本发明公开了一种轻合金复合膜层及其制备方法，轻合金复合膜层包括轻合金、位于轻合金表面的微弧氧化层、位于微弧氧化层表面的荧光缓蚀剂层、以及位于荧光缓蚀剂层表面的溶胶凝胶层；溶胶凝胶层包括缓蚀剂；荧光缓蚀剂层包括荧光缓蚀剂。本发明通过在轻合...

本发明涉及一种工控系统迁移学习模型建立方法、装置及存储介质，应用于工控异常检测技术领域，包括：通过VAE模块和注意力交互模块来理解工控数据的复杂语义信息，语义信息主要体现在横向上的关联性以及纵向上的时序性，模型的VAE模块通过对齐源域和...

本发明涉及机器人边缘计算领域，具体公开一种机械臂轨迹规划方法、装置和智能处理系统，该方法具体包括：获取待抓取物的位置姿态信息；基于待抓取物的位置姿态信息和机械臂当前位置信息，在待抓取物与机械臂之间的确定第一路程和第二路程；其中，第二路程...

本发明公开了一种可支化卤代聚异丁烯基弹性体及其制备方法和应用，所述方法包括：通过引发剂体系将第一单体和第二单体进行阳离子共聚反应，任选地加入或者不加入第三组分，一步法制备可支化卤代聚异丁烯基弹性体；所述第一单体为异单烯烃；所述第二单体为...

本发明公开了基于灰狼优化VMD和多熵特征的水声信号特征提取方法，主要涉及水声信号处理领域。包括以下步骤：S1.处理好获取到的水声信号的数据集，并根据灰狼优化算法，得到自适应VMD的最优参数组；S2.根据所述步骤S1得到的最优参数组，对水...

本发明公开了属于管道气体组分追踪技术领域的基于FNO的掺氢天然气管道组分追踪仿真计算方法。该方法包括步骤1：根据掺氢天然气管道组分追踪的数学模型分析影响组分变化的因素以及确定边界条件；步骤2：建立由输入层a，提升层P，n个傅里叶层，投影...

本发明涉及一种套筒角焊缝焊接方法、装置及焊接机器人，属于焊接技术领域，该方法包括：对套筒端面与套筒内海底管道外表面形成的角焊缝的焊道排布进行建模；焊道规划采用多焊层等高填充策略，焊层的排序由下向上依次为第一焊层，第二焊层，……，第N焊层...

本发明涉及基于重识别的识别模型建立、识别方法、装置及存储介质，应用于身份识别技术领域，包括：通过设计多阶段特征融合的网络，将预训练的Resnet50和多阶段提取网络结合，提取的特征更全面的特征，因此能够提高身份识别的精度，分支网络使用3...

本发明公开了基于麻雀搜索算法的危化品泄漏源追溯定位方法，及危险品泄漏源搜索算法技术领域，将把危化品泄漏源定位问题转换为多维约束优化问题求解，通过麻雀搜索算法这种仿生学算法来解定位问题，也就是求解最优解，通过一步一步迭代更新麻雀位置，使估...

本发明提供一种D

本发明提供基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法，涉及水下焊接技术领域，以解决现有技术中存在的现有的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置，缺乏对焊缝坡口数据采集功能的技术问题

本发明涉及高分子材料技术领域，具体公开一种用于聚甲醛的成核剂组合物

本发明属于玻璃加工技术领域，尤其是一种自动生产双层玻璃杯装置，现提出如下方案，其包括支撑机构

本发明提出了一种天然气管道掺氢比例调控方法及系统，包括：获取当前管路中天然气流量

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种流水线倒瓶移出控制系统，包括：图像处理模块，用于实时获取图像数据，得出瓶状容器的位置数据和姿态数据；机器人控制模块，用于获取机器人相关数据；约束控制求解模块，用于根据机器人相关数据

本发明提供了一种微生物培养过程中物质实时检测的方法，包括以下步骤

本发明公开了属于天然气管网数值模拟技术领域，特别涉及

本发明公开了一种基于可变形特征聚合的数字仪表读数方法，基于

本申请涉及一种图像配准方法

本实用新型公开了一种多自由度金属裂纹激光超声检测装置，包括自动化运动平台