【技术实现步骤摘要】
一种列车运行计划调整方法及系统
本专利技术属于列车调度领域，特别涉及一种列车运行计划调整方法及系统。
技术介绍
有轨电车具备安全舒适、快速便捷、节能降噪的特点，在国内外城市轨道交通市场中占据较大的份额。与其他制式的城市轨道交通方式相比，现代有轨电车运量适中、工程造价低、施工周期短，“运量/造价”比高，在我国节能减排、供给侧改革的经济背景下，具备较大的经济性优势。有轨电车主要采用地面线路，大部分有轨电车采用混合路权的方式建设，即在平交路口处需要与公路交通车辆共享路权。当有轨电车在平交路口不具备优先通过的权力，需要遵守市政常规信号控制列车行驶。并且在平交路口信号机显示红灯或黄灯状态，即表示不可通过或者不可通过状态预告，在该种信号机的状态下，有轨电车只能在路口前停车，等待路口信号机转为绿灯即可通过状态。即目前非优先路权的有轨电车的运行计划中不包含平交路口的到达时间、通过时间、离去时间、通过速度等信息，仅包括路口前后方车站的到发时间，因此在列车离开车站驶向平交路口时，由司机目视观察路口信号机状态，人工控制列车行驶，在...
【技术保护点】
1.一种列车运行计划调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取路口公路信号机控制计划和列车行车信息，依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划；/n列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机的当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整：/n若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机；若不需要调整，则列车按照所述正式列车运行计划运营；/n依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划。/n
【技术特征摘要】
1.一种列车运行计划调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路口公路信号机控制计划和列车行车信息，依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划；
列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机的当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整：
若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机；若不需要调整，则列车按照所述正式列车运行计划运营；
依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划。
2.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划包括：
调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定所述预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，所述列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；
获取所述路口公路信号机控制计划，并将所述路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据所述路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述初步列车运行调整计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经确认后，发布至列车。
3.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息中的一个或多个；
所述路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻；
所述检查条件为：列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口是否被包含在所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口中；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划不相冲突；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划相冲突。
4.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，及列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻中的一个或多个。
5.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
所述列车实时信息包括列车当前精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态包括行驶状态或停稳状态。
7.根据权利要求6所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述调整时机为站内调整时机或出站未接近路口调整时机；
所述依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机包括：
当所述列车当前信息为车站内，且列车为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当所述列车当前信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机。
8.根据权利要求7所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，所述正式列车运行计划进行调整包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，所述正式列车运行计划调整包括：提高或降低列车行驶速度，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
9.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近平交路口时，列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
10.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件和运行计划调整过程；
所述路口判断调整条件为：（Tapproach>Topen+N*Tperiod）并且（Tout-Tapproach<Tclose-Topen），其中N取值为正整数；
当满足所述路口判断条件，则无需调整路口处所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划进行调整；
所述运行计划调整条件和运行计划调整过程包括：
调整条件a：Tapproach=<Topen+N*Tperiod，符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’>Topen+N*Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout-Tapproach>=Tclose–Topen，符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’–Tapproach’<Tclose–Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach=<Topen+N*Tperiod且Tout-Tapproach>Tclose–Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件；
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’>Topen+N*Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’–Tapproach’<Tclose–Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
其中，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，Tplandep为列车计划离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
11.一种列车运行计划调整系统，其特征在于，所述系统包括：路口控制系统、控制中心调度管理系统和车载控制系统；
所述路口控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，所述路口控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送路口列车信号机当前状态；
所述控制中心调度管理系统用于依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李弘，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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