本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述...

本发明提出一种列车自主调度方法和系统,仿真模块接收轨道交通数据，仿真实际轨道交通系统,仿真模块与深度强化学习模块交互训练，深度强化学习模块得到训练好的调度决策模型，深度强化学习模块将训练好的调度决策模型输送至调度方案模块,仿真模块仿真当...

本发明公开了一种铁路信号系统通用电源接口层模块，所述模块包括U形槽状的结构件、U形板和前盖板；所述U形板的开口侧与所述前盖板固定连接；所述前盖板的一侧与所述结构件的开口一侧铰接；所述结构件的内表面设有第一DIN导轨，所述第一DIN导轨表...

本发明提供一种旋转翻盖的可拆卸线槽，包括盖板和线槽本体，线槽本体的顶端与盖板通过可拆卸铰链组件连接；可拆卸铰链组件包括第一页片、第二页片和可伸缩转轴组件；第一页片与盖板固定连接，第一页片上设置可伸缩转轴组件；第二页片的一侧与线槽本体固定...

本发明提出一种列车自主调度深度强化学习方法和模块，基于轨道交通数据，以列车运行状态S、列车动作A、根据列车运行状态S和列车动作A组成的回报R（S，A）、采取动作后达到的后续状态S´建立N个单列列车四元组（S，A，R，S´），选择n个四元...

本发明公开了一种铁路信号设备安全计算机平台承载多应用系统，所述系统包括平台软件模块和多个应用软件模块，其中，所述平台软件模块通过第一接口与各应用软件模块连接；每个所述应用软件模块均安装有应用软件；所述平台软件模块包括逻辑处理单元和通信处...

本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连...

本实用新型涉及一种轨道电路室外设备，所述室外设备包括调谐匹配装置；所述调谐匹配装置包括匹配单元、变压器、薄膜电容、调谐单元和第三电感；所述匹配单元依次连接所述变压器、所述薄膜电容、所述调谐单元和所述第三电感；所述匹配单元通过所述薄膜电容...

本实用新型提供一种光纤光栅传感计轴系统，所述系统包括：电源子系统；计轴传感子系统；解调子系统，所述解调子系统通过光纤光缆与计轴传感子系统连接；计轴主控子系统，所述计轴主控子系统通过系统总线与解调子系统连接，所述解调子系统通过系统总线向计...

本实用新型涉及一种铁路道岔断轨检测装置，包括尖轨尖端断轨检测导波接收装置、心轨尖端断轨检测导波接收装置和铁轨根端断轨检测导波发射装置；所述尖轨尖端断轨检测导波接收装置安装在第一尖轨尖端上；所述心轨尖端断轨检测导波接收装置安装在第一心轨尖...

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道占用检查的传感装置，所述传感装置包括光缆；所述光缆刻录有光纤光栅传感器；所述光缆包括m根光纤，所述光缆中含m×n个光纤光栅传感器；m、n均为大于0的整数。本专利的光纤光栅传感器可以测量...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可...

本发明提供驼峰溜放车辆测重方法及系统，方法包括：第一光纤光栅解调模块接收第一应变物理量，解调分析得第一分析结果，第一分析结果发送给处理单元；第二光纤光栅解调模块接收第二应变物理量，解调分析得第二分析结果，第二分析结果发送给处理单元；处理...

本发明公开了一种C1无线传输单元和主控单元的通信方法，其中，C1无线传输单元和主控单元通过MVB总线进行交互，所述MVB总线的端口包括命令端口和多个数据端口，通信方法包括以下步骤：读取相关应答器对应的进路数据；C1无线传输单元将进路数据...

本发明涉及一种列车运行计划调整方法及系统，所述方法包括：依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整，若需要调...

本发明公开了一种列车运行控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，在地面控制设备中建立虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型；然后，基于所述虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型，对地面控制设备所管辖范围内列车进行安全逻辑控制。在地面控制设备中设...

本发明涉及一种冗余结构轨道电路读取器，包括TCR主机和接收线圈；所述TCR主机，用于接收并处理来自接收线圈的轨道信号，译码出相应的机车信号信息，并以通信的方式传送给ATP；所述接收线圈，用于通过电磁感应原理从轨道电路中接收轨道信号，并将...

本发明提供一种适用于普速铁路的发送器1+1冗余轨道电路系统，所述轨道电路系统包括N个轨道区段电路，每个所述轨道区段电路包括：主发送器、备用发送器及编码电路，同一个所述轨道区段电路的主发送器和备用发送器通过同一组继电器接点与所述编码电路连...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平...

本发明公开了一种轨道交通路网宏观态势数据显示方法及系统，所述方法包括：从多个业务系统中获取多种类型的基础数据；对基础数据进行重构，形成以车站和/或区间为单位的节点数据模型；基于节点数据模型，将多种类型的业务数据统一显示在同一路网图上。本...