本发明提供一种区域轨道交通线网安全水平评价方法及系统，方法包括：确定线网安全水平评价的评价范围，所述评价范围包括区域、线网、线路或区段；获取所述评价范围的指定评价指标取值，包括：获取指定评价指标的参考标准；针对指定评价指标，获取指定评价...

本实用新型提供了一种轨底安装松动自检装置，包括第一螺栓，所述第一螺栓将第一固定卡具与钢轨轨底卡紧连接；还包括第一螺栓松动自检组件，所述第一螺栓松动自检组件包括第一光纤光栅，第一光纤光栅解调模块和第一上位机；所述第一螺栓内沿轴向开设轴向通...

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种传感器的保护装置，所述保护装置包括护套，所述护套由若干个软质护套和硬质护套依次连接组成；所述传感器为光纤光栅传感器。本实用新型的保护装置组装方便，便于运输与安装，当某段传感器出现故障时，便于拆...

本实用新型提供了基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统，沿钢轨敷设足够密集的光纤光栅传感器，光纤光栅传感器通过测量车辆轮对占压钢轨产生的压力应变方式，实现连续式轨道占用检查。传感器的特殊封装和设计可最大限度增大每个感应点的感应范围...

本实用新型公开一种用于采集分机的密封结构，属于轨道交通信号领域。该密封结构包括盒体、盖板、橡胶圈、弹性件，盒体具有用于安装采集分机结构的空腔，盒体的一端为开口端，盖板与盒体的开口端可拆卸连接，橡胶圈位于盒体和盖板之间，弹性件的一端部与盖...

本实用新型属于铁路安全监测技术领域，具体涉及一种适应于钢轨断裂检查的传感装置，所述传感装置包括振动发射设备、振动采集设备，所述振动发射设备、振动采集设备均安装在钢轨上，且安装在钢轨的不同位置上。本申请的传感装置可以实现钢轨断裂的实时检查...

本实用新型公开了一种驼峰测长采集电路，所述测长采集电路包括测长信号处理电路和工作电源电路，所述测长信号处理电路包括：变压器隔离模块，至少一个高通滤波电路模块，至少一个低通滤波电路模块，双T陷波电路模块，精密整流电路模块，直流转换及放大电...

本发明提出了一种安全型LED智能信号机控制系统及方法，所述控制系统包括：发光检测电路，检测光源参数数据，将所述参数数据发送至低功耗逻辑电路；低功耗逻辑电路，用于接收所述参数数据，判断是否发生故障，根据判断结果作出指令，并将所述指令发送至...

本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统，仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S，基于ε‑greedy策略生成有轨电车动作A，深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R（S，A），仿真模块生成后续有轨电车...

本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设...

本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载...

本发明涉及一种基于图像的防雷模拟盘元件故障检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过巡检模块获取防雷模拟盘的图像，并将获取的所述图像传输给识别模块；所述识别模块识别所述图像，并对所述图像中的防雷元件进行检测，得到检测结果；根据检测结果得...

本发明公开了一种非接触式任意波形交变电压测量装置，所述测量装置包括：感应电极，用于分别和被测线缆耦合形成两个不同的寄生电容，感应由被测线缆输入电压产生的信号；信号处理电路，用于依次对所述感应电极感应的电流信号进行高阻抗变换、幅度比例变换...

本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移...

本发明公开了一种基于机器视觉的高速铁路站台门监测防护方法及系统，所述方法包括：图像采集模块采集站台间隙视频图像，并将所述站台间隙视频图像传给预处理单元；所述预处理单元对所述站台间隙视频图像进行过滤处理，并将过滤后的站台间隙视频图像传给异...

本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发...

本实用新型涉及一种柔性石墨贯通地线，包括接触层和导体层，所述接触层包覆在所述导体层外侧，所述导体层的内部设置有承力层；所述接触层远离所述导体层的一侧为表面不平整的网状结构，所述接触层由多条石墨柔性线构成；所述承力层由多根抗拉纤维束绞合组...

本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的...

本发明属于开关拨动装置技术领域，具体涉及一种触压开关拨动器。本发明的拨动器能够适配于凸起开关按钮、平齐开关按钮、旋转开关、船型开关等多种类型的开关，解决了现有的开关拨动装置功用单一的技术问题，本发明触压开关拨动器的应用范围广泛，设计简单...