本发明涉及货机交互技术领域，公开了一种基于视觉的货机交互的方法与装置，包括底座、货叉组件和门架组件，所述底座的上端设置有控制箱。本发明通过在无人叉车上安装视觉货物检测识别系统，判断货物的真实宽度、在托盘上的摆放情况、货物上下架时与货架的...

本发明提供了一种立库自主巡逻盘库机器人及其盘点方法，包括自行平台，具有自主导航模块，在所述自主导航模块的控制下在仓库中沿预设路径行进；举升平台设置在所述自行平台上，所述举升平台在垂直方向上下升降；感知平台设置在所述举升平台上，在所述举升...

本发明提供了一种装载方式的确定方法、装置、设备及介质，涉及图像存储技术领域，包括：根据第一整体货物图像计算第一总空隙体积，以结合车厢体积和第一总空隙体积确定第一货物满载率；根据第二整体货物图像计算第二总空隙体积，以结合车厢体积和第二总空...

本发明提供了一种图像存储方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像存储技术领域，包括：根据初始装载货物深度与第一预设深度的相对关系选择待拍摄相机，以获取初始货物图像；根据初始货物图像确定初始装载货物的初始深度值，以根据初始深度值确定初...

本发明涉及回收刀具检测领域，公开了一种基于大数据的刀具寿命预测与维护方法，包括磨损刀具的数据采集、确定磨损刀具的评判标准、磨损刀具所在的同类产线回溯、磨损刀具的寿命预测和磨损刀具所在的同类产线维护，其中，磨损刀具所在的同类产线维护：对磨...

本发明涉及刀具质量检测技术领域，公开了一种基于视觉的刀具质量检测装置，包括检测桌，检测桌上方一侧设置有计算机，检测桌上方另一侧设置有检测机构，检测机构包括步进式六面摄像检测组件、激光磨损精确检测和多光谱成像检测；检测机构还包括检测转台，...

本申请提出一种基于双目视觉的体积测量方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取双目相机拍摄到的货物的第一货物图像和第二货物图像；根据第一货物图像和第二货物图像，获取货物的深度图；根据货物的深度图和双目相机的位置关系，确定货物的深度信息；...

本发明公开了一种跨平台拖拽式深度学习建模与训练方法及装置，其中，方法包括：根据目标应用场景采集训练数据；通过在线标注获取预处理后图像，并通过拖拽不同算法模块组合训练模型，以生成初始解决方案模型；根据训练请求训练所述初始解决方案模型，以得...

本发明提出一种监控画面生成方法及装置，其中，该方法包括：获取无人机所搭载的第一拍摄设备拍摄目标场景获取的第一视频，以及根据第一视频生成目标场景的三维模型；获取地面上的一个或者多个第二拍摄设备拍摄目标场景获取的一个或者多个第二视频，并从每...

本发明提出一种货物的品规信息识别方法及装置，其中，该方法包括：通过在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对整托货物的侧面进行拍摄，分别得到整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，整托货物中各个货物的...