一端...